基于虚拟技术的飞机安全警告设备仿真训练软件研制

开发了一种可在PC机上使用的飞机安全警告设备仿真训练软件。基于OpenGL图形技术开发的三维视景和可自由操作的虚拟座舱环境，建立了飞机系统模型和飞行动力学仿真模型。系统具有真实飞行感受，可完成增强型近地警告系统EGPWS、空中交通警戒与防撞系统TCAS、风切变预警系统PWS、火警系统等多项模拟训练，可作为飞行员辅助专项训练软件使用。     

数字航空遥感地面仿真平台技术与实现

本文介绍了对地观测数字航空遥感地面仿真实验平台的系统组成、关键技术和系统实现。该地面仿真系统实现了对无人机航空遥感系统飞行过程中的数字传感器控制、影像数据的存储显示监控以及数据的传输功能进行地面仿真,为开发适用于无人机平台的软硬件技术提供了一个可靠的地面验证平台。     

基于Google Earth的三维飞行程序设计仿真

提出了一种利用GoogleEarth二次开发实现飞行程序设计三维仿真的新方法。系统通过GE提供的扩展接口，使用KML语言生成三维飞行程序保护区并实现飞机飞行的仿真动画演示。系统为C／S架构，开发使用均在单机上。三维保护区可为设计人员提供直观简单的判别依据，模拟仿真还可验证程序设计结果的精确性和可靠性。     

基于HoLoLens的飞行仿真辅助视景系统设计

本文利用微软Hololens技术,通过Hololens与飞行仿真交互功能开发,完成了飞行仿真辅助视景系统设计。在飞行仿真相关飞机地面模拟试验中,辅助视景系统能够模拟实时、准确、稳定的展示飞机本体变化,同时提高飞行仿真系统的开发、升级效率。     

计算机仿真辅助消防指挥相关问题探讨

对城市火灾的消防扑救指挥的发展需要,本文提出了建立在计算机仿真之上的辅助消防指挥决策系统,分析了系统的模型架构。并就其信息整合、调度规划、三维视景仿真、决策评估等关键技术作了探讨。     

基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制

为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相应的能够控制无人机稳定飞行的脉冲宽度信号,实现脱离手动遥操作的四旋翼无人机全自主飞行控制。最后,通过全自主插补导航飞行仿真与实验,验证了该全自主无人机设计的可行性。结果表明,该全自主控制架构能够有效地模拟遥操作信号,实现无人机的全自主飞行控制,且具有更高的稳定性。     

基于GIS的水利水电工程三维可视化图形仿真方法与应用

针对当前基于GIS的工程图形仿真技术的发展及其在水电工程领域应用的特点,研究了基于GIS的水利水电工程三维可视化图形仿真方法与应用。通过对水电工程三维可视化图形仿真系统进行系统分析、数据采集、仿真计算等工作,将所得数据进行加工处理并存于GIS内建的数据库中。在此基础上建立水电工程的三维可视化图形仿真模型。以某工程为研究对象开发了一个能直观表现水利水电工程施工总布置三维可视化图形仿真系统。     

大型装备虚拟训练系统设计

以某大型武器实装为背景,提出了用于模拟训练的一种基于视景仿真的虚拟系统设计方案。利用动力学仿真作为视景驱动,采用共享内存技术将驱动数据传给三通道立体视景系统实现界面输出。系统应用结果表明该系统在实时性、逼真度、可靠性和费效比等指标方面较传统模拟系统均有较大提高。     

多体组合式无人机飞行力学稳定性分析及增稳控制研究

多体组合式无人机是一种新概念飞行器,由多个小型无人机以翼尖铰接连接组成,该概念飞行器能够融合小型无人机与高空长航时无人机两类飞行平台的性能和任务优势,发展潜力巨大。基于Newton-Euler方程及升力线方法建立多体组合式无人机飞行力学模型,针对允许相对滚转运动自由度的双机组合式无人机系统进行配平及稳定性分析。结果表明,不同于传统构型飞行器,多体组合式无人机系统具有不稳定复合运动飞行模态,该复合模态由相对滚转运动主导,在无控状态下该构型飞行器无法稳定飞行。在完成动力学建模的基础上,基于PID控制方法,为每个单体飞行器单独设计增稳控制回路以达到增稳控制目的,仿真结果表明该控制思路有效,可以快速镇定发散的飞行力学系统。     

MultiGenCreator城市场景模型的构建

近年来，随着虚拟现实技术迅速发展，城市场景及地形视景仿真建模得到广泛应用。本文根据视景仿真对建模的要求和特点，论述了如何利用专业实时三维建模软件MuhiGenCreator构建城市场景仿真模型。     

基于ADAMS的十六开折页机构优化设计

通过赋予相应的设计参数,得到真实十六开折页机构系统的三维仿真模型.通过模拟动态仿真和分析,以及对模型结构的不断完善、优化和细化,从而达到对该机构进行优化设计的目的.     

