矿井无轨胶轮车调度监控系统的设计

为更好地监控煤矿井下的无轨胶轮车,有效促进矿井无轨胶轮车的安全、高效运行,设计了一种无轨胶轮车调度监控系统,具体介绍了该系统的结构及工作原理,设计了该系统的硬件部分与软件部分,并总结了该系统的主要技术创新点,经实际应用表明借助该系统将更有助于科学、合理地调度监控矿井无轨胶轮车,进一步促进矿井的高产、高效。     

基于单片机的联合站污水处理监控系统设计

为了解决油田采油注水所造成的大量废水问题，设计了一套单片机监控系统。该单片机监控系统采用分布式的硬件结构和面向对象的软件模块。经过在各油田的实际应用该监控系统的工作一直正常。文章介绍了该系统的硬件和软件结构、功能和具体的实施方法。     

空压机站房集中远程控制系统

空压机站房综合自动化系统是利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信息处理技术等实现对空压机站的二次设备(包括空压机、干燥剂等相关设备的保护、控制、测量、信号和自动装置)的功能进行重新组合、优化设计,对空压机站全部设备的运行情况执行监视、测量、控制和协调的一种综合自动化监视和控制任务,上位机管理系统还提供运行人员和维护人员对自动化系统进行监控和干预的手段.该系统不仅可以应用于空压机站的空压机组监控,而且可以推广到其他场合.     

螺旋压力机加工尺寸在线监控系统的研究

介绍了一种新型的螺旋压力机加工尺寸在线监控系统，建立了监控数学模型，设计了监控方案、系统硬件及软件。该系统具有监控精度高、反应速度快、能适应恶劣的工作环境，稳定性好、非接触无损监控的特点和尺寸超差报警的功能。     

基于PLC与无线传感网络的煤矿安全生产监控系统设计

针对目前煤矿安全生产监控系统存在的开发周期长、有线布设复杂、监控覆盖面不全等问题,提出一种基于PLC与ZIGBEE无线传感网络的煤矿安全生产监控系统,可以实现对煤矿的有效监控,并具体介绍了监控系统的总体设计方案、硬件方案设计与选型以及软件方案设计。现场测试表明:该安全生产监控系统能够稳定运行,有效解决了布线困难的问题,具有一定的工程应用价值。     

螺旋压力机加工尺寸在监控系统的研究

介绍了一种新型的螺旋压力机加工尺寸在线监控系统，建立了监控数学模型，设计了监控方案、系统硬件及软件。该系统具有监控精度高、反应速度快、能适应恶劣的工作环境，稳定性好、非接触无损监控的特点和尺寸超差报警的功能。     

基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计

介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器,北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件,给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明,有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。     

电梯远程监控系统采集卡的设计与实践

本文首先介绍了一种电梯远程监控系统及其通讯协议,在此基础上重点介绍远程监控系统采集硬件及软件的设计与实现方法。针对电梯远程监控的具体特点,采集卡硬件中设计了Watchdog电路,软件中采用数字滤波、防“串扰”等技术,保证监控系统的稳定运行,实现了一台PC机对26部电梯的远程集中监控。     

FB-2000分散控制系统小信号测量的偏差及克服

１ＦＢ－２０００系统简介ＦＢ－２０００分散控制系统的ＢＲＡＩＮＹ－９０工业控制软件包是一套基于图形的组态控制软件，其内部数据结构及组态方式完全按照分散型控制系统的要求设计，主要由两部分构成：一是运行于监控操作站（上位机）或智能终端上的监控软件，二是运...     

液压传动试验机微机监控系统的研制

介绍了一种液压传动的试验机微机监控系统的构成、硬件电路与软件的设计，讨论了实际应用中存在的问题及解决方案。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

Non-monotonic material contrast in scanning ion and scanning electron images

30 keV Ga⁺ focused ion beam induced secondary electron (iSE) imaging was used to determine the relative contrast between several materials. The iSE signal compared from C, Si, Al, Ti, Cr, Ni, Cu, Mo, Ag, and W metal layers does not decrease with an increase in target atomic number Z₂, and shows a non-monotonic relationship between contrast and Z₂. The non-monotonic relationship is attributed to periodic fluctuations of the stopping power and sputter yield inherent to the ion–solid interactions. In addition, material contrast from electron-induced secondary electron (eSE) and backscattered electron (BSE) images using scanning electron microscopy (SEM) also shows non-monotonic contrast as a function of Z₂, following the periodic behavior of the stopping power for electron–solid interactions. A comparison of the iSE and eSE results shows similar relative contrast between the metal layers, and not complementary contrast as conventionally understood. These similarities in the contrast behavior can be attributed to similarities in the periodic and non-monotonic function defined by incident particle–solid interaction theory.     

Application of Feature Extraction through Convolution Neural Networks and SVM Classifier for Robust Grading of Apples

This paper proposes a novel grading method of apples,in an automated grading device that uses convolutional neural networks to extract the size,color,texture,an...     

分布动态载荷识别的抗噪处理

针对正交多项式频域法在用多种响应对矩形薄板进行载荷识别中抗噪性较差的问题,综合运用平均法、矩阵预处理和奇异值截断法等方法对之进行改善,并引入空间映射的思想,将该方法的应用范围拓展为复杂的模型.利用仿真算例,证实了该方法具有较好的抗噪性.     

基于MELTAC-N平台的核电厂安全级DCS环网研究与测试

针对工程实践中环网通讯相关问题的处理缺乏理论基础及国产化安全级DCS平台的开发缺乏成熟经验借鉴问题,对基于MELTAC-N平台核电厂安全级DCS环网的软硬件实现进行了研究。提出了安全级DCS环网双环网冗余设计、光切换开关设计等硬件设计方法,以及以RPR协议为基础,采用全数据收发策略的软件设计方法。在CPR1000安全级DCS平台上对安全级DCS环网的可靠性及实时性进行了评价,并进行了容错能力、响应时间及响应时间稳定性测试验证实验。结果表明,基于MELTAC-N平台安全级DCS环网软硬件设计具有较好的容错能力及响应时间稳定性。