“自动控制系统工程设计”课程思政教学实践

学习不仅仅是自然科学知识的学习，更是社会科学、民族文化、正确人生观和价值观的形成过程，“课程思政”无疑正是实现该目标的捷径，它是当前高等院校思想政治教育的新模式。如何提升学生解决“复杂工程问题”的能力成为高校开展工程教育和“新工科”的难点和重点，而课程思政正是培养学生解决“复杂工程问题”中所需要的非技术因素的重要途径。“自动控制系统工程设计”是自动化专业高年级学生的一门专业课，当前关于“课程思政”的论述是指导思想居多、实施经验以及案例设计较少，针对该问题以“自动控制系统工程设计”为例，详细给出了“课程思政”教学案例的具体实施过程，对同类课程提供参考。     

基于OBE理念的视觉方向实践教学设计

阐述基于OBE理念开展的教学改革与探索，课程内容的设计、教学方法、考核评价，实验应用案例包括变换颜色的台灯、追球的小车、人脸识别的智能门锁。     

燃气工程领域重大责任事故罪案件分析及防范

对近5年发生的19起燃气工程领域生产安全重大责任事故罪案件,从所在省自治区直辖市、事故类别、作业类别、刑期和职务5个维度进行分析,提出事前、事中、事后防范措施。     

基于国家信用的向东引水渠高架石拱渡槽营造

1973年竣工的福建省云霄县向东引水渠工程，代表了特定年代我国乡村水利建设的较高水平。通过现场勘察、文献挖掘和地形高程分析，梳理向东渠渠系工程的组成和节约“三材”背景下的高架石拱渡槽技术创新点。人民公社时期的渡槽体现出有别于国际上“乡土建筑”的中国特色：其设计和施工基于科学原理，同时强调适合普通社员参与的方法；国家依靠信用对建设乡土工业建筑进行资源配给，体现了制度上的管理技巧。     

腾蛟出海 实力化龙

作为一名铆工技师斩获气焊冠军,中国海油员工王腾蛟以实力展现硬核担当。王腾蛟,中国海油集团有限公司海洋石油工程股份有限公司(下称海油工程)的一名铆工技师。在同事们眼中,曾是一名军人的他是名副其实的硬汉——敢拼会打有担当。2020年,王腾蛟玩起了"跨界"——跨专业参加了有着"焊接世界杯"之称的"嘉克·通用技术杯"国际焊接大赛,并一举斩获气焊冠军,一战成名。     

浅析石化工程现场安全管理标准化建设

施工现场是各种生产要素的集合,是企业各项管理功能的“聚焦点”,现场管理就是对现场各种生产要素的管理和各项管理功能的验证。在石化工程施工中,涉及内容多,相对较为繁琐,需要相关人员严格管理,才能够更好避免出现意外问题。本文针对该方面的内容,对石化工程标准化建设难点进行分析,对其中规范化管理进行探讨。     

“电工学”国家级一流课程建设与实践

根据新时代新工科人才需求特点和电工学课程特点,分析非电专业学生的电类实践需求,提出构建电工学课程为核心的电工电子实践创新能力培养新体系。通过优化教学内容、开展教学模式和考核模式改革、构建教学资源体系和进行教师队伍建设,使我校电工学课程教学质量提升、学生工程实践和创新能力提高、学生满意度增加、一流课程建设成效显著。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。