书籍自动翻页扫描装置的设计与应用

为实现已装订成册的纸质书籍自动翻页,达到便于阅读和自动扫描的目的,设计出了一套能够实现连续翻动书页、扫描输出电子文档的装置.该装置通过分解、模拟人手翻书的动作,利用机械结构和控制系统达到设计目的.通过样机研制表明,该装置能较好地实现书籍自动翻页扫描的功能,并且其性能稳定,操作简单,大大减轻了文印场所书籍翻页扫描作业的劳动强度,有着重要的实用价值.     

艾格佐尔铜钼矿全无轨地下开采方案设计

结合亚美尼亚艾格佐尔铜钼矿地下开采方案设计,系统地介绍了大型金属地下矿山全无轨开采方式的开拓方案、采矿方法、阶段高度的确定,主要运输巷道的布置.矿块构成要素、主要巷道几何尺寸的确定和运输、通风及采掘设备的选型配套.该方案具有开采强度大、基建时间短、动力性能好、运输方式机动灵活,机械化程度高和作业安全等许多优点,不失为大型金属矿山地下开采设计研究的典型案例.     

大型零件搬运装配的智能辅助设备防摆控制

智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.     

大型工业精馏塔计算机控制

介绍一种在高可靠工业控制机和智能调节器相结合构成的计算机控制装置上实现的大型工业氯乙烯精馏塔计算机控制系统，该系统根据氯乙烯精馏过程的特点和工艺要求，设计先进合理的控制方案。利用本套计算机控制装置所提供的硬件冗余、软件组态及智能通讯功能实现了大型工业精馏塔计算机控制系统长期稳定运行，并收到可观的经济效益。     

基于功能元法的压砂土石分离机方案设计及分析

压砂瓜作为宁夏特色农业与产业近年来受到政府关注与支持,但是压砂地经过3～5y后会出现砂土混合无法分离现象,降低了压砂作用与效果.为了解决砂土粘结问题,特进行压砂土石分离机的方案设计.以功能元法为指导,求解出功能元解后经过分析与筛选,制定出合理的土石分离机的方案,并进行运动分析.结果表明,利用功能元法可以实现土石分离的目的,通过分析验证了设计方案能够满足使用功率之技术要求,得出了采用功能元法进行机构的方案设计可满足机械设计的使用要求。     

纸质板材运输及订制机器人的设计与研究

纸质板材作为一种生产资料,在生产和生活中具有大量应用.因其材质柔软,力学特性复杂,难以进行自动化作业.本文针对纸质板材中用量最大的纸张,设计了一套用于纸张自动运输及订制的设备及其控制系统,旨在克服目前各大院校大量纯手工订制试卷费时费力的问题.本设计采用了机电一体化的设计思想,对试卷订制机器人的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而设计一款经济、实用、高可靠性的设计方案.该机结构紧凑、操作简单、具备一定的自动化程度,具备极高的安全性,能够实现试卷订制过程的自动化订制,增加了试卷订制作业的效率,省去了大量的重复性劳动.也为纸质板材自动化作业提供了一定的参考方案.     

豆腐皮加工设备整机改进及定量灌装机构设计

鉴于豆制品加工长期依赖手工作坊生产,生产规模受限,卫生条件令人堪忧,现有豆腐皮加工设备尚不能完全满足实际加工需求等现状,详细分析现有两种豆腐皮加工机械的工作原理及其特点,提出相应改进方案和措施,并在此基础上完成由豆腐脑生产豆腐皮的关键机构——定量灌装机构的设计开发：利用三维造型软件Pro/ENG INEER设计装料桶、落料桶部分、阀门控制部分的关键零部件,并进行虚拟装配,利用动态仿真分析软件ADAMS对整体机构进行运动学和动力学分析,验证了该机构的可行性.为豆制品生产行业逐步实现机械化和自动化提供必要的技术支撑.     

3D打印混凝土打印喷头的研究进展

3D打印混凝土技术是一种利用打印喷头选择性地叠加混凝土材料的成型方法,该技术以数字制造、降维制造、堆积制造、直接制造、快速制造等特点为绿色建筑业发展提供了新思路。3D打印混凝土设备的机械系统具备材料混合、搅拌和挤出打印3个主要功能,主要由混料装置、供料传送装置、打印装置和机架组成。打印喷头是3D打印混凝土设备机械系统的关键部件,不仅要满足均质浆料能够顺利挤出的需求,还应保证打印出的构件不坍塌并具备良好的层间结合强度等。因此,打印喷头的结构设计也是设备研制的重要任务之一。本文系统地总结了国内外3D打印混凝土成型工艺,按照功能特征分类介绍了3D打印混凝土设备的打印喷头,对其结构及工作原理进行了分析。     

无人化齿轮厂生产布局的研究

生产无人化是传统制造企业转型升级的有效途径.针对某齿轮企业进行产品分类和工艺优化,应用机器人上下料功能和工序集成作业方法实现各加工单元的设备操作无人化,结合RFID射频识别技术和输送分拣装置实现各物料输送线的物料输送无人化,借助生产管理信息系统和实时在线控制技术实现各批次产品的生产管理无人化,并整合获得一种基于立体布局闭环自动输送线的多品种小批量齿轮混流生产无人化布局方案.     

