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A novel scheme for HLA(high level architecture)-compliant reconfigurable open architecture for the torpedo weapon system simulation is proposed.In addition,a kind of applied software framework for federate members based on the reusable software is put forward.The automation of time management strategy drafting and publish-subscribe declaration,and the consistent interface between RTI(run-time infrastructure) and simulation models are solved effectively.Furthermore,in order to simulate the fluctuant seabed,twinkle light spots,air bubbles,muddy effect,etc,an extended module,called as Underwater Space Vega,is developed.Finally,a distributed interactive simulation environment for underwater vehicles is set up with the aid of the software pRTI1.3.The preliminary experiment results indicate that this system friendly features GUI,reusable models and competence for real-time simulation. 相似文献
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全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的累积误差进行精密校正.本文设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机和仿真计算机构成的卫星导航仿真系统,旨在用于自主水下航行器AUV辅助导航系统的试验验证.文中对该系统的硬件接口设计和软件开发进行了论述,并进行了部分系统测试评估.测试结果表明,该卫星导航仿真平台工作可靠,最终的设计方案可用于AUV导航与控制半实物仿真系统中. 相似文献
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提出了一种基于时态逻辑的形式化联邦校核方法,采用时态逻辑公式描述联邦各成员的行为逻辑关系,推导出与该时态逻辑公式对应的有限自动机模型,即规范自动机。同时,建立联邦全局行为的状态转移图,即实现自动机,通过检验规范自动机所接受的语言是否包含实现自动机所接受的语言来判断联邦运行时各成员的状态变化是否满足规范要求,达到校核联邦的目的。该方法可用来校核联邦及其成员的交互设计和逻辑行为运行的正确性和逻辑性,具有理论意义和应用价值。 相似文献