基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

基于儿童使用主体的建成环境评价尺度研究

评价尺度是建筑使用后评价的基 本问题之一，它是使用者评判建成环境好 坏、优劣的重要测度标准。为弥补目前环境 评价尺度研究方面的缺失，建立与儿童使用 主体相一致的建成环境评价尺度，对儿童常 用语义量词进行汇总和筛选，采用五级线 分刻度方法进行问卷调查研究。基于儿童的 理解，通过问卷试验分析，结果表明：双侧 5级区间评价尺度为：很（负面）；有点（负 面）；中等；有点（正面）；很（正面）；单侧 5级区间评价尺度为：不；好像有点；比较； 很；特别。     

基于多尺度双线性卷积神经网络的多角度下车型精细识别

针对多角度下车辆出现一定的尺度变化和形变导致很难被准确识别的问题，提出基于多尺度双线性卷积神经网络（MS-B-CNN）的车型精细识别模型。首先，对双线性卷积神经网络（B-CNN）算法进行改进，提出MS-B-CNN算法对不同卷积层的特征进行了多尺度融合，以提高特征表达能力；此外，还采用基于中心损失函数与Softmax损失函数联合学习的策略，在Softmax损失函数基础上分别对训练集每个类别在特征空间维护一个类中心，在训练过程中新增加样本时，网络会约束样本的分类中心距离，以提高多角度情况下的车型识别的能力。实验结果显示，该车型识别模型在CompCars数据集上的正确率达到了93.63%，验证了模型在多角度情况下的准确性和鲁棒性。