全文获取类型
收费全文 | 24206篇 |
免费 | 1866篇 |
国内免费 | 957篇 |
专业分类
电工技术 | 2226篇 |
综合类 | 2238篇 |
化学工业 | 1133篇 |
金属工艺 | 1436篇 |
机械仪表 | 3832篇 |
建筑科学 | 1844篇 |
矿业工程 | 1990篇 |
能源动力 | 913篇 |
轻工业 | 1971篇 |
水利工程 | 548篇 |
石油天然气 | 412篇 |
武器工业 | 757篇 |
无线电 | 3097篇 |
一般工业技术 | 1662篇 |
冶金工业 | 736篇 |
原子能技术 | 156篇 |
自动化技术 | 2078篇 |
出版年
2024年 | 193篇 |
2023年 | 687篇 |
2022年 | 709篇 |
2021年 | 880篇 |
2020年 | 747篇 |
2019年 | 830篇 |
2018年 | 437篇 |
2017年 | 695篇 |
2016年 | 762篇 |
2015年 | 988篇 |
2014年 | 1550篇 |
2013年 | 1176篇 |
2012年 | 1347篇 |
2011年 | 1443篇 |
2010年 | 1292篇 |
2009年 | 1294篇 |
2008年 | 1460篇 |
2007年 | 1176篇 |
2006年 | 1066篇 |
2005年 | 997篇 |
2004年 | 915篇 |
2003年 | 773篇 |
2002年 | 694篇 |
2001年 | 637篇 |
2000年 | 551篇 |
1999年 | 464篇 |
1998年 | 461篇 |
1997年 | 398篇 |
1996年 | 388篇 |
1995年 | 337篇 |
1994年 | 361篇 |
1993年 | 258篇 |
1992年 | 232篇 |
1991年 | 247篇 |
1990年 | 237篇 |
1989年 | 200篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 13篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 3篇 |
1977年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立了一个特殊的卷积神经网络,并根据5G天线信号的接收信号强度指示、相位和到达角等特征量,选择合适的输入数据格式构造样本组建训练集,对该卷积神经网络进行训练。训练得到的卷积神经网络可以替代指纹定位中的庞大指纹库,非常有利于直接在5G移动设备端实现定位。虽然卷积神经网络在训练过程中需要大量时间,但在训练完毕后直接进行分类定位的速度非常快,可以保障定位实现的实时性。本文所实现的卷积神经网络权重与偏置所占内存不到0.5 MB,且能够在实际应用环境中以95%的定位准确率以及0.1 m的平均定位精度实现高精度定位。 相似文献
2.
3.
以雁崖薄煤层矿井采用的WG-2×125/571-WD型滚筒采煤机为研究对象,在阐述了滚筒装煤机理的计算过程后,利用MATLAB软件对叶片螺旋升角与装煤效率进行了模拟仿真,获得了螺旋升角的最佳值,接着利用PFC颗粒流软件将改进后的滚筒结构与原滚筒结构进行了模拟仿真.通过仿真得知:改进后的滚筒结构不仅能有效提高抛煤速度,而且能缩短煤流在叶片上的滑移时间. 相似文献
4.
介绍了CSJ型炮孔测量仪的炮孔倾角测量原理及其倾角测量功能在实际应用中存在的缺陷,分析倾角测量误差过大的原因,推导最大偏差角的计算公式。针对该缺陷,提出了增加楔形弹片、柔性连接和电子压力传感器的改进设想。预计经过改进后的测量仪,其导向管能自动与孔壁贴伏,且贴伏程度可测,同时可测得炮孔的直径,降低人员操作与导向管尺寸对炮孔倾角测量的影响,提高测量精度。 相似文献
5.
春回大地,草长莺飞,万物复苏。随着茶季的到来,春茶大量上市,各种茶礼缤纷。您是否厌倦了千篇一律的茶盒包装?本期就介绍四款风吕敷茶礼包法,简单而美好,春茶的碧水清腴和春天般的万紫千红一眼难忘。圆柱形茶罐的两种包法方法一:简单的基本包法1.准备一块小号的风吕敷,反面朝上按对角铺好,中间放一圆柱形茶罐;2.拿起离自己最近的一角,朝里端方向罩住茶罐(图1);3.将里端的一角朝自己的方向盖住刚才那一角,按罐的宽度折叠好(图2);4.将左右二角在茶罐上方打一个真结(死结)即成(图3、图4、图5、图6)。 相似文献
6.
8.
面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
9.