基于方舟GT2000舵机控制系统的设计

本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统.提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单、成本低的优点.     

基于DSP的逆变器系统代码生成方法及实现

逆变器系统属于混杂系统,智能控制及故障诊断的DSP代码开发周期长、效率低、实现比较繁琐。针对这一问题,提出利用Embedded Coder工具辅助DSP实现逆变器智能控制及故障诊断研究。Embedded Coder将建模工具Simulink、集成开发环境CCS以及DSP目标板完美链接,在Simulink仿真环境下即可实现DSP的操作与开发。介绍了逆变器结构和PWM触发控制原理,以及Embedded Coder实现PWM代码的生成方法。利用Simulink设计PWM代码生成模型,并利用Embedded Coder工具生成PWM执行代码,实现Simulink环境下DSP程序调试与逆变器系统开发。     

基于DSP任意路PWM波的简易生成方法

脉冲宽度调制(PWM)技术在许多领域有着广泛的应用,针对多电平变换[1]多PWM信号的问题,提出了一种基于DSP核的多路PWM发生器的简易生成方法,利用格雷码[2]递推法(The recursive method)即可方便地生成任意路PWM波。文章介绍了利用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320F2812数字信号处理器,产生任意路带死区互补的PWM波形,实验结果表明了该设计方法的简洁性和实用性。     

Keil C下基于AT89C51单片机双极型PWM的软件实现

介绍了PWM技术的原理和软件实现的方法,提出了双极型PWM在软件上的实现过程,并给出在Keil C下实现基于AT89C51的双极型PWM信号的详细步骤和程序。     

模糊PID控制策略在动态电压恢复器中的应用研究

针对动态电压恢复器采用前馈控制方法和PID控制方法处理电压跌落问题的不足,提出了一种模糊PID控制策略。该控制策略实现原理:当电网电压检测系统检测到供电端电压发生跌落时,使动态电压恢复器投入到电网中运行;由标准信号产生模块产生与电网电压同步的标准正弦信号,用该信号与实际电网电压进行比较;然后通过模糊PID控制器调节得到需要实际补偿的电压给定信号,并利用控制环节生成逆变器所需要的PWM信号,通过驱动电路去控制逆变器功率开关的通断;逆变器输出电压经滤波后通过串联变压器注入电网,产生补偿电压用于抵消电网电压的波动。仿真结果验证了该控制策略的有效性。     

三相电源整流器系统故障诊断仿真研究北大核心CSCD

针对三相PWM整流器系统状态不易跟踪估计和故障重构问题,为保证供电系统的安全,提出了采用滑模观测器控制技术的诊断方法。首先,利用整流器开关函数和占空比两种数学模型描述方法,并基于三相电压型PWM整流器拓扑结构和工作原理,建立了PWM整流器的交流数学模型;其次,采用滑模控制技术和等价输出注入方法,通过构造滑模观测器,实现了对系统状态跟踪和估计的目的。之后,在状态估计的基础上,给出了一种故障重构的方法,实现了系统故障重构的目的;最终,通过实例仿真,验证了使用滑模观测器能够快速跟踪整流器系统状态,准确诊断系统故障信号,为保证供电系统安全提供了科学依据。     

基于单片机的数字脉宽调制器

针对采用单片机2个定时器/计数器实现PWM存在资源不足的问题,提出了一种采用单片机单个定时器/计数器实现PWM的方法;给出了PWM信号的特点和MCS-51单片机定时器/计数器的特性,以控制液压比例阀的PWM为例,详细介绍了该方法的具体实现,并分析了该PWM的性能。分析结果表明,设计的PWM能够满足一般应用,解决了单片机中定时器/计数器资源不足的问题,但单片机中断响应时间对PWM信号的频率、相位精度与稳定度有一定的影响。     

基于单片机ATmega16的CCD驱动电路的设计

提出了一种驱动线阵CCD工作的方法,给出了PWM模式的工作原理.采用单片机AT-mega16的CTC模式及相位和频率修正PWM模式产生CCD工作所需要的信号,电路简单,易于调试.     

三相电压型PWM整流器自抗扰控制

针对三相电压型PWM整流器本身的非线性特点,提出一种非线性控制策略.采用自抗扰控制技术设计了电压和电流控制器,具有鲁棒性强的特点.通过电压控制器对负载扰动进行补偿,消除了负载扰动带来的输出直流电压稳态跟踪误差.三相电压型PWM整流器的开关信号利用空间矢量脉宽调制方法生成.仿真结果表明,本文所提控制策略是有效的     

基于FPGA的机载PWM信号转换器仿真与实现

无人机系统常采用脉冲宽度调制信号(PWM)控制舵机执行机构,在进行飞行控制系统闭环半物理仿真中,需要实时采集舵机控制信号作为无人机模型的控制输入,进而构成闭环仿真.提出并实现了一种以FPGA为核心的PWM信号转换器的设计,给出了PWM信号转换器各部分模块的详细设计,并用Verilog在FPGA中实现了其全部功能.在对FPGA设计的PWM信号转换器模块功能仿真和时序仿真正确后,下载到Altera开发板中进行验证.测试结果表明,利用FPGA设计的PWM信号转换器模块具有测量精度高、简单高效的特点,满足了实时仿真的要求.     

