液压减振器散热性能研究

液压减振器是通过消耗机械能实现减振目的的装置,但目前其散热效果并不理想,温度升高导致了减振器整体性能下降。利用路面不平度激励模型、悬架系统振动模型、热量传递模型,通过能量守恒定律建立了液压减振器的热力学平衡数学模型。综合考虑油液泄漏特性、密封特性以及液压减振器阻尼性能界定其许用油温。对液压减振器散热参数进行了分析研究,且试验结果表明分析模型与设计方法正确,为减振器的设计提供参考。     

液压减振器热-机耦合研究现状与展望

为总结和分析汽车液压阻尼减振器热-机耦合建模与优化设计的研究进展和发展趋势,首先分析了减振器温升对减振器阻尼特性、结构寿命及整车性能带来的危害,进而从减振器热-机耦合模型的建立、带有温度补偿的新型减振器设计以及半主动控制方法等几方面进行了综述。提出了切实可行的减振器热-机耦合研究技术路线,即建立热-机耦合模型、基于热-机耦合模型的减振器优化设计、基于整车性能的悬架优化设计以及基于温度补偿的新型减振器设计,最后指出设计具有应用级别的馈能式减振器是解决温升危害的一种有效途径。     

双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计研究

阐述了双轴汽车（文中称汽车）减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则,悬架减振器外特性的匹配设计要求、悬架振器的外特性设计方法,并用实例进行减振器尼系数与悬架系统阻尼比的匹配分析及改进设计。     

车辆液压减振器生热机理分析研究

为了获得液压减振器内部温度的分布状况,提高减振器的可靠性,对减振器的生热机理进行了分析研究.基于CFD的数值方法,建立了较高精度的减振器三维流体模型,在FLUENT软件中进行了仿真分析,获得了减振器在不同工况下的温度场分布云图,分析研究了不同油液参数对温度场的影响,并进行了试验验证.结果 表明:高温度场主要分布在减振器活塞孔和复原阀周围;减振器活塞速度越大,减振器内部温度越高;油液参数不同,对应的油液热平衡温度也不同.此方法为解决液压减振器高温漏油和失效等问题提供了一定的参考价值.     

双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计研究

阐述了双轴汽车 (文中称汽车 )减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则、悬架减振器外特性的匹配设计要求、悬架减振器的外特性设计方法。并用实例进行减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比的匹配分析及改进设计     

空气悬架系统参数匹配研究

分析了空气弹簧的非线性弹性特性,建立了空气悬架系统振动的动力学模型,提出了空气弹簧与减振器参数匹配的计算方法及双向作用减振器伸张阻力和压缩阻力的匹配原则,以WG6111EH空气悬架大客车参数匹配为例,通过matlab/simulink模型仿真优选刚度和阻尼参数,试验结果表明,优选出的参数匹配合理,能满足汽车行驶平顺性及操纵稳定性的综合要求.     

新型车辆磁粉减振器结构设计

目前国内外车辆减振技术中，大多采用油压式减振器与弹性元件组合，而且越来越多地致力于开发阻力可调式减振器，这种减振器的悬架系统采用了刚度可变的空气弹簧，由于它可随车辆载荷的变化而改变减振器阻力而被日益重视，但是在７０℃以上的高温及－２０℃的低温则不宜使用；且密封不良时，易产生泄漏，污染环境，甚至引起火灾。为此，我们设计了不使用液压油的阻力可调式减振器———磁粉减振器。设计原理试验研究证明，车辆悬架系统中理想的阻力特性，应该是随着使用因素（如道路条件，载荷）的变化而改变，即减振器的阻力应和悬架系统的…     

电控悬架用可变阻尼减振器动态特性研究

为了提高悬架减振器的设计效率和降低开发的难度,以某乘用车的可变阻尼减振器为研究对象,对减振器的实物模型和力学特性研究建立了减振器的仿真模型,利用AMESim仿真软件得出减振器的外特性曲线,在相同的参数条件下进行台架试验并验证了模型的精确性.在减振器系统的基础上分别建立1/4车辆被动悬架和半主动悬架仿真模型,在PID控制器的控制下得出在不同激励下车身振动特性曲线的幅值和功率谱密度大小,检验了两种不同悬架的减振性能.结果表明:仿真模型的外特性曲线和台架试验的结果在误差范围内吻合良好,半主动悬架中车身振动曲线的幅值和功率谱密度较被动悬架小.验证了可变阻尼减振器和悬架仿真模型的正确性,说明了这种研究方法的有效性.     

