基于PROFIBUS总线的数控系统在数控卷簧机中的应用

阐述了基于PROFIBUS总线的SINUMERIK 802DBL数控系统和其相关的设备与部件在数控卷簧机中应用的具体设计思想和实现的方法，介绍了SINUMERIK 802DBL数控系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳定精度、快的动态响应等良好的技术特性，SINUMERIK 802DBL数控系统的开发与研制为卷簧机的控制开辟了一条新的途径。     

数控系统在卷簧机电气控制改造中的应用

在简要阐述卷簧机原有控制方案的基础上,指出了其中存在的问题及解决的途径,提出了使用SINUMERIK 802Cbl数控系统对卷簧机电气控制系统进行改造的方案,并从整体方案确定、电气控制系统设计、PLC程序设计以及加工程序的参数化设计几个方面阐述了SINUMERIK 802Cbl数控系统在卷簧机电气控制改造中的应用.     

SINUMERIK802D系统孔加工固定循环后置处理研究与实现

在研究MasterCAM后置处理程序的基础上,开发出适合SINUMERIK 802D数控系统孔加工固定循环的后置处理程序,解决了MasterCAM生成的数控加工程序不能直接在SINUMERIK 802D系统数控机床上进行孔加工的问题.     

基于SINUMERIK802s的零件外轮廓数控车削

SINUMERIK802s因其价格实惠常作为数控加工教学用数控系统。选取一些典型的零件,基于SINUMERIK802s系统的功能,结合相应的仿真软件,探索零件外轮廓数控车削的最优编程方法。     

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统.该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构.重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等.实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求.     

集成化数控系统在高速六轴数控卷簧机的开发应用

弹簧制造业随着我国机械电气工业的不断发展,品种逐渐增多,数量不断增加。目前数控卷簧机的控制系统主要采用数控加工中心的五轴系统,控制电路,数据处理单元与卷簧机械的执行部件结合尚不理想;存在着价格昂贵、功能不全等缺陷,而且操作界面复杂,使用不便。通过研制集成于数控系统内部的多功能接口功能模块,将CAD／CAPP／CAM软件集成于数控系统内部,研制出六轴卷簧机数控系统,其操作性和功能性优良,不仅能充分满足高速卷簧机数控化需要,且具有高性价比。     

数控立式车削中心的数控化改造

采用新型SINUMERIK 802D数控系统对使用10多年的SKIQ16 CNC B数控立式车削中心进行数控化改造， 机床强大的数控功能极大地拓宽了机床加工零件的范围，更好地保证了零件加工的一致性和产品质量。本文获第二 届SINUMERIK数控应用与改造有奖征文活动二等奖。     

数控磨床刀具的自动补偿

以SINUMERIK 802D和FUNAC-21MB数控系统为依据,阐述了数控磨床刀具自动补偿的方法.     

功能强大的802D全数字数控系统

SINUMERIK 802D是一个具有免维护性能,将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体,可靠性高、易于安装的全数字伺服控制系统。在国内具有广泛的应用和影响,SINUMERIK 802D为用户提供了优化的性能和市场定位,高质量和高可靠性,调试简单。此次2004年全国首届数控技能大赛被指定为比赛用数控系统。SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。SINUMERIK 802D采用模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK7系列伺服电机,为机床提供了全数字化的动…     

选用SIEMENS 840D数控系统改造数控龙门加工中心

在这次的技术交流中，我们选取了在“第二届SINU MERIK数控应用与改造有奖征文”活动中获奖的部分作品，它们是一等奖《选用SIEMENS 840D数控系统改造数控龙门加工中心》，二等奖（SINUMERIK 802D数控系统在SKIQ16 CN B数控立式车削中心改造中的应用》、《SIEMENS840D系统在NAXOS大小头磨床改造中的应用》、《SINU MERIK802D系统在S2500A卧式车床改造中的应用》，并将在以后选登其他获奖文章。     

多变量PI型有约束后移步限预测控制器在水泥窑控制中的仿真研究

本文设计了具有比例积分结构的多变量ＰＩ型有移步限预测控制器，并给出在旋转式水泥窑过程控制中的仿真研究结果。     

模糊自适应控制在循环水加药控制中的应用

针对传统的PID控制的局限性,提出了将模糊逻辑控制引入传统的PID控制系统中的思想,并介绍自适应模糊PID控制系统的结构和工作原理。给出在火电厂循环水联合处理加药控制的应用实例,详细介绍其控制过程,并给出其仿真曲线和实际应用数据。结果表明该系统的设计是合理可行的。     

Implementation of an adaptive fuzzy compensator for coupled tank liquid level control system

In this paper, an adaptive fuzzy control (AFC) system is proposed to realize level position control of two coupled water tanks, often encountered in practical process control. The fuzzy control system includes an adaptive model identifier and controller. The gains of AFC are obtained by using the fuzzy identifier model which is defined by real system outputs and control inputs. The parameters of fuzzy identifier model are adjusted online by using recursive least square algorithm. Because the controller has a recursive form it treats model uncertainties and external disturbances in an implicit way. Thus there is no need to specify uncertainty and disturbances for this controller design in advance. A well-tuned conventional proportional integral (PI) controller is also applied to the two coupled tank system for comparison with the AFC system. Experimentation of the coupled tank system is realized in two different configurations, namely configuration #1 and configuration #2 respectively. In configuration #1, the water level in the top tank is controlled by a pump. In configuration #2, the water level in the bottom tank is controlled by the water flow coming out of the top tank. Experimental results prove that the AFC shows better trajectory tracking performance than PI controller in that the plant transient responses to the desired output changes have shorter settling time and smaller magnitude overshot/undershoot. Robustness of the AFC with respect to water level variation and capability to eliminate external disturbances are also achieved. Experimental results show that AFC is a strong and a practical choice for liquid level control.     

一种预测模糊集成控制系统的设计方法

将预测控制方法与模糊控制方法相结合，构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。     

控制理论在电液控制系统中的应用综述

简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。     

一种用于pH值控制的非线性系统的实现

分析了pH值曲线的非线性特点,对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素分别采用非线性增益和模糊控制的方法来实现,并在实际运用中取得了较好的效果。     

补偿器轧机的数字控制系统

介绍了补偿器轧机的工作原理，并根据轧机的工作要求，设计了一套以ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心的数字控制系统。现场长期运行证明，该系统设计合理、工作可靠、操作方便、自动化程度高。     

模糊功率控制器的研制

以大型破碎机的功率控制器为例，介绍了一种适合随时间变化的无定常自控系统的微机Ｆｕｚｙ控制算法，该算法与ＰＩＤ算法、Ｆｕｚｙ控制常用算法相比，具有算法简单、调节容易、控制精度高等优点。     

模糊PI轧机位置闭环控制实验研究

基于模糊控制对模型要求不高的特点,提出一种利用模糊逻辑在线调整PI参数的模糊PI控制算法,并将该方法应用于冷带轧机液压缸位置控制实验中。实验结果表明,该方法能有效抑制超调,使系统响应速度较快,且系统的动态和静态特性得到明显改善。该方法还可应用于难建模并需快速响应的复杂系统。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.