四参数灌浆与压水检测系统的设计

介绍LJ-Ⅳ型四参数灌浆与压水检测系统的设计,搭建了系统总体框架,并设计了硬软件结构.该系统运用传感器技术、电子技术与微机技术对灌浆过程中的压力、流量和水灰比、地层抬动4个关键技术参数进行了动态检测.实验结果表明:该系统具有稳定性好、精度和灵敏度高、响应速度快等特点,在高温、潮湿、高灰尘的恶劣施工现场能正常工作.     

一类仿射型非线性系统智能故障诊断

针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.     

基于高阶滑模观测器的状态和未知输入同时估计方法

对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和末知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非线性系统进行线性化,将其转化为可控标准型.其次,针对变化后的等价系统,提出了一种高阶、高增益滑模观测器,由此不仅能得到系统状态的估计,同时还得到状态微分的估计.再次,基于状态及其微分的估计,对未知输入提出了一种重构方法.该方法能对强时变未知输入重构,而且重构中没有用到系统微分的信息.最后,通过对两个实际模型的仿真,表明了方法的可行性.     

基于在线测试的通用化导弹装备电路板检测系统设计

针对传统的导弹装备电路板检测系统只能检测某一型号单一设备,检测时间长,检测精度低,造成维修资源浪费,提出了设计一套通用化检测系统的重要性;系统采用在线功能测试技术为主,辅以在线状态测试技术和智能VI曲线扫描测试技术的综合在线测试技术解决方案,能快速实现电路板故障检测和定位;实验表明该系统不但故障检测速度快、故障检测率高,而且能完成对不同型号导弹装备各种类型电路板的故障检测与定位,可靠性高且通用性好.     

微结构聚合物光纤直径在线检测技术的研究

研究了一种微结构聚合物光纤直径在线检测技术.采用高精度的线阵CCD,利用EPLD构建CCD的驱动.设计了物方远心光路系统.采用微分法获取边缘特征点,简化了驱动电路,提高了测量精度以及信号处理效率.     

基于分段平均微分值法的动态检测识别系统

本文将动态检测方法应用到电子鼻技术中,采用半导体气敏传感器MQ131、MQ135、MQ138组成阵列,设计了实时的动态检测、数据采集系统,测试了甲苯、乙酸酐、乙醚、丙酮四种气体.并且针对气体在动态检测方式下的气敏机理,提出了一种新的特征提取方法--分段平均微分值法,此方法既能获取动态响应过程的主流特征信息又有效地削弱了浓度的影响.最后,将分段平均微分法结合BP神经网络模式识别技术对不同浓度下的甲苯、乙酸酐、乙醚、丙酮四种气体进行了识别,识别率可达91.67%.     

小车倒立摆的自适应动态面控制

针对一类含有参数扰动和外部扰动的不确定欠驱动系统提出了一种改进自适应动态面控制方法.首先通过坐标变换,小车倒立摆模型转换成部分反馈形式,由半严格形式模型设计动态面控制器.利用模糊逻辑处理系统不确定性的能力设计自适应控制器,然后在传统动态面控制器设计中采用跟踪微分器来得到原稳定化函数的精确微分,解决传统反步法的"微分爆炸",显著提升闭环系统的性能.采用李雅普洛夫方法,设计适当的参数,系统跟踪误差能收敛到原点,仿真结果验证了该方法的有效性.     

具有未知动态的船舶编队输出反馈控制

研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测量动态.在高增益广义比例积分观测器的基础上,分别设计了线性输出反馈控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器,并分析了闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明了方法的有效性.     

一类不确定随机切换系统的镇定性和H∞性能研究

针对一类不确定随机切换系统,利用随机李亚普诺大稳定性理论和伊藤微分法则,研究了该系统在一定切换条件下鲁棒镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件.使用状态反馈技术所设计的无记忆控制器能在所有容许不确定下保证闭环系统渐近稳定.文中的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,算例和仿真表明文中控制器设计方法的正确性和有效性.     

STEAG ETAOPTIK公司推出所有格式压模检测系统

STEAG ETAOPTIK公司推出能测量所有格式压模的检测系统,系统用于控制和监视电铸过程中的压模生产,也能用于复制前对压模的检测和质量控制。其标准配置包括:压模扫描仪、磁卡盘,中心定位工具、Pc机、键盘鼠标、液晶屏、网卡等。该检测系统经高度集成化设计,采用高分辨率的摄像头和高分辨率的光学器件,可快速检     

模糊控制技术在高楼恒压供水系统中的应用

本文介绍了一种基于模糊控制原理的变频调速恒压供水系统,包括模糊控制策略的设计思想,并结合单片机和变频调速技术对系统进行了实现,解决高楼供水系统内压力负荷不稳定及节能等问题,提高了供水系统的自动化程度。     

