基于复合制导的中/远距空空导弹仿真

中/远距空空导弹攻击距离远、杀伤力强,成为空战致命武器,弹道轨迹和攻击区的解算是对其仿真研究的核心内容.由于空空导弹大都采用复合制导,初始阶段采用惯性导航法,末段采用雷达制导或红外制导,仿真研究复杂且精度较差.为此提出将惯性导航部分分为机载计算机输出轨迹模型和无线电修正,忽略了惯导内部复杂的制导机理.采用比例导引法和运动方程相结合,同时充分考虑导弹速度特性和可用过载,使仿真简单易行.进行了惯导加红外制导导弹仿真,结果表明,就弹道轨迹和攻击区与真实导弹进行比较,改进算法简化了运算过程,提高了精度,具有有效性.     

基于SIMULINK的空空导弹无线电修正通道仿真

中远程空对空导弹中制导阶段通常采用惯导＋指令制导复合制导方式.在某型空对空导弹研制中,要在不同攻击弹道的情况下对无线电数据链路的传输情况进行仿真,以分析导弹无线电修正通道的工作效能,确定改进方案,计算导弹的最大攻击距离.本文基于Simulink建立了导弹、载机和目标三者空中运动平台,并在此平台中建立了无线电修正通道数据链路.最后,给出了无线电修正通道数据链路中导弹的无线电数据链路与载机-导弹距离、导弹姿态角和导弹弹道之间的关系的数字仿真结果.     

基于红外成像导引头的切换制导律设计

根据对红外成像导弹多模制导技术研究的现有成果,设计了适合红外成像导引头的制导律.分析了红外成像导引头不同阶段的成像特点,根据这些特点选择相应的制导律.这些制导律很好地弥补了红外成像导引头的成像缺点,并结合弹道交接算法完成制导功能.数字仿真验证了切换制导控制导弹攻击大机动目标较比例导引有更小的脱靶量和更平滑的弹道.结果表...     

基于RCGA优化GRNN的实时动态目标追踪模型

针对三维环境中导弹追踪目标时制导和控制算法复杂而导致计算量非常大的问题,提出了一种基于隐性交叉遗传算法优化广义回归神经网络的实时动态目标追踪模型。通过将导弹防御区离散化为多个小模块生成输入数据,并针对每个可接受的目标参数数据集,使用RCGA估算导航常量和导弹注意时间;利用输入和输出的目标参数集生成GRNN所需的训练数据集;针对任意位置的目标轨道,将训练后的GRNN应用于实时导弹导引系统的实现中。通过战术目标仿真模型验证了所提算法的有效性及可靠性,仿真结果表明,相比其他几种目标追踪算法,算法取得了更好的实时性和更高的目标定位精度,脱靶率接近零。     

基于决策信息的毫米波/红外复合制导信息融合

针对复杂环境下的毫米波/红外复合制导,提出一种基于决策信息的改进加权融合算法.通过分析导弹运行状态和受干扰情况,获得制导的决策信息.对经无迹卡尔曼滤波(UKF)估计分别得到的毫米波/红外量测信息进行改进的自适应加权融合,得到融合后的制导信息.仿真实验表明,所提方法融合精度高,能有效提高复合制导的性能.     

基于HLA的主被动雷达导引头复合制导仿真系统

结合主被动导引头复合制导工作原理,设计了基于高层体系结构( HLA)分布式协议的仿真框架,分析并建立了导引头、信息融合、干扰等关键模块的数学模型,构建了主被动雷达导引头复合制导仿真评估与视景显示系统,进行了导弹攻击海面机动目标典型场景的仿真,实验结果表明本系统的研究开发可为主被动复合制导效能分析与评估提供平台和依据.     

