顺槽及斜巷单侧架空乘人装置研究应用

<正>兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿研制的顺槽及斜巷单侧架空乘人装置,解决了顺槽和小断面斜巷长距离运送人员和巷道内存在带式输送机或轨道运输时的运送人员问题,填补了煤矿顺槽机械运送人员的一项空白。该系统的创新性如下:①体积小且便于安装的机头驱动部。输出轴上固定有立式安装的驱动绳轮,区别于常规乘人装置的水平驱动绳轮。驱动绳轮内衬有聚氨酯轮衬,以提高摩擦系数,并减少钢丝绳的磨损;②电气控制及电气保护部分。电气控制使电机正、反转,实现单侧乘人装置双向运输。终点处有拨杆开关,如人员到此还未下车,座椅就会撞到开关,开关发出信号给真空磁力启动器,乘人装置停车;③驱动轮高摩擦系数高耐磨性轮衬和各轮系耐磨轮衬材料中间托绳轮个托轮组成轮组并固定在摆动架上围绕个中心转动减少乘人装置过托轮的     

头部双滚筒驱动带式输送机牵引力的研究

对于头部双滚筒驱动的带式输送机会出现2台驱动电机牵引力分配不平衡的问题。对头部双滚筒驱动带式输送机牵引力的分配进行了理想条件和实际条件下的理论分析。分析结果表明在同一个系统中,通过调节变频器的频率可以实现对头部双滚筒驱动带式输送机的牵引力向理想分配方向靠拢。利用带式输送机的实验装置进行试验研究。     

长运距带式输送机拉紧装置及行程的确定

文章对带式输送机多种驱动方式的优缺点等进行了分析,认为在长运距带式输送机的设计中选择合适的驱动装置和拉紧方式及拉紧行程是长运距带式输送机设计的关键,当带式输送机驱动装置确定后,在选择拉紧方式及拉紧行程时必须考虑驱动装置软启动性能、输送带总长度、力在输送带中的传递速度、输送带伸长率、输送带安装时输送带张紧程度、输送带接头长度和安装条件,才能确定一个合适的拉紧方式及拉紧行程。     

轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机研究

将虚拟样机技术应用于轻型带式输送机驱动装置设计,建立V带传动驱动装置虚拟样机,并联接输送带系统进行联合仿真。结果表明虚拟样机运行与真实工况相符合,验证了轻型带式输送机驱动装置虚拟样机的正确性,并实现了原型机的部分功能,但与驱动装置原型机还存在一定的差距,轻型带式输送机V带传动驱动装置虚拟样机还需要做更加深入的研究     

带式输送机拉紧装置及其选用

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行,必须要满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力,这就需要输送带具有一定的拉紧力,在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。     

带式输送机张紧装置的发展及应用

液压自动张紧装置是根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对输送带张力的要求,确定合理的张力控制模型,用机、电、液一体化技术实现其自动控制,一些煤矿使用的带式输送机液压自动张紧装置,性能稳定,可根据输送机的张力需要任意调节拉紧力,大大延长了输送带的使用寿命;节约了电能和运行成本,可提高生产效率和经济效益。     

输送带变速驱动装置的设计

针对在一些物料的传送过程中有时需要对输送带的传送速率进行调整变速,而普通的输送带无法对速度进行调节的问题,设计了一种输送带变速驱动装置。包括左右相对的支撑板、调节气缸、驱动电机、驱动圆柱轴、驱动扁圆轴、调节套、连接头、调节气缸的输出端、4个调节齿轮和4个齿轮组等装置。调节速度的过程不需要对驱动电机进行调整,只需通过控制调节气缸的输出端的位置进行调节,能够达到对输送带传送速度的逐级调节效果。     

基于RBF网络的带式输送机张紧力前馈控制

针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、输送带负载、张紧力三者之间的强相关性,通过预测未来流经电机的电流值变化趋势,来预测未来的负载变化趋势,进而计算带式输送机需要的张紧力大小。实验仿真表明,该模型的预测精度超过了BP网络、支持向量机等预测方式,为带式输送机液压系统的前馈控制提供了有效的预调节值。     

一种用于矿用带式输送机的新型永磁直接驱动系统研究

针对矿用带式输送机传统驱动系统存在的效率低、重载启动困难等问题,提出一种新型永磁直接驱动系统,即将永磁同步电动机直接连接到带式输送机的传动滚筒,带动传动滚筒转动,并依靠滚筒与输送带之间的摩擦力实现输送带的转动。根据矿用带式输送机运行工况,重点对隔爆型永磁同步电动机及隔爆兼本质安全型变频装置的关键技术进行研究,并综合对过载能力要求、功率因数、电动机功率大小、电动机经济性等方面因素进行比较分析,获得最合理的设计方案。由于永磁直接驱动系统取消了中间传动环节,使传动系统结构简单、高效、节能,具有广阔的发展前景。     

