基于ADAMS的拖拉机空间振动特性仿真研究

利用Pro/E建立了拖拉机的三维模型,编写了用于振动测试的较粗糙路面文件,运用动力学仿真软件ADAMS建立了拖拉机的虚拟样机模型,在较粗糙路面激励下进行了拖拉机动态响应仿真研究。仿真研究结果表明,驾驶员承受的振动强度随行驶速度的增加而增大,垂直、俯仰和侧倾方向的幅频特性曲线中谱峰值频率在3 Hz左右。驾驶员位置处3个方向的振动非独立,有相近的谱峰值频率。为进一步研究拖拉机的减振措施提供依据。     

座椅悬架不匹配干扰估计全程滑模控制研究

针对含有人体动态的座椅悬架系统,通过合理选择状态变量及干扰变量,将地面激励建模成系统的一类可从控制通道输入的匹配干扰,同时考虑模型参数变化这一类不匹配干扰对系统的影响,基于滑模控制理论,设计了全程滑模切换函数;结合不匹配干扰估计器,构造了座椅悬架系统控制器;根据Lyapunov理论,证明了系统的鲁棒稳定性。利用座椅位移量和人体加速度量这两个可测输出量,设计了滑模观测器,实现了对状态变量的估计。仿真结果表明,相比于LQR和传统的滑模控制方法,带不匹配干扰估计的全程滑模控制方法可以使得座椅悬架系统在刚度系数和阻尼系数变化以及恶劣地况的情况下,获得更佳的动态性能及鲁棒性。     

驾驶员座椅半主动空气悬架系统振动特性实验研究

构建了座椅半主动悬架振动特性测试实验系统,将带附加气室的空气弹簧、比例流量阀及磁流变减振器同时应用于座椅悬架,通过控制比例流量阀输入电压和磁流变减振器输入电流调节座椅悬架系统的刚度和阻尼,对不同参变量下座椅悬架系统的振动特性进行了实验研究。研究结果表明,在共振区,比例阀输入电压和磁流变输入电流的变化对系统位移传递率和加速度均方根值影响较大,而在低频振动区和隔振区影响较小;比例阀电压的增大可以降低系统的共振频率,磁流变电流的增大可以减小系统在共振区的位移传递率和加速度均方根值。     

利用MATLAB/Simulink的油气悬架输出力分析

结合某型非公路作业车辆的振动特性设计了一种阻尼可调的油气悬架结构,在分析其工作原理的基础上,建立了油气悬架的输出力数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对油气悬架输出力-位移特性和输出力-速度特性进行了仿真研究。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始工作参数、活塞阻尼孔参数及可调节流阀过流直径等)和位移激励参数(幅值和频率),得到各参数对输出力的影响规律。研究结果表明:氮气室初始充气压力不影响油气悬架输出力-位移特性和输出力-速度特性曲线的形状,而活塞阻尼孔直径与个数、可调节流阀过流直径、外部位移激励的幅值与频率等参数对悬架输出力有较大影响,尤其对复原行程影响显著。     

基于视觉的电子产品轻薄化设计方法

基于视觉的设计是使电子产品轻薄化的一种重要方法以笔记本电脑为例,基于参数比较和视觉感受比较,分析了不同色彩和造型的设计手法形成轻薄化的原因,从整体色彩设计、侧面边框配色设计及造型设计的角度,提出了电子产品轻薄化的设计方法,为产品的设计改良和创新提供依据.     

基于MBS的剪式座椅垂向刚度特性比较分析

采用多体系统(MBS)动力学分析软件ProMECHANICA/Motion建立了剪式座椅悬架的仿真模型。基于此模型,比较了6种典型弹簧布置方式下的座椅垂向刚度特性,分析了2种典型弹簧布置方式下连接点位置变化对座椅垂向刚度特性的影响。仿真结果表明,多数弹簧布置方式下的剪式座椅垂向刚度具有明显的非线性特性,且其非线性特性在工作行程内表现为软特性,软特性的强弱程度随弹簧布置方式的不同而不同,弹簧倾斜布置于两剪杆之间或剪杆与座椅底板之间时,座椅垂向刚度软特性的强弱随弹簧连接点位置的变化而变化。     

带附加空气室空气弹簧动刚度试验研究

以美国凡士通（Firestone）公司的1T15M-2型膜式空气弹簧为基础，构建带附加空气室的空气弹簧，实验研究不同激励频率条件下空气弹簧动刚度随主、附气室之间节流孔孔径变化的规律。研究发现，当节流孔孔径在Φ5mm～015mm范围内变化时，空气弹簧动刚度随节流孔孔径的变化而变化，小于Φ5mm，附加空气室基本不起作用；大于Φ15mm后，再增大孔径，空气弹簧的动态响应基本不变。该研究结果对促进刚度连续可调的空气悬架系统的研究与开发有重要意义。     

柴油机动平衡问题的多体系统动力学仿真

如何确定曲柄连杆机构中平衡块的几何形状、质量特性参数以及辅助平衡装置的方案和参数，是柴油机设计人员需要考虑的主要问题之一。将三维CAD软件Pro-E和多体系统（MBS）动力学仿真软件Workingmodel 3D结合起来，建立了单缸柴油机曲柄连杆机构的多体系统动力学分析模型，并用该模型仿真研究了S195柴油机曲柄连杆机构在额定转速下的动平衡问题，为柴油机动平衡问题的分析计算及平衡装置的设计提供了一种新的方法。     

主动座椅悬架电磁作动器仿真研究

用ANSYS建立了电磁作动器的三维静态磁场仿真模型.仿真研究了电磁作动器的磁场分布规律,以及电磁铁铁芯直径d、铁芯长度l、电磁线圈匝数N、电磁线圈电流I、工作气隙δ等参数对衔铁所受电磁力的影响.仿真结果表明,电磁作动器磁场基本呈对称分布,磁力线集中在铁芯和衔铁中.衔铁所受电磁力随d,N,I,的增大而增大,随l,δ的增大而减小.     

基于ADVISOR的电动拖拉机驱动系统仿真

基于电动拖拉机牵引作业的特点,建立了电动拖拉机行驶平衡方程式及传动系统各部件的数学模型.基于ADVISOR软件建立了电动拖拉机仿真模型及变速箱模糊控制策略,开发了电动拖拉机仿真系统.以某型号电动拖拉机为研究时象,分别以运输循环工况和犁耕循环工况为输入,对电动拖拉机驱动系统进行仿真研究.仿真结果表明:随着作业负荷和行驶速度的变化,电动拖拉机驱动转矩、蓄电池电流和电压也相应地变化;蓄电池电量消耗跟作业负荷和行驶速度有关,随着作业负荷和行驶速度的增大,电池所剩容量(Soc)下降加快;电动拖拉机具有较强的抗过载能力,正常作业时能够承受的最大突加载荷可达到额定载荷的1.6倍;并且还具有良好的自适应负载能力,当作业负荷在一定范围内增加时,降低作业速度,电动拖拉机仍能继续作业.