直线电机驱动的H型气浮导轨运动平台

建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法和双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究。利用有限元法设计了气浮导轨,分析了气膜压力场的分布情况,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度等性能。静态特性实验表明,开发的定位平台气浮导轨具有较高的承载能力和刚度,X、Y导轨的竖直方向静刚度为276.9 N/μm和333.3 N/μm。设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应在线整定。运动实验表明,改进的控制器具有较高的同步控制精度,速度同步精度比一般同步控制提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制。H型直线电机气浮定位平台具有承载能力强、精度高的优点,可以用于光刻机和光学检测等精密工程领域。     

直线电机气浮精密平台的设计与控制

高精度综合测量仪在工作中要求达到亚微米级的运动精度,为此建立了X Z直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究.采用有限元设计法设计了气浮导轨,实验结果表明,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的承载能力和刚度.提出一种改进的PID控制策略,从而改善直线电机运动平台的抗干扰能力,并使其获得较高的稳态位置精度.实验结果显示,在采用这种控制方法后,直线电机气浮精密平台的定位精度可达到0.5μm.     

超声波直线电机的运行机理

超声波电机的运行机理完全不同于传统的电磁型电机。阐述了超声波直线电机椭圆运动的生成原理,讨论了行波直线电机与驻波直线电机的优劣,为超声波电机设计提供了理论依据。     

直线电机驱动水液压柱塞泵运动规划及仿真分析

水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件,由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重,为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题,提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划,选取了直线电机以三角波间隔T/4相位差的运动方案,以实现双直线电机双作用水压柱塞泵实际输出较小的流量脉动。应用AMESim软件,构建了两种不同配流方式的双直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真发现,柱塞配流电机柱塞泵相比阀配流,其压力和流量脉动很小,其压力脉动幅度小于2%,流量脉动率仅为0.008。     

直线电机驱动柱塞泵的运动规划研究

为了改善柱塞泵的流量特性,系统研究了恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划。经计算,四电机双作用柱塞泵以三角波间隔π/2相位差或以间断式梯形波间隔π/2相位差为运动规划,是具有冗余功能的可行方案。应用AMESim软件,构建了四直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真实验发现,三角波曲线间隔π/2相位差的方案是实际流量脉动较小的优选运动规划。     

λ型并联机床的工作空间分析

针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间。机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状。     

专利

专利名称：双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台 专利申请号：CN201020614007.X公开号：CN201881156U 申请日：2010.11.19公开日： 2011.06.29申请人：沈阳工业大学 本实用新型提供一种双直线同步电动机驱动的精密重型机床磁悬浮运动平台,包括运动平台和两个长定子直线同步电动机及其控制系统。直线同步电动机主要包括定子铁心和可以与定子铁心做相对运动的动子铁心。     

一种采用磁悬浮的直线电机精密检测方法研究

针对传统直线电机电磁参数检测中由于摩擦引起的测试精度低等问题,根据永磁同步直线电机电磁分析模型和傅里叶级数法分析了电机气隙磁密、反电动势和电磁推力,提出了一种利用磁悬浮技术的直线电机无接触式精密检测方法,同时设计了对应的实验装置。该检测方法采用磁悬浮技术将被测直线电机无接触地悬浮在直线导轨上,由陪测电机带动被测电机沿导轨做直线运动,在运动过程中通过测量陪测电机与被测电机之间的相对位/力关系来实现电机力/电参数的测量。建立了该精密检测方法的实验平台,并利用实验平台实测了直线电机的推力波动和反电动势两个参数。     

欠驱动机器人手指实验平台的设计

基于三关节绳索驱动的欠驱动机器人手指,设计了手指实验平台.该实验平台由平台机构、平台控制系统和VICON红外光点三维运动分析系统组成.平台机构采用海顿直线步进电机驱动导轨滑块,从而牵引绳索控制手指弯曲和伸展;平台控制系统采用DSPF2812作为主控制器,通过驱动器控制直线步进电机的转动;VICON红外光点三维运动分析系统采用6台VICON红外摄影机对标记点进行运动捕捉,其数据通过VICON资料处理器导出至PC端进行处理.实验平台可以对三关节欠驱动机器人手指进行抓取性能和运动轨迹的分析.     