含有基于多普勒频移的制导滤波算法研究

针对MMV和IRST两种传感器各自的探测特性,提出一种测量方程中含有多普勒频移信息的非线性滤波算法;建立了基于该算法的弹载MMV/IRST复合制导仿真流程,并进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能够有效地提高跟踪滤波精度,使导弹精确地完成制导。     

红外成像制导导弹飞行仿真研究

为了实现红外成像制导导弹更加逼真和更加有效的仿真从而验证优化红外成像制导导弹的制导效果,研究了红外成像制导导弹飞行仿真技术;讨论了导弹飞行仿真的基本要求和红外成像制导仿真系统设计的基本原理和设计方案,提出了导弹飞行效果的一些评价指标,并利用虚拟现实仿真技术实现了一个导弹飞行可视化仿真系统;分析了仿真实验结果,实验结果表明仿真系统基本满足红外成像制导导弹飞行仿真要求,在红外成像制导导弹的科学研究中有一定价值.     

基于ARM处理器的舵机半实物仿真系统的实现

导弹舵机是导弹制导与控制系统的执行机构环节,其半实物仿真系统亦是实现导弹制导与拧制系统半实物仿真验证平台中的关键环节;文中针对某型导弹舵机的动态特性与控制参数,设计一种基于ARM微处理器的舵机半实物仿真系统的实现方法;首先使用simulink工具箱对对导弹舵机的模拟系统进行数学建模以及相关控制参数优化计算;最后,通过ARM控制器的硬件电路实现舵机的半实物仿真系统的硬件平台,以及嵌入式软件编程实现舵机性能模拟;根据舵机半实物仿真系统与自动驾驶仪之间联合测试结果表明,舵机半实物仿真系统可以在导弹制导与控制系统半实物仿真验证平台中替代真实舵机.     

基于伪谱法的多导弹协同攻击研究

多导弹协同攻击是未来导弹技术发展的重要方向之一;研究了多导弹协同攻击问题;首先建立了导弹与目标的相对运动方程,然后对多导弹协同攻击问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述；将hp-自适应伪谱法应用到多导弹协同攻击的研究中,设计了一种基于伪谱法的多导弹协同攻击制导策略,并通过仿真算例对其进行了验证和分析;仿真结果表明:设计的多导弹协同攻击制导策略能够同时兼顾时间约束和角度约束,实现对固定目标的多导弹协同饱和攻击,具有一定的应用价值。     

基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计

设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制.应用高阶次的扩展Kalman滤波算法进行传感器数据的融合.利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据.实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalman融合算法对G...     

多模式匹配算法在网络入侵自动检测中的应用

为了可以对计算机网络安全进行有效的保护,同时提高计算机网络入侵检测的功能及其效率,提出多模式匹配算法在网络入侵自动检测中的应用。首先快速检测引擎初始化,快速有效地区别规则集合;其次构造模式匹配链表,读取系统配置文件的规则;最后检测网络数据包,确保计算机网络安全。通过实验结果的对比,可以明显看出,相比于传统算法,多模式匹配算法在网络入侵自动检测中的应用要更具有实用性,对入侵数据的检测能够进行高速处理,相同时间范围内,多模式匹配算法的超调量远超传统算法。     

气象数据在线融合分析原型系统的实现

在气象数据及其与行业数据的融合分析过程中,数据的收集整理、统计软件的使用、机器学习参数的拟合等都涉及多学科的交叉应用,目前缺乏一套智能的、集成的在线分析系统,即数据获取、加工、分析及输出的一站式平台。针对以上问题,该研究建立了集气象数据统一服务接口（MUSIC）、WEKA二次集成开发、二维及三维可视化输出、外部数据及算法包导入为一体的一站式气象数据在线融合分析原型系统。以海拉尔地区为例,对气象要素进行建模及检验等融合分析,结果表明该系统能够为气象数据在各行业间的融合应用提供一个集约、便捷、快速的在线融合分析平台。同时为其他通用、专业的行业数据分析平台提供快速搭建及实现的思路。     

计算机网络入侵检测系统的多模式匹配算法

为了使网络入侵检测系统能够在高速网络环境中有效的开展工作,实现计算机网络入侵检测系统的多模式匹配算法优化设计.首先,对网络入侵检测的算法与原理进行全面分析.其次,对网络入侵检测系统多模式匹配算法的优化思想进行描述,描述多模式匹配算法,对算法进行实现,使模式匹配算法效率得到提高,以此提高系统检测能力.通过测试结果表示,优化后多模式匹配算法能够使网络检测系统的检测性能得到提高.     

