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2.
This paper investigates a novel compound control scheme combined with the advantages of trajectory linearization control (TLC) and alternative active disturbance rejection control (ADRC) for hypersonic reentry vehicle (HRV) attitude tracking system with bounded uncertainties. Firstly, in order to overcome actuator saturation problem, nonlinear tracking differentiator (TD) is applied in the attitude loop to achieve fewer control consumption. Then, linear extended state observers (LESO) are constructed to estimate the uncertainties acting on the LTV system in the attitude and angular rate loop. In addition, feedback linearization (FL) based controllers are designed using estimates of uncertainties generated by LESO in each loop, which enable the tracking error for closed-loop system in the presence of large uncertainties to converge to the residual set of the origin asymptotically. Finally, the compound controllers are derived by integrating with the nominal controller for open-loop nonlinear system and FL based controller. Also, comparisons and simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy. 相似文献
3.
文章介绍了3种宽带数字储频的基本结构,分析了宽带数字储频的一个重要指标——量化噪声,根据输出信号频谱的杂散电平比较了三种结构的优劣。 相似文献
4.
2.4GHz动态CMOS分频器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对现阶段的主流高速CMOS分频器进行分析和比较,在此基础上设计一种采用TSPC(truesingle phase clock)和E-TSPC(extended TSPC)技术的前置双模分频器电路.该分频器大大提高了工作频率,采用0.6μm CMOS工艺参数进行仿真的结果表明,在5V电源电压下,最高频率达到3GHz,功耗仅为8mW. 相似文献
5.
Sme concepts used in knowledge base maintenace,such as sequence,new law,user‘s rejection and reconstructions of a knowledge base,are first introduced,and then a framework for extended logic programming(ELP)is given,where an extended logic program is equivalent to a knowledge base.A transition system called R-calculus for ELP is provided.For a given knowledge base and a user‘s rejection,the R-calculus for ELP will deduce best revisions of the base.The soundness and the completeness of the R-calculus for ELP are proved,and the R-calculus for ELP is implemented in Prolog.In addition,the research is compared with other relevant work. 相似文献
6.
7.
Movie-Maker是一个集成化的适合于结构化图形的教学动画制作工具,它具有较强的功能和通用友好的用户界面,可望为CAI的发展作出较大贡献。本文主要阐述该系统的设计思想和总体结构。 相似文献
8.
9.
Epitaxial lamellar gallium selenide (GaSe) semiconductors have been grown on trench-patterned silicon (Si) substrates by molecular beam epitaxy. An intriguing star-like patterned morphology was identified by atomic force microscopy on these epilayers. This non-trivial feature can be correlated with the accumulation of stacking faults of two concurrent epitaxial domains around self-oriented triangular pits developed earlier on the Si(111) surface by the chemical etching. Crystallographic considerations show how the stars can be formed. 相似文献
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