基于静压气浮导轨的直线电机高性能工作台的研制

精密定位技术是精密工程领域的关键技术,由直线电机驱动的气浮直线导轨工作台在超精密运动领域得到广泛应用。本文介绍了静压气浮导轨的设计方法,开发了止推气浮轴承设计软件;为了提高气浮导轨的承载能力和刚度,总结提出了几种适用于不同结构气浮导轨的预加载技术;运用气浮轴承设计系统和适合的预加载技术,研制了能满足大惯量、高速度、高精度要求的H型直线电机气浮工作台。     

高速铁路桥梁栏杆的机械化生产

根据我国武汉-广州铁路客运专线试验段工程施工的需要,对高速铁路桥梁栏杆机械化生产工艺和生产线进行了研究。通过相关生产工艺性试验,对目前国内普遍采用的混凝土产品生产基本工艺进行了指标检测和数据对比分析,创新性地提出了串联双效生产工艺,即预制件在浇注中先进行预振实,保证成品的密实度,离心成型时改善预制件的外观质量。同时结合工程施工实际,自行研制出了一条高速铁路桥梁栏杆机械化生产线,并介绍了机械化生产线的主要装置,其中包括隔柱、立柱、扶手生产线,主要设备包括离心成型机、振实台、模具拆装机具等,以及保障产品质量的生产过程控制。通过实践运用,高速铁路桥梁栏杆机械化生产线具有生产效率高、简单易操作,可靠稳定、维护费用低等优点。该生产线所生产的产品能满足栏杆结构受力与使用功能,具有外形美观、质量稳定可靠的特点。     

立身文化及立身教育

“立身”作为传统文化概念,与“立德、立功、立言”之“三不朽”有同等重要的意义。甚至更具基础性。人生在世,何以立身,以何立身,这是自古至今人们都要思考并践行的。从文化传统视角考察,立身在人们的观念和行为中实际上是对道的遵从、对德的坚守、对礼的维护、对孝的体认。“遵道”具有天人合一的意蕴,“守德”强调主体良心的发现,“从礼”注重社会规则的价值,“讲孝”旨在强化事父忠君的家庭--社会模式的同构。立身文化的积极意义在于促进人的社会化、维护社会的和谐稳定。而立身教育就是要从文化的角度解决人何所由何所之、人的善良本性如何激发、人的规则意识怎样建立、人的品性如何养成的问题。从根本上说,解决立身问题是中国传统文化传承和发展的一条重要轨迹。     

继电保护装置插件防护工艺及实施

电子产品不仅要求其有较高的电气性能指标,还要求其有较高的质量稳定性和可靠性,它与整个制造过程及工艺控制手段具有很大的关系。目前,国内外普遍采用涂覆绝缘胶工艺来提高电子产品的稳定性和可靠性,保证出厂的产品能经得起环境、时间的考验,而潮湿、盐雾、霉菌会降低材料的绝缘强度,引起漏电,从而导致故障,因此,必须采取防护措施,以减少环境条件对电子产品可靠性的影响,保证电子产品的工作性能。本文对电子产品在潮湿状况下产生故障的原因进行分析的基础上,也对继电保护装置智能插件进行了防护试验,确定其工艺参数,并组织实施。     

有关电子俘获检测器污染后的判定、清洗及维修案例分析

电子俘获是气相色谱分析中常用的的检测器（ECD）。它最易出现的问题就是受污染,轻则灵敏度降低,重则没有响应。处于对放射源的恐惧,人们往往敬而远之,不知该如何处理。所以,了解污染源、判定污染程度、掌握有效的清洗方法,这对用好仪器有着很大的帮助。通过一个故障实例的分析,更清晰的展示了整个维修过程。包括防止污染的办法、判断污染的步骤、清洗管路的连接、操作中的注意事项和技巧等。     

