靶场实时三维显示系统研究与实现

针对靶场典型战场环境的建模特点，设计了靶场实时三维显示系统。系统选用VC＋＋／Direct3D作为开发工具，开发了构建Windows窗体模式下的可视化模块。文章详细阐述了战场环境可视化模块的具体设计思路和实现方法，建立了一套实用的靶场三维可视化系统。     

地形影响条件下雷达电磁波三维可视化实现

针对地形、地物会形成雷达探测盲区的问题,给出一种实现地形影响条件下雷达电磁波可视化方法。基于雷达方程,对自由条件下雷达三维探测范围建模;利用几何光学法对电磁传播进行模拟,绘制出地形遮挡下雷达的实际探测范围;并利用OpenGL进行曲面绘制,实现地形影响条件下雷达电磁波的三维可视化。该技术可为雷达装备的部署、训练等提供支持。     

飞行器可视化仿真中的三维视景研究与实现

随着我国航天事业的发展，飞行器的可视化仿真已逐渐成为重要的技术手段。针对当前的研究现状，对飞行器可视化仿真中三维视景的建模与显示进行了深入的研究和探讨。在对三维视景进行优化建模的基础上，设计了相应的数据存储结构，进而在PC机上实现了对三维视景的实时渲染，获得了满意的显示效果。     

基于三维地形漫谈的飞行仿真研究

从三维可地形漫游仿真过程中涉及到的向个技术细节入手针对这些问题给出了几种相应的处理方法，利用这些方法，可以顺利地生成和再生生动的三维地形视景 。     

瓦片块四叉树动态地形层次细节算法

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器( GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法.以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化...     

ー种多分辨率动态地形算法

在多用工程车训练模拟系统研究中，动态地形的实时可视化是重点也是难点。研究了现有层次细节( LOD)地形生成算法特点。根据动态地形要求，为了适应现有系统图形硬件的处理能力，在GeoMipMap算法基础上提出了一种多分辨率动态地形算法。该算法能较好地生成连续LOD地形模型，支持高度场和亮度的实时变化。通过实验证明了算法的可行性和有效性，已在系统中应用。     

虚拟战场环境的导弹可视化仿真设计

主要对多模复合制导仿真平台中的导弹视景仿真模块的实现方法进行了研究,介绍了仿真模块的组成,研究了三维物体建模的方法并讨论如何实现动态演示。对基于VC＋＋以OpenGL编程建模仿真和采用Creator、Vega实现作战导弹飞行可视化这样两种方法,概括阐述了其实现过程,并进行了分析比较,得到了适用于导弹飞行仿真控制的设计方法,对于其它场景下三维物体仿真具有一定的借鉴作用。     

MATLAB语言在天线设计中的运用

天线设计中的数值计算与方向图的可视化输出是一个难点，对MATLAB语言在该方面的运用进行了探索，把MATLAB语言的可视化图形输出方法应用在平面阵列天线三维方向图的仿真计算中，结果表明应用效果比较显著。     

巡航导弹地形数据处理方法与模型

分析了巡航导弹地形匹配系统和下视光学景象匹配系统对基准图制作的要求,采用基于数字地形模型DTM(Digital Terrain Model)的网格数字地形图,提出了地形数据的插值算法-双向线性内插法和地形数据的特征提取算法,并建立了相应数学模型.     

航天试验可视化研究

以三维可视化技术为引擎,构建满足射前规划作业、射中实时监控显示和射后技术分析需要的航天试验可视化系统,实现航天试验发射全过程的可视化管理,可有效促进航天靶场综合发射能力和信息化建设水平的提高。文章重点介绍了航天试验可视化包含的主要内容,同时对关键技术三维可视化引擎的多种实现方法进行了分析。     

多约束条件下UUV空间航迹规划

针对多约束条件下无人水下航行器（UUV）空间航迹规划问题,提出了结合安全曲面和威胁地图的规划方法,建立了水下安全航行曲面,将3D空间规划降为2D航向平面规划,以解决3D规划空间过大的问题。并对敌对威胁和地形威胁统一化处理,构建威胁地图,引入威胁代价和威胁程度启发因子,最后运用A＊算法进行航迹搜索,以获得最优航迹。仿真结果显示,所提出的航迹规划算法简便、快速,生成的航迹能满足地形跟随、地形回避和威胁回避的需要。     

越野环境下无人履带平台的道路可通行性分析

针对越野环境下道路特征模糊、地形复杂的问题,基于相机与激光雷达融合感知的方案,提出一种针对无人履带平台道路可通行性分析方法。基于图像语义分割获取语义点云,进行可通行区域的粗提取;利用三维点云描述地面几何特征,同时考虑履带平台的通过性约束,对道路的可通行性进行分析;生成包含道路表面属性和地面几何信息的三维可通行性栅格地图。所提方法对于平台可通行性的定义反映了平台-环境的强耦合关系。试验结果表明,算法能够在线稳定地建立可通行性地图,对平台规划控制具有良好的引导作用,有利于无人履带平台在复杂越野环境下的稳定通行。     

图像匹配技术在巡航导弹中的应用

根据图像匹配的基本原理，讨论了巡航导弹中可以应用的地图/地形匹配制导的各种方法，并分析了各自的利弊．在分析巡航导弹使用环境及误差因素的基础上，提出了一种最适合于巡航导弹中应用的地图／地形匹配制导的方法。     

基于等高线和Hausdorff距离的地形匹配方法

研究了一种基于等高线的三维地形匹配方法,分别从实时高程图和参考高程图中提取等高线,将三维地形匹配转化为等高线匹配.通过位置坐标集合的平移算子和旋转算子作用,并利用平均Hausdorff距离度量参考图中不同等高线段的元素集合和实时图等高线段的元素集合的相似度.仿真试验表明,这种匹配方法具有较强的抗噪声和抗形变能力.     

基于Unity 的虚拟战场地理环境构建

虚拟战场地理环境在部队的训练和作战过程中发挥越来越重要的作用。采用Unity开发平台是构建虚拟战场地理环境的一种有效方式。针对战场地理的基本要素,研究基于Unit3d开发引擎的虚拟战场地理环境构建步骤,提出地形生成顺序和制作素材工具的优化方法,并对地形高度图生成、地形纹理、道路交通、地质细节等关键技术进行探讨。该研究对于虚拟地形环境构建具有一定的技术参考作用。     

低空突防中探测威胁信息量化的一种实现方法

针对低空突防中需要快速对威胁信息量化的特殊要求，在综合分析预警系统探测能力相关因素的基础上，提出了一种基于雷达地形遮蔽盲区的探测威胁信息量化方法．该方法充分考虑了地形的遮蔽作用，用预警系统对数字地图中各网格的综合发现概率来表示探测威胁信息的大小．实验表明，此算法快速可行，从而可以有效地提高飞行器的低空突防能力．     

基于激光扫描测高技术的地形匹配

提出了一种不同于传统的地形匹配方法.利用角分辨率和测距精度高的激光扫描雷达, 实时获取激光发射点到飞行器下方一定范围内地面采样点的斜向距离, 通过重采样和插值技术恢复出各采样点的高程, 然后和预存的参考图进行匹配.匹配中将高程直接相关匹配和基于小波变换的多尺度特征匹配相结合.在尽量保证实时性的同时, 获得了较高的捕获概率和定位精度.初步仿真检验了该方法的优越性.