网络化水中装备靶场试验构建技术研究

水中装备网络化试验系统对实时性和复杂互操作的高要求使得无法直接应用成熟的以太网中间件技术.提出了对反射内存实时网的三层内存划分、分配和释放算法,并以此为基础通过内容映射支持了VITA标准的类层次发布/订阅、对象组合与聚合、远程方法调用三类典型互操作,进而完成了基于VMIC的VITA中间件环境.某水中装备靶场试验系统的应用结果表明,该构建技术能够有效融合VI-TA中间件的复杂互操作特性和VMIC网络的实时性,有很好的实用价值.     

基于异构网络平台的虚拟试验支撑环境研究

针对仿真试验模型的复杂性、多样性和不同实时性的要求而提出了基于VMIC的反射内存网与基于RTI以太网相结合的异构网络平台的虚拟试验支撑环境解决方案,设计并实现了基于异构网络平台的虚拟试验支撑系统;结合某海空对抗作战任务的虚拟仿真试验,对基于异构网络平台的虚拟试验支撑环境模型之间的属性更新延迟的性能指标进行了测试,同时证实基于异构网络平台的虚拟试验支撑环境整体品质良好,能满足其虚拟试验应用中不同实时性粒度的模型在其上运行的要求。     

基于实时网和RTX的分布虚拟试验系统研究

虚拟试验是近年来兴起的一门技术,在国外已得到大量应用,国内的研究和应用才刚刚起步,尚没有统一的权威的定义.在Windows平台上实现实时任务处理也是工程实践的难点之一.文中以某武器部件虚拟试验系统为背景,探究了虚拟试验系统的概念,分析了虚拟试验系统的实时性需求.介绍了VMIC反射内存网和RTX的基本原理及其在实时系统中的应用.提出的实时性和可靠性的解决方案已成功应用于工程实践中.提出的基于反射内存网和RTX的虚拟试验系统结构是面向军工武器系统虚拟试验的一个较好的解决方案.     

VMIC下基于邦元范型的实体运行机制研究

分析了以以太网为平台,以HLA/RTI为基础的虚拟试验的局限性,研究了基于实时网络的虚拟试验系统的设计方法;针对参加仿真运行的模型多样性、复杂性和异构性导致的仿真集成问题,提出了基于模型封装器的分布模型集成思路,对封装器,模型接口,邦元之间数据交互等关键技术进行了分析与研究,并对控制模型进行仿真迭代的邦元使能程序进行了详细的阐述;设计并开发了基于VMIC反射内存网的虚拟试验实时系统(VVTRTS),对VVERTS的属性更新延迟性能指标进行了测试,与MAK-RTI做了比较,验证了VVERTS有着较小的属性更新延迟和较高的实时性;应用结果表明,该方案对实时性要求高的分布虚拟试验系统搭建具有一定的实用价值。     

VMIC下基于联邦范型的虚拟试验支撑环境研究

针对虚拟试验的实时性需求,分析了现代军工领域虚拟试验的特点和需求,借鉴HLA联邦泛型的思想,提出了在VMIC反射内存网下基于联邦泛型构建试验支撑环境的思路,设计并实现了声明管理、联邦管理、对象管理和时间管理四种服务;结合某武器系统的分布仿真试验,构建了一套虚拟试验模型,测试了模型的性能数据,与MAK RTI的性能数据进行了对比,验证了系统在VMIC环境下具有较高的实时性,符合试验要求。     

一种实时飞行视景系统的设计与实现

为了解决火箭动力系统在遇到典型故障时,设计人员无法对控制系统重构方案进行实时、直观分析的难题,设计了一种适用于半实物仿真和真实飞行的实时飞行视景系统.实时飞行视景系统采用特定的数据交互协议,可通过以太网、反射内存实时网(VMIC)两种类型的网络通讯接口与试验系统连接,通过火箭发动机状态、实时规划轨迹与理论轨迹的差异等关键数据的显示,清晰的展示了控制重构的全过程.为研究人员通过多维度的数据可视化手段分析火箭动力系统故障时控制系统重构方案正确性提供有效的验证分析手段.     