基于复杂非线性数学模型的汽车减振器参数设计

以夏利汽车减振器为研究对象,应用减振器专用仿真软件ＳＰＳＡ－１确定了主要结构参数变化对最大、最小阻尼力及速度特性曲线形状的影响,基于ＳＰＳＡ－１软件提出了减振器的三阶段参数设计方法。     

汽车行驶中磁流变减振器阻尼力的动态分析

根据磁流变减振器工作原理和汽车系统动力学,建立汽车磁流变减振器的阻尼力模型,推导出磁流变减振器的励磁电流与其阻尼力的关系表达式,在此基础上,针对SG-MRD磁流变减振器,以汽车行驶中的典型路面滤波白噪声和其典型结构参数为输入,对处于汽车被动悬架和半主动悬架中的磁流变减振器的阻尼力及其响应特性进行计算机仿真分析.     

A new kind of impact damper—from simulation to real designYдapный пoглotнeлb КoлeБнй HoBoгo Tипa - OT cиmyляции K пpaктич;ecкoй кOHCTPYKцн н

A new kind of impact Damper was invented, while searching for application for a newly developed simulation model of a kinematic pair with backlash [7].Optimum parameters of the damper were obtained first from the simulation, and then the final version of the damper was built. Comparison of the damper with other known impact dampers shows its superiority in regard to damping efficiency and the noise level. Its box—form design allows any number of dampers to be packed together and the whole set adapter to given vibration conditions.     

汽车磁流变半主动悬架控制方法研究

根据变论域方法对经典模糊控制算法进行了改进，提出了悬架阻尼力变论域模糊控制算法。根据悬架阻尼控制力与磁流变阻尼器输出阻尼力的力误差，设计了磁流变阻尼器驱动电流控制方法。由汽车结构振动模糊控制子系统和磁流变阻尼器驱动电流控制子系统构建了磁流变半主动悬架控制器，用模糊集语言赋值系数反映了悬架伸张行程和压缩行程不对称阻尼控制力的关系。利用二自由度车辆振动系统简化模型和磁流变阻尼器简化力学模型及其参数，确定了控制器结构及其参数。研究结果袁明，该方法具有较好的控制精度和适应能力。     

Design sensitivity analysis of a Stockbridge damper to control resonant frequencies

A Stockbridge damper system can control the aeolian vibrations in a transmission line by dissipating excitation energy through the self-excitation of the damper system. Therefore, locating these resonant frequencies is a critical design consideration for a Stockbridge damper to determine the efficiency of spectral energy dissipation. In this study, the design strategy of a damper was investigated after conducting a design sensitivity analysis of the resonant frequency of a Stockbridge damper that considered several design parameters, including length of the messenger wire, inertia of the counterweight, and gyration radius of the counterweight. The formulation of the design sensitivity analysis was performed using partial derivatives of the eigenvalues with respect to each design parameter over two resonant frequencies. The sensitivity formulations were validated through a case study of eigenvalues that considered a variation of up to ±30 % in the values of the design parameters. The design guidelines for a Stockbridge damper were derived from the sensitivity analysis results.     

The effectiveness of squeeze-film damper bearings supporting flexible rotors without a centralising spring

An investigation has been carried out into the effectiveness of squeeze-film damper bearings incorporated into a flexible rotor system. A method has been devised for comparing the performance of squeeze-film damper bearings which operate without a parallel flexible support or centralising spring (squirrel cage). The model used in this investigation is a relatively simple one in which a rotor mass is lumped at the mid-point of a horizontal flexible shaft and separate rotor masses are lumped at each bearing position. The performance of the squeeze-film damper bearing is expressed in terms of six dimensionless system parameters.The squeeze-film damper bearing performance has been compared, in each case, against the excursion of the rotor centre and the maximum force transmitted to the bearing support, for an exactly similar system with rigid supports. This comparison has led to several interesting conclusions, for example, with a poorly designed squeeze-film damper bearing, the maximum force transmitted to the bearing support can be significantly greater than would have been the case if the damper had not been fitted. Similarly, the reduction in the transmitted force can be very large for certain ranges of parameters, with the squeeze-film damper response remaining constant for a wide range of frequency ratio either side of the (rigid support) critical speed. Further, this damper response is relatively insensitive to a wide variation of some of the system parameters, a trend which supports the past experiences of some aero-engine designers.     