嵌入式数据融合系统的设计与实现

介绍了一个基于ARM9嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程。采用S3C2440嵌入式微处理器、ZigBee无线传感器网络和实时Linux操作系统,集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法,能够依据环境切换融合算法,并可方便地集成各种数据融合算法,特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合。     

可在线配置结构的多源融合位姿估计框架

针对组合导航系统中,融合算法结构难以在线进行配置的问题,基于误差状态扩展卡尔曼滤波器（ ES-EKF）和标准观测模型库,提出一种不依赖特定平台、可在线配置结构的多源融合估计框架,赋予组合导航系统动态变更信息源融合方式的能力。对多种导航子系统的输出信息进行分类和建模,建立一个不依赖于特定传感器和平台的标准观测模型库。设计一种算法结构的表示规则,将算法结构映射为融合模式,实现信息源和变量的灵活选择。基于该融合估计框架,设计并实现了一个惯性测量单元／磁力计／编码器／相机／激光雷达组合导航系统。最后,在野外数据集上进行了多种测试,该系统能够通过人工静态地或自主动态地变更融合模式灵活配置融合算法的结构,且定位精度优于 robot-localization 算法。试验结果表明,该框架可有效地实现多源融合估计、可在线地配置融合结构。     

大数据融合模型的智能化网络安全检测方法

针对传统智能化网络安全检测平台处理数据效率低、误差大等问题,文章提出一种新型的解决方案;该方案基于大数据融合模型构建新型的智能化网络安全检测平台,采用卡尔曼滤波算法、采用数据融合分类算法和模糊推理算法3种方法结合构建出数据融合模型来对网络安全检测数据进行运算与处理;其中,采用卡尔曼滤波算法进行改进,对原始网络安全检测数据进行滤波降低噪声干扰,提高数据的精准度;通过SAE稀疏自动编码器自主提取网络安全检测数据的特征信息,之后K-means聚类算法对SAE稀疏自动编码器输出的数据进行处理,通过模糊推理算法调整权值;试验表明,文章所提方案克服了现有技术存在的不足,显著提高了处理数据效率和精准度,在数据量为2 TB的环境下,本研究方法的误差低至6.9％.     

一种节约空间的AC算法与国产化平台实现

AC算法作为多模式匹配算法的一种,在入侵检测、内容过滤防火墙、病毒检测等场景中得到了广泛的应用。AC算法的性能不仅受限于算法本身,还与算法运行的平台相关。使用普通的CPU进行模式匹配,只能达到300 Mbps左右的吞吐率,而使用FPGA进行匹配,吞吐率可以达到1 Gbps以上。但是FPGA的存储容量有限,可以匹配的模式个数受限。本文提出了一种节约空间的AC算法,设计了适用于FPGA存储的状态转移表,降低了AC算法需要的存储空间大小,同时在匹配过程中不带来额外的运算开销,尤其适用于内容过滤防火墙等对实时性要求较高的应用。     

多模匹配问题在IDS中的解决

传统的Snort系统引入单模式匹配速度较快的BM算法进行特定的模式匹配。文献[1]在Snort系统中引入了基于KMP的多模式匹配算法,能有效地提高系统的性能。但是该匹配算法本身存在着局限性,以致干无法完成含有多Content属性选项规则的匹配工作。该文从多content属性选项的规则匹配问题着手,提出了解决方案,从而进一步推进了多模式匹配算法在IDS中的引入。     

机载多传感器目标识别算法研究

主要目的是以机载探测设备为平台，针对机载探测设备自身特性，来设计一种更为有效的融合算法，来对敌机中的危险目标进行识别，在主要方法上运用神经网络技术、Dempster--Shafer（D—S）证据理论将来自于机载SAR雷达、机载前视红外搜索跟踪系统（IRS），电子支援措施（ESM）等探测设备多次观察所得到的数据，进行实时的时域和空域融合，对于来自于地面的电子情报（ELINT）的信息使用主观贝叶斯方法来同机载系统融合后的信息进行融合，从而达到准确的目标识别；最后通过实例仿真证明该算法适合于不同类型传感器不同格式信息之间的融合，其不仪能够适合于复杂的信号环境，并且在观测噪声比较大时，具有优良的性能和广泛的适应性。