基于PLC的模糊恒压供水系统

在城市供水系统中,传统的方法是采用高位水塔或直接水泵加压等供水方式,这些方式不但使水压高低不稳,而且浪费大量的能源。采用PLC控制和变频调速技术,引入了模糊控制技术,并用PLC编程语言实现了模糊控制算法,更好地提高效率,节约成本。     

深海高流速传感器研制

阐述了深海高流速传感器的工作原理、结构设计、工艺研究及信号处理技术,该传感器中流速测量采用毕托管原理,利用差压传感器测量流体总压与静压差,流向测量采用水向标原理,角度变化由磁阻芯片检测,并采用单片机进行数据采集和后续处理,使得传感器具有测量范围宽、准确度高、耐高静压、分辨力高、抗振动冲击、耐腐蚀、适于深海中流场测量等特点。     

温室微灌恒压组态轮灌自动控制系统

为实现恒压供水且提高微灌灌溉均匀度及自动组态轮灌,提出一种以PC为监控上位机、PLC为下位机的温室大棚微灌自动控制系统。论述系统的硬件与软件的规划与设计,研究多路多时段灌溉计划定时控制模型,设计自适应组态轮灌策略自适应预防压力冲突与过载失压,采用变频调速与改进的PID闭环控制实现恒压供水。应用结果表明,系统具有良好的鲁棒性,自动化程度高,能够满足自动适时适量的恒压科学灌水要求。     

油田注水站增压泵变频调速技术的研究与应用

油田注水是我国陆上采油的主要措施之一,该技术能有效保持地层压力,实现原油高产、稳产。注水开发中,注水电耗占原油生产总成本的较大比例,因此对注水系统的节能研究和改造具有很重要的现实意义。文章分析了增压泵变频调速控制串接大功率注水泵出口压力和流量技术,介绍了系统节能原理,并应用该技术对大庆采油注水站进行了实验改造,解决了注水泵泵效低、泵管压差大、单耗高等问题,节能效果明显,取得了良好的经济效益。     

基于模糊控制的供水管网压力控制系统

现阶段，基于变频调速的出厂水恒压控制系统，以其结构简单、容易实现等优点被国内水厂广泛采用．这种系统虽然恒定了出厂水压，但是在用户处的水压得不到保证，本文给出了一种供水管网压力模糊控制系统，较好解决了这一问题。由于采用无线通信的方式采集管网末端压力数据，所以系统与原出厂水恒压控制系统相比需要增加的硬件投资不多。     

油田注水井工况实时分析及管理系统开发与应用

注水是油田保持地层能量,维持高效经济开发最有效的手段.随着国内油田相继进入高含水开发期,稳产难度日益增大,油田数字化管理模式下如何加强精细注水管理,确保油藏“注好水,注够水”,是各大油田持续稳产面临的关键问题.研发的油田注水井工况分析及管理系统,利用多信息融合、数据集成及计算机技术,通过特定的融合模型及算法,实现注水井工况分析诊断、故障预警、指标统计、远程调配、注水曲线及报表自动生成等功能.系统采用B/S＋C/S架构,模块化设计,自动化数据与信息化融为一体.该系统在长庆油田l万余口注水井上应用,为油藏精细注水开发管理提供了有力的工具.     

镍钴高压浸出自动控制系统设计

镍钴高压浸出一直是湿法冶金工艺中的瓶颈,在高温、高压、高含酸量、纯氧的环境中,对水混悬浮含硫物料进行浸出,设备要求较高,数据监控及过程控制难度较大。本文主要介绍了基于紫金桥软件的数据监控系统,结合生产实际,对镍钴压力釜高压浸出过程进行监控,以保证设备长期高效稳定运行。     

高楼无塔恒压供水PLC模糊控制系统的设计

设计的恒压供水控制系统，应用了模糊控制技术和变频技术，较好的克服了传统PID控制的控制稳定性差、参数调整困难和调速级差的问题，并提供了一种用PLC实现模糊控制的新方法。该系统取代了高塔或水泵直接加压供水方式，提高了供水质量，节能效果明显，极具推广、应用价值。     

航空涡扇发动机加力供油系统排故测试技术

采用传统测试技术对航空涡扇发动机可测量参数较少,导致排故测试精准度较低,针对该问题,提出了航空涡扇发动机加力供油系统排故测试技术。依据航空涡扇发动机加力供油系统结构,分析加力供油系统工作原理。通过分析加力外涵计量活门位置的异常波动情况,确定加力外涵供油流量不足原因。列出故障树,根据故障原因分析结果,确认线性可变差动变压器摩擦力异常。研究线性可变差动变压器结构,使用F150型号的内窥镜观察变压器底部存在的金属堆积物,完成加力供油系统计量活门摆动排故测试。根据加力启动供油装置,分析具体故障原因,并计算启动过程中损失的压力大小,获取航空涡扇发动机工作喷嘴燃油流量。对比分析模拟关闭电磁活门时的油泵出口压力和实际压力,排除加力供油系统启动点火故障。由实验结果可知,该技术测试精准度较高,最高可达到0.9815,为系统稳定工作裕度提供支持。