飞机牵引车结构及动力传动系统的发展

论述了飞机牵引车的结构和动力传动系统的发展历程.介绍了飞机牵引车的功能和类型;无杆牵引方式采用各种先进的联机装置,促进了整车结构和工作姿态的变革;动力传动方式经历了机械→液力→电力/混合动力的发展过程;提出在飞机牵引车中应用液压驱动混合动力技术,并对适用性进行分析.展望了飞机牵引车的发展趋势.     

飞机高速牵引滑行制动模式分析

在传统牵引车牵引飞机的运动过程中,其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的,主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征,仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此,文中考虑了由飞机和牵引车联合制动的新模式,即由飞机主起落架机轮刹车系统和牵引车轮刹车系统同时制动,通过分配制动力来实现牵引车-飞机系统的制动行为。建立了飞机牵引滑行时制动过程的动力学模型,并以B737-200型飞机和TBL-180型牵引车为例,分析对比了牵引车单独制动和牵引车-飞机联合制动两种模式下的系统制动性能和制动安全性。结果表明：牵引车-飞机联合制动时的制动性能远优于牵引车单独制动时的制动性能,是飞机高速牵引滑行时紧急制动的优选模式;在安全性方面,牵引车-飞机联合制动时的前起落架横向载荷也远小于牵引车单独制动,会为飞机前起落架结构保留更大的横向冲击安全裕度。     

并联式液驱混合动力车设计分析

液驱混合动力是重型汽车节能环保的重要方法之一,以码头牵引车为样车进行液驱混合动力的设计计算分析。首先根据码头牵引车工作特性和驾驶循环特点,在满足动力性和燃油经济性的条件下,建立了基于CAN总线并联式液压混合码头牵引车驱动系统;然后对码头牵引车主要部件,包括动力耦合装置、泵/马达、蓄能器、再生制动系统等主要部件进行了参数匹配;最后建立仿真试验模型,进行了仿真实验,试验结果表明样车计算正确,节能效果良好。     

飞机牵引车制动系统设计与试验研究

无杆飞机牵引车利用夹持举升装置将飞机前轮抱起，依靠自身和飞机前轮部分的重力来承担地面的附着力，牵引车在工作过程中质量大、惯性大，为维持自身和飞机的操纵性和稳定性，对其制动系统响应要求高。文中采用液压制动的方式对飞机牵引车的制动性能进行研究，以液压泵和蓄能器作为动力源，用充液阀稳定蓄能器压力，根据车辆技术指标，确定了液压系统的元器件和主要参数，设计了用多片式的一体化的制动执行机构，最后基于对实车进行驻车驱动制动压力测试和高速制动试验。试验结果表明:该系统可以有效提供稳定的液压力，满足牵引车对制动力的需要。该制动系统的设计已成功应用于同类飞机牵引车，为以后飞机牵引车液压制动系统的设计和改进提供了参考依据。     

新型无杆飞机牵引车总体设计

介绍无杆飞机牵引车结构及液压系统的设计思想，着重论述了新型无杆飞机牵引车的行走四轮驱动系统、夹持及举升作业系统、双转向系统及多重制动系统的特点及实现方式。     

QFY系列飞机牵引车的液压传动装置

飞机牵引车应具有宽广的无级调速能力、尽可能高的可牵引的飞机质量/牵引车质量比值和尽可能低的最低稳定车速;总体形态亦有某些特别的要求。中国QFY系列飞机牵引车的研制成功,证明了由变量泵和马达构成的液压传动具有调速性能好、高效区宽、低速稳定性优异、动力制动与过载保护能力强和元件间配置灵活、与动力装置匹配条件宽松等许多优点,比目前国际上习用的液力传动更能适应飞机牵引车的性能和布局要求,成本亦较低。在新兴的无杆式飞机牵引车领域中,液压传动的优越性尤以突出。     

飞机牵引车操作培训模拟器研究

为了提高飞机牵引车驾驶培训水平,基于国内外虚拟现实技术的研究及应用成果,对飞机牵引车操作培训模拟技术进行了研究,分析了飞机牵引车工作机构的功能、组成及操作要求,进而明确飞机牵引车操作培训模拟器的功能和结构需求,并进行虚拟环境设计。提出培训模拟器的初步方案并开发了仿真模拟器的软硬件,完成了飞机牵引车操作培训模拟器的研制。     

无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究

针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。     

基于SolidWorks的无杆飞机牵引车驱动桥结构设计仿真分析

目前飞机牵引车是机场主要地面设备之一,其可靠性要求比较高。由于无杆牵引车的工作方式是抱住飞机的前起落架,承受飞机的前轮负载,因此包括驱动桥在内的结构件受到了较大的载荷。文中利用SolidWorks软件建立驱动桥的模型,采用SolidWorks自带的插件CosmosWorks对驱动桥进行受力和疲劳分析,得到其最大变形和最大应力。据此可对驱动桥进行强度校核、结构改进及优化设计。     