精确校正激光测距仪三光轴平行的理论计算方法研究

利用光学系统中的偏心环(框)结构精确校正光轴平行,是激光测距仪准确可靠测量目标距离的重要保障.由于这种光轴校正训练难以在实物上开展,所以本文以激光测距仪瞄准物镜具有偏心物镜框、环这种常见的双偏心结构为例,研究了精确校正瞄准与激光发射两光轴平行的仿真模拟所需的理论计算公式.具体研究内容有:一是证明两光轴平行度误差量可以借助平行光管和黑相纸测量出来;二是在已知光轴平行度误差量和瞄准物镜焦距情况下,给出校正光轴平行时计算瞄准物镜主点径向位移量的公式;最后,结合实际操作情况(利用拨转偏心物镜框、环实现物镜主点径向移动),在已知光轴平行度误差量和校正前偏心物镜框、环最薄点位置情况下,研究出精确校正光轴平行所需的确定偏心物镜框、环最薄点新位置的理论计算公式.     

分体式空调器室外机抽真空自动报警工艺开发

目前各总装分厂分体空调器室外机抽真空工序完成后,真空度是否达到灌注工艺要求,需对接到灌注机上灌注时才能检测到,存在灌注真空不良和二次强行灌注等隐患,影响产品质量的稳定性.同时,由于灌注机检测真空度的真空计与真空规管每年计量一次,真空计与真空规管在此期间损坏,外机的真空度是否达到要求难以保证.因此通过自主开发抽真空自动检测报警装置,彻底解决灌注机真空度无法得到有效可靠保证及有效可靠监管这一难题.实现有效监管、目视化管理,建立空调室外机真空度的防火墙,保证灌注前系统真空度达到工艺要求,杜绝强灌,消除质量隐患保证产品质量,同时也减少了返工概率,缩短生产抽真空的时间,提高生产效率.     

虚拟人体在辅助产品设计中的应用研究

人性化设计是现代产品设计发展的趋势和目标,人机工程学研究是一个重要课题,它把解决一个系统的安全、高效、经济问题,特别是有关人的效能、安全和身心健康问题作为设计目标。有一个和产品设计过程密切相关的人体工程学的研究领域是人体的动作和姿势问题,人机系统的计算机模拟就是建立产品和人体的几何模型,模拟人操作产品的各种动作,将人机相互作用的动态过程显示在计算机的屏幕上,从而检测显示人体的姿势是否在可及或舒适范围。在产品设计过程的前期阶段,从总体方案上对其进行人机工程分析、检测和评价是新产品进行批量生产前的重要步骤,分析的结果将进一步用于对产品设计的改进和优化。     

简易数控车床纵向伺服进给系统的设计

本文提出了一种简易数控车床纵向伺服进给系统的设计方法,具体包括:总体方案的确定、滚珠丝杠螺母副的设计及计算、传动比的确定、齿轮参数的计算、步进电机的计算及选取等,最后对伺服进给系统控制器的设计给出了一种可行方案。     

车削薄壁零件的液性塑料夹具的设计

薄壁类零件因其结构紧凑,拆装方便、重量轻,耗材少,成本低等特点而被广泛应用.但由于薄壁零件的刚性差,强度弱,在加工中容易变形,使零件形位误差增大,不易保证零件的加工质量,特别是壁厚小于2 mm内径大于50 mm的薄壁零件尤为如此,为解决此类问题笔者采用可控性较强的液性塑料压力作夹紧力,以薄壁套筒和弹性衬套组成的夹紧装置...     

大吨位锻压设备力能特性标定的重要性和关键技术

结合作者标定大吨位锻压设备力能特性的经验 ,介绍了锻压设备力能特性标定的重要性以及一些理论基础和关键技术 :包括如何以此为依据进行锻压设备设计、生产、安装与调试、故障分析与判断 ;锻造生产时如何以此为依据选择设备、避免闷车和打滑 ,保证锻件质量和延长设备寿命等 ;标定时如何克服变形速率的影响、如何选择标定试样的材料和尺寸等关键技术。并建议尽快建立大吨位锻压设备力能特性标定的行业标准。