实时分布仿真环境下视景仿真系统的构建

随着仿真技术、计算机技术和网络技术的飞速发展,复杂系统仿真的应用领域不断扩大,对仿真过程的直观性、交互性和逼真度的需求日益提高.实时分布仿真环境下的视景仿真技术是仿真技术研究中的一项关键技术,因此对其进行研究具有重要的意义.对实时分布仿真环境下的视景仿真技术进行研究.分析实时分布仿真环境下视景仿真技术的需求,设计在实时分布仿真环境下视景仿真系统的构建,确定可行的软、硬件开发环境.     

基于Vega的爆炸毁伤视景仿真技术研究*

文章在对可视化视景仿真技术理论研究的基础上,分析建立了爆炸毁伤视景仿真系统的体系结构,论述了在Vega软件环境下特殊爆炸毁伤效果的不同实现方式,包括基本特效、通过API接口设置特效以及自定义粒子系统对特效的影响。综合运用这些方法能够有效提高特定目标遭到打击后爆炸毁伤的视景仿真效果。     

基于虚拟现实的履带车驾驶训练系统仿真

本文以履带式汽车虚拟驾驶训练系统为背景,研究驾驶训练系统的虚拟现实和视景仿真等技术,设计了包括动力仿真系统,视景仿真系统,音响仿真系统,仪表仿真系统和测评仿真系统等子系统所组成的履带式汽车虚拟驾驶训练系统,并讨论了各个子系统的设计功能和技术原理。     

便携式无人机地面控制站设计与实现

为实现无人机状态监视、飞行操纵及机载任务设备控制,设计并搭建便携式无人机地面控制站。规划系统整体设计方案,提出采用USB接口技术设计完成系统的外部控制模块,解决系统便于携带的问题;利用Google Earth技术实现无人机状态实时监视,增强数据可读性。通过无人机飞行控制实验,表明该系统具有便携、人机界面友好、实时性强等优点,并具有功能扩展性。     

基于高速动车组车下设备吊装的虚拟装配研究

虚拟装配是根据产品的形状特征与运动属性,利用三维模型真实地还原产品的装配过程,国内高速动车组制造行业在虚拟装配整体与集成方面的研究尚不成熟。通过桌面式和沉浸式VR系统招搭建高速动车组虚拟装配平台,基于该平台建立视景仿真环境,从而提出新的高速动车组装配研究方法。通过上述方法可以尽早发现设计结构是否干涉,工艺路径规划是否合理,在安装过程中操作是否便利,并具有可重复性、可指导性、安全性与经济性等优点。     

无人机发动机点火停车电路故障在线检测研究

为了解决某型无人机发动机的飞行故障隐患,通过对发动机点火停车电路所存在故障的模型研究,运用Pspice仿真软件对电路故障进行仿真,采用基于故障字典的故障诊断技术,建立了诊断故障字典．利用单片机设计了一套在线故障检测系统,提出了“状态传递”的测试策略进行测点优化,简化了系统设计,提高了故障诊断效率,实现了无人机发动机点火和停车电路故障的在线检测,确保了无人机的飞行安全和飞行任务的完成．     

利用正三棱锥前向展开法追踪三维温度场声线路径

声波在温度梯度场中传播路径的弯曲效应是影响声学法温度场重建精度的一个重要因素,使用正三棱锥前向展开方法对三维温度梯度场中声波的真实传播路径进行研究,并在具体的温度场模型中对该声线追踪算法进行了仿真计算和分析,仿真结果表明,该方法能够很好地追踪三维温度场声波的真实传播路径.     

储氢合金工艺仿真系统中模型库的建立

储氢合金作为镍氢电池的负极材料，具有权重要的实用价值，为实现其工艺视景仿真系统中模型的快速开发和重用，利用3DMAX中的基本三维物体造型设计及开放式三维图形软件OpenGL的光照、材质和纹理映射，结合面向对象的方法学，提出了储氢合金工艺传真系统中模型库的设计思想和设计步骤。在应用系统开发的实践中表明该方法能简洁快速地建立模型，实现了模型对象的可复用性和面向对象的特征。     

三维防热振动连接边界及试验技术研究

地面三维热振试验能够有效模拟飞行器自由飞状态时的真实载荷环境,因此三维热振试验技术的研究尤为关键。设计并搭建了一种能够同时满足结构刚度、传力以及具备长时间隔热特性的三维防热振动试验系统;依据三维防热振动连接系统几何模型及试验状态建立其结构有限元模型,并根据试验结果对有限元模型的连接边界进行多次设置和调试,通过对试验及模态仿真结果分析,确定了三轴铰接振动边界具体连接形式,证明此种边界连接形式能够最大限度的模拟产品在天上的自由飞行状态。调研并验证了接触式高温加速度传感器性能,并对高温区及常温区的三维控制方式进行了对比研究,在国内首次突破了采用高温加速度传感器在高温区进行多维振动试验控制的技术难题,并在国内率先实现了三维热振试验的有效工程应用。