基于能量解析法的Air Ball Demo建模和硬件实现

从能量守恒原理入手,建立了以Air Ball高度为被控制对象,以风机PWM为输入的数学模型,推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB／Simulink进行了仿真测试,将建立的Simulink仿真模型生成到AS（Automation Studio）软件件平台中,通过仿真器AR000得到系统阶跃响应曲线。而后,在As环境下建立基于贝加莱PCC的控制工程,编写PWM程序,给Air Ball Demo硬件模型加载阶跃电压,实测Air Ball硬件模型的阶跃响应曲线。由仿真和实测阶跃响应曲线的数据表明,采用能量解析法建立的模型基本能反映悬浮球的实际运动特性,且具有计算量小,调节时间短的优点。     

永磁无刷直流电机PWM_ON_PWM调制方式研究

由于非导通相续流电流使得永磁无刷直流电机运行中存在的转矩脉动问题,为了有效抑制转矩脉动,本文通过分析无刷直流电机的工作原理,建立了其数学模型。按照数学模型对现有的几种PWM调制方式进行了比较分析。通过分析可知现有的PWM调制方式都不能够完全消除非导通相续流电流,针对这一问题本文提出了PWM_ON_PWM调制方式。并通过实验证明了该调制方式,可以有效减小或消除由于非导通相续流引起的非换相期间的转矩脉动。     

脉宽调制低压气动伺服系统抖动研究

为了改进低压气动伺服系统的性能, 设计了一种脉宽调制(PWM)线性化控制方法, 利用脉宽调制技术取代继电控制方式实现对两个开关阀的控制, 通过对PWM控制信号进行傅立叶变换证明了系统输出为线性稳定输出与高次谐波干扰产生输出的叠加, 并推导出由这种控制方法产生的固有抖动的振幅与负载的关系以及系统稳态输出的计算公式. 仿真结果表明这种控制方法提高了系统的自振频率, 减小了固有抖动的振幅.     

自动煎药机的原理与设计

本文介绍了自动煎药机的工作原理、软硬件组成及系统功能。不同于其他同类产品的温度控制原理，本系统采用分时功率控制。煎制过程更加符合中药药理，煎制功效基本与传统的中药煎制方法相同。本系统采用中断服务子程序完成动态LED显示，解决了动态显示软件设计复杂的问题；运用调节输出方波的占空比控制双向可控硅的导通与截止时间，从而控制输出功率，避免了采用软硬件设计都比较复杂的PWM控制。系统设计思路简单清晰。     

脉宽调制技术的谐波消除方法

分析了 PWM谐波消除方法的原理及方程求解过程 ,提出了实现实时控制的方法     

DC-link voltage control of three-phase PWM rectifier by using artificial bee colony based type-2 fuzzy neural network

The pulse width modulation (PWM) rectifiers are nonlinear systems due to semiconductor switches in their structure. Therefore, these rectifiers draw a distorted current from AC supply. Many different improvements have been proposed to overcome problems caused by PWM rectifiers. In this paper, DC-link voltage of three-phase PWM rectifier is regulated by using a Type-2 Fuzzy Neural Network (T2FNN) controller that parameters are optimized by using Artificial Bee Colony (ABC) optimization method. The parameters in antecedent and consequent parts of T2FNN are optimized by ABC optimization method. The performance of ABC-T2FNN controller is analyzed under different operating conditions through simulation model based on MATLAB. The operating conditions are considered as constant input, set point, a step DC load change, unbalanced AC supply and regenerative mode. The simulation results obtained from the proposed controller are verified by comparing with the results of the classical T2FNN. When the results of PWM rectifiers are investigated, it is seen that PWM rectifier based on the proposed controller has better dynamic response for all operating conditions than conventional T2FNN controller.     

小信号分析在三电平ZVZCS充电桩中的应用

电动汽车成为环保出行的主要方式之一,充电桩作为连接电网和电池的电力电子变换载体,降低谐波对电网和充电桩本身的影响是一个重要研究方向。为了减小开关器件的电压应力,提高充电桩电源转换的效率与实用性,本文采用了一种新型的零电压零电流脉宽调制（ZVZCS PWM）三电平（TL）充电桩变换器。和同类ZVZCS PWM TL 变换器相比,减少了磁性器件的使用,降低设计难度,提高了变换器的效率,可靠性更高。本文详细分析了新型 ZVZCS PWM TL 变换器的工作原理和不同时间段的等效电路结构,推导了电路的输入输出特性,以及实现软开关的条件和策略。并推导出TL ZVZCS PWM 变换器小信号模型、闭环框图和传递函数。基于上述模型对系统进行补偿设计,使系统具有良好的稳态和暂态功能。并进行了仿真与试验,验证了该方案的可行性与有效性。     

基于时间矩阵序列的多指标方案综合排序分配法

针对多指标方案排序选优决策问题,提出了一种基于时间矩阵序列的方案综合排序分配法.假设存在一个"隐评价函数",它能对方案的各种优先排序进行综合评价,由此得到方案的最优排序和最优决策方案.利用方案的时序信息,构造了"隐评价函数"关于方案排序的"综合效率"评价矩阵,提出了方案综合排序选优分配模型,5个供应商6个指标的综合排序案例表明该方法合理、可行.     

采用数字校正、PWM反馈技术的硅微加速度计

本文提出了基于数字信号处理器TMS320F2810的数字控制、PWM静电力反馈硅微加速度计方案.介绍了该方案的基本工作原理,建立了相应的闭环系统数学模型,并在s域设计了系统校正环节.文章还提出了数字校正环节的设计方法,并分析了其对系统动态特性的影响.该方案可以实现硅微加速度计的数字闭环控制,并可以实现加速度计的PWM数字信号输出.     

基于DSP的PWM波形产生方法

脉冲宽度调制(PWM)技术在许多领域有着广泛的应用.文章介绍了利用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320F240数字信号处理器,产生PWM对称波形、非对称波形与带死区的PWM波形的方法.