混合动力牵引车动力系统研究

混合动力牵引车动力系统主要存在的问题是匹配不合理,导致动力性、经济性和排放性能差,无法达到混合动力车设计的初衷,笔者利用ADVISOR混合动力系统仿真软件对某型号串联式混合动力牵引车进行建模仿真,经过多次仿真得出最佳动力系统匹配方案,为企业开发新产品节省成本。     

拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势

变速箱是拖拉机核心部件之一,其性能的好坏对拖拉机的动力性、经济性、舒适性及可靠性等关键性能指标有着重要的影响。分析了拖拉机变速箱的发展历史以及不同发展阶段变速箱的类型,详细阐述了动力换挡变速箱和无级变速箱的工作原理、技术特点及国内外应用现状。在此基础上,对拖拉机变速箱的发展趋势进行了展望。     

港口电动牵引车动力传动系统匹配计算

牵引车动力传动性能是反映牵引车牵引能力和经济性的关键指标,本文以电动牵引车动力传动系统为研究对象,对动力传动系统匹配计算原则和方法进行了探讨,给出以锂离子电池为动力的电动牵引车动力传动系统的计算方法,为港口电动牵引车的进一步深入开发提供了参考。     

串联式混合动力牵引车发电机励磁调节器的研究

针对普通柴油发电机励磁调节系统存在起励慢、电压调整率高等问题,以自主研发的串联式混合动力牵引车为平台,研制了一种新型励磁调节器。实验结果表明发电机励磁控制系统的性能得到明显提高。     

Vibration effect of two different tires on baggage towing tractors

The ground support equipment such as the baggage towing tractors are widely used in the airport apron of Suvarnabhumi International Airport, Thailand. The tractor weight was heavy; therefore, the solid tire had been used instead of the pneumatic tire. The pneumatic tire life was short while the solid tires were hard for riding which were the huge problems of tractor tire usage. This research aimed to analyze effects of the rolling tires. The drum testing method had been performed to measure the rolling effect of tires. The vibration of rolling tires was analyzed to evaluate effects on the baggage towing tractor. The advantage of this study will be useful to develop the towing tractor tires in the future work.     

Analysis and verification of power transmission characteristics of the hydromechanical transmission for agricultural tractors

In this study, we developed a network model of a Hydromechanical transmission (HMT) for tractors. We verified the developed network model using commercial software and analyzed the power transmission characteristics of an HMT-equipped tractor based on the verified network model. We developed a network model considering the power losses of the transmission elements to analyze the power transmission characteristics of the HMT’s main shift. Using this model, we analyzed the power transmission characteristics of the main shift and confirmed that the power of the main shift can be split and circulated depending on the stroke of the Hydrostatic unit (HSU). We then used the model to analyze the HSU stroke, the power transmission efficiency, and the wheel torque, all of which comprise the power transmission characteristics of an HMT-equipped tractor. As a result, the HMT changed the driving speed of the tractor by continuously varying the HSU stroke. The tractor efficiency increased with the driving speed at each mode and decreased after having reached its maximum efficiency. To verify the developed network model, we compared the analysis results of the tractor’s power transmission efficiency and wheel torque with those obtained from commercial software. From the comparative analysis, we confirmed that the power transmission efficiency and wheel torque of the two models coincided. Therefore, we conclude that the developed network model is highly suitable for analyzing the power transmission characteristics of the HMT.

     

牵引车自动变速器换挡规律的研究

首先根据牵引车发动机和液力变矩器的工作特性图,找出两者匹配时的工作点。然后在此基础上以相邻两挡加速度相等为换档点,推导出发动机和液力变矩器共同工作时换挡规律的理论模型。最后根据此理论模型进行仿真,得出牵引车自动变速器的换挡规律图并对换挡规律图做出分析,得出的结果对进一步研究换挡延迟等特性有重要的参考价值。     

基于气动技术的飞机起落架演示仪开发

固定翼飞机起落架的工作过程、原理、结构、传动及其控制系统是航空类专业的重要知识内容。起落架系统结构复杂，现有教学条件难以满足教学需要，基于此，论述了基于气动技术的飞机起落架演示仪开发。运用人机工程，将其设计为一种便携式教学演示设备。基于民航固定翼飞机起落架结构进行演示仪机械结构设计，采用气压传动作为系统动力驱动，基于PLC实现设备演示的控制功能，其演示动作及其流程与民航客机起落架的收放动作完全一致。该设备已在我校成功应用，显著提高了相关知识内容的教学效果。     

混合动力系统发电机组励磁调节器的设计与仿真试验

通过分析JT-16ZF-A型谐波励磁无刷同步发电机结构特点和性能要求,利用工程设计的方法,设计出了一种双闭环励磁调节器,并对所设计系统进行了仿真.为了验证仿真分析结果,在自主研发的串联式混合动力牵引车上,对所研制的励磁调节器进行了负荷渐变试验、负荷突变试验,试验结果与仿真结果吻合较好,从而为串联式混合动力牵引车的两种动力匹配和提高整车的工作性能奠定了基础.