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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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结合TI公司的超低功耗MSP430F1121的特性,介绍了由MSP430F1121内置比较模块来完成实现斜率ADC转换的原理和应用。该方法特别适用于中小型控制和测量系统。 相似文献
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8.
TD—SCDMA是中国提出的第三代移动通信标准,其终端系统的信道编解码既要考虑到芯片的处理能力,又要充分利用芯片的专用指令来提高运算效率。通过对TD—SCDMA系统及其信道编解码过程和TMS320C5510芯片的详细研究,经过大量的编程和调试工作,高效地在TMS320C5510平台上实现了TD—SCDMA终端的信道编解码处理。 相似文献
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一种基于软件无线电的扩频通信接收机的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了适应信号处理技术数字化、软件化和智能化的发展,提出了一种直接序列扩频接收机的软件无线电方案,并用计算机仿真了系统的性能指标,仿真结果验证了本设计方案的可行性。该接收机采用模块化设计,尽可能使用现有的可编程器件通过软件编程实现各种功能。优点是结构简单,灵活性好,可扩展能力强。 相似文献
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