基于CORBA及多层C／S模式的分布式软件控制系统

针对某大型实验装置分布式计算机控制系统,为增加服务端程序的可移植性、可维护性,减轻客户端的开发难度,对传统的两层C/S模式进行层次重构,采用分布式软件技术及三层C/S控制模式能够实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,应用中间件CORBA技术能实现网络通讯的平台及地域无关性.实践表明,CORBA及多层C/S控制模式的分布式软件控制系统是大型实验装置理想的软件控制方案.     

多DSP并行处理板设计及其在软件无线电中的应用

文章研究了基于CPCI总线的通用多DSP并行处理板的设计与实现,给出了一种具体设计方案,该方案采用4片ADI公司的高性能TigerSHARC处理器ADSP-TS201作为6U标准板的核心处理单元,并提供2个标准PMC接口实现功能扩展。实验结果证实了该方案的可行性和强大的运算处理能力及灵活性,并给出了一个在软件无线电接收系统中的应用实例。     

基于GIS的物流配送系统的分析与设计研究

根据物流配送的空间特征,结合GIS理论和方法,研究分析了物流配送系统中配送中心选址优化以及运营过程中运输路线规划等核心问题的流程,并对系统进行了详细的数据库设计、集成结构设计、总体模块设计和功能设计,建立了基于GIS的物流配送系统模型,为GIS应用于物流配送系统提供了较实用的指导性方案．     

基于有限元法的农用运输车车架静态及模态特性分析

利用ANSYS环境建立了以3D板壳单元为基本单元的农用四轮车车架有限元计算模型,通过改变车架整体厚度,计算出车架在实车静载和实车制动两种工况下的静态应力分析,并对车架进行模态分析,通过系统分析比较,提出了改进方案,为车架改型提供理论依据．     

基于 Rubinstein 讨价还价模型的大件运输定价策略

构建 Rubinstein 讨价还价博弈模型研究大件运输服务定价,通过潜在承运商之间竞价、需求方 与潜在承运商讨价还价两阶段定价方式,最终得出潜在承运商报价结果,为潜在承运商在询比价、竞价、议 标等寻源定价方式提供报价方案。根据模型求解过程,建议大件运输议价讨价还价报价过程中,需求方提供 准确详细的运输需求信息、潜在承运商完善运输策划与成本核算、竞价过程公布排名等。     

汽车客运站微机售检票系统的研制

根据汽车客运站售检票信息处理的特征，本文提出了一种基于条码技术的汽车客运站微机自动售检票系统结构。论述了系统的总体方案、售检票信息集成，条码车票实时生成印制以及识别等关键技术问题及解决方法     

长输管道超声波内检测功能机系统研制

伴随着油气田的开发,管道的安全运行越来越受到人们的重视.长输管道检测已成为国内石油与天然气储运部门的迫切需要.介绍了一种多通道超声波内检测功能机的工作原理及其各组成子系统的设计方案,给出了原理框图,同时提出了对壁厚数据和定位数据进行同步采集、存储等方法.并通过水下实验证明了其完全满足管道腐蚀检测的要求.     

基于整合策略的城市火车站地区规划的设计

火车站站前广场是城市重要的交通功能片区,承担着人口疏散和空间缓冲的功能。为提升这一地区的门户功能,以合肥市火车站片区为例,基于整合策略,分析其现状和问题,探讨火车站站前片区的设计手法。在原有的城市肌理上,梳理形成“一带、一核、六片区”的功能结构,加强火车站站前广场片区与城市其他区域的联系,制定实施性强的规划,指导火车站地区的建筑设计、空间设计及道路规划,从而实现破碎的城市肌理的整合,以期对该区域的综合管理和未来规划起到借鉴作用。     

植物蛋白流态化干燥研究

淀粉余浆中含有大量的植物蛋白,是饲料的主要原料。植物蛋白流态化干燥是我们在淀粉余浆干燥的研究中,摸索出来的一种快速、节能、高效的方法。本文主要介绍了流态化干燥工艺流程、实验结果以及工业气流干燥装置的初步设计。     

高浓度畜禽养殖废水厌氧生物处理技术研究

随着畜禽养殖业的迅猛发展,畜禽养殖业的污染成为了不容忽视的问题．养殖场排放的废水中合有大量有机物、氮、悬浮物及致病菌等,因此,对养殖废水中有机物和氨氮加以去除势在必行．本文详细阐述了几种高浓度养殖废水厌氧生物处理技术,并列举了几种厌氧一好氧组合工艺,为今后开发更加经济适用的工艺提供参考．     

基于语义PROMETHEE的产品设计方案群体多准则求解

为了使产品设计方案评价和决策过程充分考虑决策者偏好特征,并避免模糊决策信息的失真,提出基于语义PROMETHEE的设计方案求解支持方法.定义了度量决策者偏好程度的权偏好函数和语义偏好函数,分别改进了传统PROMETHEE方法偏好函数在选型和数据处理上的局限性.对单一类型和区间类型的多粒度自然语义混合决策信息采用不同的语义变换模式,均转化为等效的二元语义类型作为语义偏好函数的保真信息输入.在此基础上,运用语义PROMETHEE方法的基本原理进行产品设计方案群体多准则求解.以停车设备的方案优选为例验证了本方法的可行性.