带式输送机的驱动布置、安装、运转与维护

主要针对带式输送机在驱动布置方面、安装方面、运转方面和维护方面经常出现的输送带的跑偏及托辊转动不灵活、输送带得不到适当的张紧等导致安装后的机头中心、机尾中心及主、副和卸载滚筒的中心直线度出现偏移歪斜等问题,提出了一些解决办法,阐述了带式输送机的驱动布置、安装、调整及维护的内容及要求,分析了带式输送机的装配原理及安装方法,以适应不同带式输送机的生产需要。     

高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机的应用

通过实例介绍了高压变频调速系统在矿用多机驱动带式输送机上的应用,解决了多电机驱动带式输送机系统中大功率电机的启动、各驱动点输送带带速的一致、各个电机的转矩平衡等问题,提高了矿用带式输送机的安全性和可靠性。     

煤矿带式输送机故障分析

带式输送机是煤炭开采的关键设备,依据山西某煤矿的生产运行记录,对煤矿带式输送机的故障进行了调查分析。结果认为带式输送机的常见故障主要有输送带跑偏、输送带损伤、电气故障、启动问题、减速器故障、滚筒故障等,其中输送带损伤和电气故障所占比率较高。按故障的直接原因可以把各种故障分类分为人因故障、机因故障以及外因故障等,其中人因故障率在50%以上。在带式输送机的驱动、转动、机架、电器和辅助装置5个组成部分中,驱动和电器部分的故障显著高于其他部分。     

中驱软启动可伸缩带式输送机的应用

采用中间驱动技术和电控系统对输送机实现自动监控及调节,首先要计算确定中间驱动系统的布置位置和各个驱动点受力分析,得到中间驱动技术可以降低输送带所受张力的结论,提高输送带使用寿命,同时可以降低输送带选型时的强度规格。其次,通过电控技术与调速型液力偶合器的配合,实现带式输送机的软启动控制和多机驱动功率平衡功能等自动化控制。最终得到大功率、大运量、长运距可伸缩带式输送机的设计方法。     

四台矿带式输送机防跑偏装置的应用研究

为了解决四台矿带式输送机工作过程中输送带经常跑偏的问题,提出了一种带式输送机防跑偏装置,采用调整输送带托辊支架的方案来对输送带调整托辊的摆角进行调节,实现对输送机的动态纠偏。     

带式输送机虚拟样机启动工况的研究

带式输送机的设计方法主要为传统静态设计方法,对实际运行中的动态特性并没有过多考虑。利用RecurDyn软件,对带式输送机虚拟样机进行建模,采用RecurDyn中的IF函数和STEP函数组合表达式,实现带式输送机驱动装置软启动的仿真。比较软启动和突然加速启动驱动装置,以及通过拉紧装置预加一个拉力再软启动驱动装置的仿真结果,观察输送带的各个工况受到的张力。结果表明,在给输送带施加一定的张紧力后再软启动驱动装置,输送带受到的动载荷明显减小。     

下运带式输送机的选型设计及应用

结合新疆某煤矿的带式输送机设计实例,介绍了下运带式输送机的选型设计、确定了电机功率及传动方式,并根据巷道的特点,确定了驱动装置、中间架、托辊及制动装置,该机投产运行后,输送带运行平稳,达到了预期的设计效果。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

深槽调偏托辊的研究

针对带式输送机跑偏实际,分析了带式输送机跑偏原因,详细介绍了当前的带式输送机调偏装置,设计了深槽大倾角调偏托辊,采用双排结构实现深槽运输,前排托辊采用锥形托辊,通过前倾结构自动地定心。当发生跑偏时,输送带驱动立辊带动托辊架转动,使得托辊轴线倾斜,产生向心力,完成跑偏的校正,深槽调偏托辊较好地完成了带式输送机深槽运输的跑偏防治。     

带式输送机拉紧行程的确定

本文对长距离、大运量带式输送机选用张紧装置的形式及行程进行了分析,认为在长距离、大运量带式输送机的设计中选择合适的驱动装置和拉紧形式及拉紧行程是带式输送机设计的重要环节,按照使用软驱动装置情况下的运行工况,根据所选用的胶带物理特性、输送带总长度、力在输送带中的传递速度响应、输送带延伸率、输送机正常运转时所需的最小张力,输送带接头长度和维修最小长度需求,来合理选择拉紧形式及拉紧行程     

井下带式输送机的设计及验证

根据客户要求设计可伸缩的井下带式输送机,通过对其运行能力、运行阻力、输送带张力、输送带悬垂度、输送带强度、电机功率共六大方面进行校核计算及验证,并以此进行优化设计,从而得到满足用户需要的可靠合理的可伸缩的井下带式输送机。