VMIC网络在红外导引头监控系统中的应用

针对反射内存网(VMIC)在自动测试领域的应用进行了研究,提出了通用VMIC网络信息传输协议的格式,采用面向任务对象的方法对网络通信中的状态监控、过程控制和容错机制等进行了软件设计;以分布式控制系统为模型设计了基于VMIC网络的红外导引头监测和控制系统,实现对导引头工作数据的高速传输和实时监视,并能通过控制放置跟踪目标的三轴转台与导引头形成开环跟踪状态,以完成对导引头跟踪性能的评估;该系统具有良好的实时性、可靠性和可扩展性,在实际使用中体现了较高的应用价值。     

分层网络结构在虚拟试验环境中的应用研究

针对虚拟试验分层系统中对可靠性的不同要求,为了解决异构网络的通讯问题,借鉴了虚拟共享内存特性,分别设计和实现了反射内存网中间件VMICVSM、以太网中间件EVSM和桥接网关;结合某飞行器系统的分布式仿真试验,给出了分层网络的设计方案,对两种中间件及网关的实时传递性能进行了测试,满足了应用中不同实时性的要求。     

分层实时网络结构在仿真中的应用研究

复杂的实时仿真系统中不同层次对实时性要求各不相同.依据仿真数据划分为控制信息和状态信息,提出了运用实时TCP协议进行控制信息传输和使用实时UDP协议进行状态信息传输的实时仿真局域网.针对半实物接入的需求,实现了基于反射内存网的半实物接入网络.在信息传输延迟理论指导下,对两种网络环境进行了实时性分析.结合某武器系统的分布式仿真试验,给出了分层实时网络的设计方案.     

基于分层实时网络的复杂虚拟试验支撑环境

针对复杂虚拟试验分层实时系统中对实时性、可靠性的不同要求,为了解决异构网络的通讯问题,借鉴了虚拟共享内存特性,分别设计和实现了反射内存网中间件VMICVSM、以太网中间件EVSM和桥接网关;结合某导弹系统的分布式仿真试验,给出了分层实时网络的设计方案,对两种中间件及网关的实时传输性能进行了测试,满足了应用中不同实时性的要求。     

一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统

半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。     

反射内存网在分布式飞行仿真中的应用

分布式飞行仿真系统的节点之间往往有大量的数据传输,传统的以太网通信无法满足实时性要求。为了在确定的时间内交换节点之间的数据,达到实时性的要求,本文给出了一种基于反射内存网的实时网解决方案。方案对反射内存网与传统计算机网络技术进行了比较;最终采用了反射内存网。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于RTX的复杂虚拟试验分层实时网络环境研究

复杂实时仿真系统中不同层次对实时性、可靠性要求各不相同;网络和操作系统是该类系统环境的重要组成部分;针对硬件在回路试验的实时需求,提出了基于RTX下的反射内存网的半实物接入网络,构建了基于RT-TCP/IP的虚拟试验局域网;其操作系统层面,设计为弱实时任务在Windows内核上运行,而强实时任务分布在RTX内核之上;文中对各层面的实时性进行了测试,分析了层面间的实时性约束;结合某飞行试验系统的虚拟试验,给出了具体的设计方案,满足了应用中不同实时性的要求。     

基于反射内存网的红外图像实时生成系统

针对红外成像制导仿真中图像生成单元和驱动控制单元之间长线传输的实时性需求,提出了一种易于实现的可靠的基于反射内存网的红外图像实时生成系统的设计方案.介绍了反射内存实时网络的硬件、软件结构和主要技术指标,同时,详细讨论了系统的软硬件研制,通过基于实时性考虑的硬件选型、软件实时性设计、反射内存网的应用,图像生成提前预测、实时操作系统VxWorks的选用等措施圆满解决了图像实时生成和长线传输、仿真时间延迟、驱动控制系统的实时性以及系统时间同步等系统工程实施中遇到的问题.     

On a moving direction pattern based MAP selection model for HMIPv6 networks

In a large-scale mobile IPv6 network, usually there are several coexisting mobility anchor points (MAPs) for networking robustness and traffic sharing. Therefore, it is a challenging issue for an arriving mobile node to choose the most appropriate MAP to bind. This task must be carried out by considering the issues of load balancing, binding update and packet delivery cost minimization. This paper proposes a novel MAP selection scheme for hierarchical mobile IPv6 networks to allow a mobile node to discover the most appropriate MAP when there are multiple coexisting MAPs. This scheme is an enhancement to the adaptive MAP selection scheme. The proposed scheme improve the overall performance due to the consideration of the movement (direction) pattern of mobile nodes. Simulation results show that this scheme outperforms the existing cost models in terms of total binding update and packet delivery costs, ensuring a level of load balance similar to adaptive MAP selection scheme.