旋转式磁流变阻尼器优化设计与力学性能试验

基于磁流变液的Bingham模型,提出一种应用有限元法对旋转式磁流变阻尼器进行优化设计的方法,通过对阻尼器的结构参数进行优化设计,可以充分发挥材料磁性能,从而获得阻尼器的最优电气参数。研制磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼器的力学性能进行试验研究,得到了阻尼器的力矩—转速、屈服力矩—电流等力学特性。考虑温度对磁流变阻尼器性能的影响,得到不同温度、不同转速下阻尼器的屈服力矩特性,对磁流变液剪切变稀现象及温度对磁流变阻尼器性能的影响进行分析。     

磁流变减振器魔术公式模型在悬架控制中的应用

基于某款磁流变减振器特性实验数据,辨识了磁流变减振器魔术公式模型的各项参数,模型误差在8%以内。在适当简化磁流变减振器魔术公式模型的条件下,通过直接逆推得到磁流变减振器魔术公式逆模型。仿真中,磁流变减振器魔术公式正、逆模型实现加速度驱动阻尼控制策略期望阻尼力的误差平均值为3.67%。台架实验中,磁流变减振器魔术公式逆模型的应用使车身加速度降低了6.27%,实现了加速度驱动阻尼控制策略的控制效果。磁流变减振器魔术公式模型在半主动控制悬架系统仿真及台架实验中的成功应用对磁流变半主动悬架控制系统的研究有较强的实际意义。     

The experimental identification of magnetorheological dampers and evaluation of their controllers

Magnetorheological (MR) fluid dampers are semi-active control devices that have been applied over a wide range of practical vibration control applications. This paper concerns the experimental identification of the dynamic behaviour of an MR damper and the use of the identified parameters in the control of such a damper. Feed-forward and recurrent neural networks are used to model both the direct and inverse dynamics of the damper. Training and validation of the proposed neural networks are achieved by using the data generated through dynamic tests with the damper mounted on a tensile testing machine. The validation test results clearly show that the proposed neural networks can reliably represent both the direct and inverse dynamic behaviours of an MR damper. The effect of the cylinder's surface temperature on both the direct and inverse dynamics of the damper is studied, and the neural network model is shown to be reasonably robust against significant temperature variation. The inverse recurrent neural network model is introduced as a damper controller and experimentally evaluated against alternative controllers proposed in the literature. The results reveal that the neural-based damper controller offers superior damper control. This observation and the added advantages of low-power requirement, extended service life of the damper and the minimal use of sensors, indicate that a neural-based damper controller potentially offers the most cost-effective vibration control solution among the controllers investigated.     

油压减振器的油温敏度与散热参数设计研究

以可调式线性油压减振器为研究对象，建立了其额定典型工作点阻尼力受油温影响的数学模型。借助这一模型，在综合考虑油液特性、密封件耐温特性以及油压减振器阻尼性能能否满足车辆运行要求的前提下，求得减振器的许用油温，进而进行减振器散热参数的设计计算。试验结果表明，提出的分析模型和设计方法正确，可用。     

基于虚拟样机技术和灵敏度分析的地面火炮射击稳定性优化研究

传统的火炮设计和分析均基于“平面、对称和静平衡”三个基本假设，实际上是一种静态的分析方法，尽管在工程实践中引入了多种经验符合系数，但是火炮分析结果和试验的一致程度不能令人满意。这是因为火炮的射击过程是一个动力学过程，需要采用动力学分析方法。虚拟样机技术的出现为火炮射击稳定性研究提供了新的方法，文中在建立火炮动力学模型的基础上，通过选取火炮结构参数对火炮射击稳定性进行研究，利用虚拟样机分析高低机刚度和阻尼、大架刚度和阻尼、土壤介质刚度和阻尼、后坐质量偏心和耳轴位置偏心对火炮射击稳定性的影响。通过引入改进的相对灵敏度分析公式，解决具有不同量纲的影响因素的比较问题，进而确定影响火炮射击稳定性的重要结构参数。针对目前优化技术存在的局限性，以火炮射击稳定性为目标，采用优化子空间的逐层优化方法对火炮射击稳定性进行研究，找到一组使火炮稳定性最优的结构参数，证明虚拟样机技术对火炮系统动态特性仿真的可行性和优越性。最后，展望了虚拟样机技术在武器装备领域应用的前景。     

流体阻尼器粘性发热对整星隔振的影响

在航天器发射过程中,流体粘度随温度变化而改变,流体阻尼器具有不同的阻尼比和共振频率。结合流体阻尼器在整星隔振中的应用,建立发射阶段的热动力学模型。通过数值模拟比较不同粘温系数、不同阻尼器参数下的整星隔振秒特性,并对粘性发热的作用进行了试验研究。理论分析和试验表明,随着时间的推移,阻尼器温度升高,隔振系统的共振频率发生偏移,共振峰值发生变化。