全文获取类型
收费全文 | 16560篇 |
免费 | 1430篇 |
国内免费 | 1063篇 |
专业分类
电工技术 | 3726篇 |
综合类 | 1855篇 |
化学工业 | 476篇 |
金属工艺 | 596篇 |
机械仪表 | 1962篇 |
建筑科学 | 250篇 |
矿业工程 | 440篇 |
能源动力 | 340篇 |
轻工业 | 236篇 |
水利工程 | 120篇 |
石油天然气 | 214篇 |
武器工业 | 209篇 |
无线电 | 2378篇 |
一般工业技术 | 490篇 |
冶金工业 | 381篇 |
原子能技术 | 139篇 |
自动化技术 | 5241篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 172篇 |
2022年 | 227篇 |
2021年 | 294篇 |
2020年 | 429篇 |
2019年 | 346篇 |
2018年 | 294篇 |
2017年 | 473篇 |
2016年 | 493篇 |
2015年 | 550篇 |
2014年 | 883篇 |
2013年 | 879篇 |
2012年 | 1119篇 |
2011年 | 1314篇 |
2010年 | 941篇 |
2009年 | 984篇 |
2008年 | 1080篇 |
2007年 | 1334篇 |
2006年 | 1216篇 |
2005年 | 1122篇 |
2004年 | 880篇 |
2003年 | 769篇 |
2002年 | 670篇 |
2001年 | 525篇 |
2000年 | 461篇 |
1999年 | 358篇 |
1998年 | 254篇 |
1997年 | 182篇 |
1996年 | 166篇 |
1995年 | 142篇 |
1994年 | 116篇 |
1993年 | 64篇 |
1992年 | 79篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 41篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 9篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1978年 | 2篇 |
1976年 | 2篇 |
1966年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Ya Gu Quanmin Zhu Hassan Nouri 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2022,36(1):138-154
This article presents a state-space model with time-delay to map the relationship between known input-output data for discrete systems. For the given input-output data, a model identification algorithm combining parameter estimation and state estimation is proposed in line with the causality constraints. Consequently, this article proposes a least squares parameter estimation algorithm, and analyzes its convergence for the studied systems to prove that the parameter estimation errors converge to zero under the persistent excitation conditions. In control system design, the U-model based control is introduced to provide a unilateral platform to improve the design efficiency and generality. A simulation portfolio from modeling to control is provided with computational experiments to validate the derived results. 相似文献
2.
Output feedback controller for polytopic systems exploiting the direct searching of the design space
This paper deals with the problem of designing a robust static output feedback controller for polytopic systems. The current research that tackled this problem is mainly based on LMI method, which is conservative by nature. In this paper, a novel approach is proposed, which considers the design space of the controller parameters and iteratively partitions the space to small simplexes. Then, by assessing the stability in each simplex, the solution space for design parameters is directly determined. It has been theoretically proved that, if there exists a feasible solution in the design space, the algorithm can find it. To validate the result of the proposed approach, comparative simulation examples are given to illustrate the performance of the design methodology as compared to those of previous approaches. 相似文献
3.
4.
This paper proposes the application of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMA-ES) in fixed structure H∞ loop shaping controller design. Integral Time Absolute Error (ITAE) performance requirement is incorporated as a constraint with an objective of maximization of stability margin in the fixed structure H∞ loop shaping controller design problem. Pneumatic servo system, separating tower process and F18 fighter aircraft system are considered as test systems. The CMA-ES designed fixed structure H∞ loop-shaping controller is compared with the traditional H∞ loop shaping controller, non-smooth optimization and Heuristic Kalman Algorithm (HKA) based fixed structure H∞ loop shaping controllers in terms of stability margin. 20% perturbation in the nominal plant is used to validate the robustness of the CMA-ES designed H∞ loop shaping controller. The effect of Finite Word Length (FWL) is considered to show the implementation difficulties of controller in digital processors. Simulation results demonstrated that CMA-ES based fixed structure H∞ loop shaping controller is suitable for real time implementation with good robust stability and performance. 相似文献
5.
6.
7.
8.
根据中小规模生产设备过程控制的特点,提出了生产工艺程序在过程控制器中应具有的一般形式,并详细分析如何使小型过程控制器具有编辑这种工艺程序的功能。 相似文献
9.
本文叙述宽带自适应跳频控制器的原理及方案,频率集的配置、自适应跳频拒收门限及频点更新、跳频码序列及同步等。有效地组织宽带自适应跳频系统能避开大部分固定和半固定性质的单频连续波干扰,使得移动卫星通信系统中实现高可靠性的数据传输。 相似文献
10.
长期以来,FIR数字滤波器大多是在频域上实现。因为,在时域上实现FIR数字滤波所遇到的首要问题,是输入信号序列与冲激响应序列的卷积运算速度难以提高。然而,随着超大规模集成电路的飞速发展,硬件集成度与运算速度获得极大的改观,在时域上实现FIR数字滤波已成为可能。IMSA100是高速、高精度32级数字信号处理器,是完成卷积运算的理想器件。本文论证了用IMSA100实现时域FIR数字滤波器的可行性和硬件设计中的一些问题,并给出了应用举例。在设计中选用8031单片机做主控器,大大提高了性能价格比,使这一设计具有很高的实用价值。 相似文献