基于LabVIEW的精锻控制系统软件设计

以精锻工艺控制系统为研究对象,利用虚拟仪器技术开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统.硬件采用PC＋DSP的运动控制卡结构模式,系统以DSP为核心,采用位置伺服控制方式;以LabVIEW为软件开发平台,通过调用运动控制卡的动态链接库,实现模块化编程和多线程技术,设计了具有快速响应的运动控制系统.软件开发时间短,并且设计的界面直观友好,操作方便.调试结果表明,系统重复定位精度满足预定系统的设计要求.     

一种实用的通用运动控制卡设计

针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力。该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要。     

一种实用的通用运动控制卡设计

针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARMCortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本。以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要、     

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC 运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC 运动控制卡”的硬件结构,以Windows为数控系统的软件开发平台,开发的基于PC的开放式的数控系统,具有较强的可操作性和较高的实用价值.     

基于PMAC的电火花成型加工机床控制系统的研究

简要介绍了电火花（EDM）的加工原理，为满足其加工的要求，提出了基于PMAC运动控制卡的电火花成型机床运动控制系统的硬件体系结构。该控制系统将IPC强大的软硬件资源与PMAC优秀的实时控制功能有机地结合了起来。详细叙述了该控制系统的软硬件组成和结构，并给出了设计框图。     

选择性激光烧结(SLS)成型设备控制系统设计

基于PC平台,采用PC+数控功能板的构建方法,设计了以运动控制卡为核心的开放式数控系统[1],并阐述了该系统的软件及硬件组成,最后通过编程软件Visual C++6.0开发了该运动控制系统的人机操作界面,对于提高选择性激光烧结控制系统的性能、简化控制系统结构和降低成本具有重要的意义.     

基于DSP芯片的机器人运动控制卡设计

针对KLD-400型机器人系统中实时性要求较高的运动控制部分，基于TMS320LF2407芯片的运动控制功能，设计了一种基于TMS320LF2407芯片的运动控制卡，采用C和汇编语言混合编程开发了控制卡的驱动程序．实验证明，与基于8253的多轴运动控制卡相比，该控制卡的性能满足运动控制的实时性要求．     

基于PC的运动视觉一体化开放控制平台设计

为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的以太网卡进行运动控制数据与图像数据的传输,取代了运动控制卡、图像采集卡等专用硬件.开发了运动控制与机器视觉一体化解决方案,实现了控制平台的标准化、通用性和网络化,系统最大实时响应时间为36.96μs.基于该平台,开发了视觉引导的DELTA高速分拣系统.     

基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发

针对目前机械运动部件实时快速定位的需要,研究了一种快速开发运动控制系统并达到高控制精度的方法.采用了PC＋PMAC的结构,硬件主要由PC机、PMAC运动控制卡、电机等组成,系统软件使用LabVIEW2009环境为开发平台,对多轴运动控制系统进行开发,提出了通过Active X自动化技术实现上位机和下位机的通信.结果表明,所开发的系统不仅有友好的人机交互界面,而且具有开发周期短,易于操作,实现功能的扩充方便等特点.     

基于PC机的数控系统G代码的编译设计

简述了开放式数控系统G代码转换的概念,并在此基础上开发了一套基于PC的微细铣床运动控制方案,从而实现了微铣削机床的准确控制。该数控系统根据运动控制卡的协议可以很好地完成G代码和运动控制卡代码之间的转换。利用该转换模块可方便用户根据应用场合自行定制NC程序格式,其界面友好、操作简单、方便实用,可满足实际生产的需要。该系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

An Open CNC Based Integrated Measuring,Modeling and Manufacturing System Architecture

1 Introduction Multi-function alityis one of trends of modern machine tools to meet the needs of the smaller batch produc-tion. And the machinesintegrated withthe measuring, modeling and manufacturingfunction can provide betterversatility tothe workshop. Withsuch a machine one caneasily complete the tasks of digitalization,revision andi mprovement ,digitalized copy and prototyping of products ,artware and some cultural relics .Modern CNC control technology and i mage processing techniques pr…     

基于UMAC加工非球面光学零件PVT控制轨迹研究

本文论述了基于UMAC运动控制卡的控制系统构成,阐述了切线回转法加工非球面光学零件的基本原理,针对常用的非球面光学零件子午剖面曲线方程,给出了基于UMAC运动控制卡加工非球面光学零件PVT控制轨迹形成的具体计算方法,并计算出了三轴联动系统中各轴的运动轨迹方程,运用MATLAB对各轴的位移·时间关系和速度.时间关系进行了仿真,同时将各轴的位移-时间关系曲线和速度-时间关系曲线做了对比分析,从而得出了采用UMAC运动控制卡的PVT控制算法加工任意非球面面型的方法.     

在开放式数控系统中IPC与PLC通信技术的研究

结合开放式数控系统的研究开发，提出将外置PLC与数控系统上位机及多轴运动控制板卡配合使用，以提高其安全性和可靠性的方法，并介绍了它们之间的结构和关系.研究并采用串行中断工作方式实现了主机与PLC之间的实时通信.介绍了IPC与PLC之间的串行通信协议和通信方法，并通过所开发的非标数控机床对IPC与PLC之间通信程序的开发进行了详细阐述.实际应用表明，所开发的IPC、PLC、PMAC三方之间通信程序完全满足数控机床的工作要求.     

快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

基于PC机和W indows操作系统的开放式数控系统是数控技术的发展方向.介绍了在快速点(磨削)成形机的开发中,利用GE-300-SG-PC I运动控制卡,采用“NC嵌入PC”结构构建开放式数控系统,完成了该系统硬件总体结构构建和基于W indows操作系统下的软件平台设计.针对此快速点(磨削)成形机开放式数控系统,介绍了该运动控制卡及其与主机之间的通讯.此系统缩短了开发周期,具有开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,具有较好的发展前景和经济效益.     

基于PMAC的数控试验台研究与开发

数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术。在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统,进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验平台,结合试验,研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能。     

基于实时以太网的开放式运动控制系统

为满足开放式数控系统的发展要求,开发了一种基于实时以太网Ethernet for Manufacture Automation Control (EtherMAC)开放式运动控制系统。EtherMAC主节点基于标准工业计算机,无需专用网卡和硬实时操作系统,从节点基于可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)硬件逻辑,不依赖专用芯片,从而在硬件结构上保证了系统的开放性。EtherMAC通过选取网络中第一个从节点管理网络的通讯周期和分布时钟,并利用以太网的巨大带宽将IPC强大运算能力和底层FPGA的硬实时特性高效地结合在一起,使系统主节点在软实时的操作系统支持下即可获得严格实时的通讯周期控制。实验结果表明,EtherMAC可以在Windows CE系统上获得小于1 ms的通讯周期,并且其同步精度可以保证在100 ns范围内,满足多轴运动控制系统的实时同步需求。     

无人机载设备状态监测系统的设计与实现

论述了一种基于SD卡技术实现无人机载设备状态监测系统的实现方法.其核心为利用SD卡作为载体,采用AVR单片机控制系统工作,将机载设备关键的状态信息及监测结果实时存入SD卡中,事后利用分析软件对SD卡中的数据进行分析处理,并将处理结果以文件形式存入计算机中.描述了单片机与设备分系统RS422接口的硬件及软件设计方案.与SD卡之间SPI接口的硬件及软件设计方案和分析软件的设计实现.系统在某机载项目中进行了实际的应用.经过一年多的实践证明,该系统有效地完成了无人机载光电仪器的状态监测与记录,记录的数据为设备的维修与日常维护提供了重要依据.     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.