炮闩系统故障仿真预测系统研究

根据炮闩系统结构的特殊性，首次提出基于虚拟样机和故障预测专家系统的故障仿真预测模型的建模方法和设计思想，基于多体力学理论，采用ADAMS软件平台建立了炮闩系统的虚拟样机，根据系统的动态权重系数集和动态模糊关系矩阵，按照建立的动态模糊综合评判模型可以得到系统可能出现的故障，由预测结果调用知识库中的诊断知识产生实际发生的故障部件。这样建立的仿真模型将虚拟样机和专家系统结合在一起，从定性和定量两个方面表达各部件的动态属性，行为特性，有效地对炮闩系统的故障机理进行仿真研究。     

自动装弹机机械系统故障分析

自动装弹机发生故障时很难快速准确地判断故障原因.自动装弹机常见故障主要是由控制电路故障和机械故障引起的.讨论了一种利用虚拟样机技术分析自动装弹机故障机理的方法,以装弹机的部分装置为例,利用ADAMS软件建立了虚拟样机并进行了仿真分析,从根本上分析了自动装弹机故障机理.     

浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室

阐述火炮虚拟样机技术的基本组成和原理，明确虚拟样机试验室的难点和虚拟样机试验室对火炮产品开发的积极作用。虚拟样机技术包括数字化功能样机、虚拟工厂仿真，及功能虚拟样机。功能虚拟样机的实现分5个过程：建造、测试、验证、改进和自动化。对火炮虚拟样机，即火炮功能虚拟样机，其实现过程与一般产品系统的实现过程一致，只是针对不同产品所要解决的问题，5个过程中的侧重点有所不同。     

基于自动机运动周期特性的枪械故障检测与诊断方法

针对自动武器的动态特性,提出一种基于自动机运动周期特性的实时监测方式。基于运动形态的故障分析搭建测试系统,进行系统运动周期监测可信度分析,并在多种典型故障下对被试自动武器进行虚拟样机仿真分析,获得其自动机在故障状态下的动力学参数以及相应的周期特性。试验与虚拟样机仿真结果表明:该监测方式可准确有效地对自动武器自动机卡滞、复进簧失效、抽壳故障等典型故障进行诊断,可用来实时在线监测枪械运动状态是否正常。     

协调器动力学分析及故障仿真研究

以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础,建立了协调器的虚拟样机模型,并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较.建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响,为协调器的故障预测和诊断提供了依据.     

基于虚拟样机的火炮故障仿真预测系统研究

根据故障仿真预测任务的要求，利用动态模糊综合评判和虚拟样机建立了一种新的故障仿真预测模型，首先利用动态模糊综合评判方法预测各故障现象出现的可能性大小，由基于ADAMS(Automatic Dynamic Analysis Mechanical System）建立的虚拟样机结合专家知识库进一步检验实际发生故障的部件。这种定性与定量推理相结合的故障仿真预测模型不仅具备较强的数值计算能力，还能有效地表达专家的经验知识，利用已有的实验数据，对自行火炮在未来任务段内的故障发生情况作出准确的预测。     

空空导弹虚拟样机建模初探

虚拟样机技术是现代集成制造系统领域新兴的前沿技术．也是复杂战场环境下空空导弹性能分析和数字验证的主要技术手段。文中针对空空导弹虚拟样机建模的三个主要方面：建模原则、功能作用、关键技术展开论述．提出了层次化、模块化、标准化的建模原则．适应产品全寿命周期的功能设计及快速原型样机技术、面向对象的模型库技术等主要关键技术，最后对虚拟样机的发展趋势进行了展望。     

导弹武器系统虚拟样机技术研究

虚拟样机以其低成本、周期短、质量高的特点,逐渐成为复杂战场环境下导弹武器系统设计分析、验证和评估的主要手段.分析国内外虚拟样机研究发展现状,找出存在的主要差距,并对导弹武器系统虚拟样机的关键技术,如开发平台、快速原型样机等,开展详细分析和讨论,最后对虚拟样机技术的发展前景进行展望.     

协调器故障仿真及应用研究

以多体动力学理论和虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境下建立了协调器的动力学仿真模型,并以小平衡机气体压力为验证指标对模型进行了实验验证.针对协调器的协调困难故障建立了以平衡机气体初始压力和液体容积为故障因素的故障仿真模型,并通过仿真分析得到了两种故障因素的影响规律和取值阈,能够为协调器的维修保障提供理论参考.     

某型高炮自动机质量性能评估

为了提高高技术条件下武器装备的作战效能,对某型高炮虚拟样机进行研究。在对自动机结构和动作分析的基础上,结合Pro/E和ADAMS软件建立了某型高炮自动机虚拟样机,通过数据校核证明了所建模型的可信性。运用TOPSIS法进行系统评估的步骤,制定了基于虚拟样机的自动机综合性能评估方案,分析了影响自动机性能的主要故障模式,对不同初始条件下的自动机进行了仿真,得到了反映自动机动态性能的参数和评估结果。该结果可为装备质量的控制和预测提供依据。     

基于故障树的诊断知识库设计

基于故障树的诊断知识库按照全系统、分系统、子系统、组合和部件等划分.上级故障树的底事件为下级故障树名称,通过逐级分离,最终定位到某级故障源.该知识库的装备检测诊断过程即对诊断知识库的搜索过程,搜索步骤包括:读取故障现象序号及相应测试结果、判断结果正确与否以决定是读取诊断结论还是递归调用搜索程序,最后根据诊断结论进行故障维修.     

某火炮协调器摆弹装置的故障仿真研究

针对某火炮协调器在摆弹过程中遇到的故障问题,采用虚拟样机技术进行研究.利用ADAMS和AMESim软件建立协调器虚拟样机模型和液压系统模型,通过联合仿真,结合实验数据进行校核,并通过设置摩擦、电机电压、液压缸内泄露等故障进行仿真.对比故障仿真结果与正常仿真值,得出不同故障参数对仿真结果的影响.结果表明:该方法可更真实、准确、有效地研究协调器的动态特性,可为故障诊断与维修提供参考依据.     

基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断

基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断系统采用多层感知器组建专家知识库,建立激光仪子网、故障子模块,构建合成网络模块及训练样本.将各训练样本输入相应神经网络中训练,得到的权值和阈值存入数据文件.推理模块调用诊断知识库,输入各故障征兆,计算隐含层和输出层的神经元输出.解释模块由给定的法则判定输入神经元的输出是否有故障.     

基于虚拟样机的某引信钟表机构故障分析

为对引信故障进行快速准确的分析,利用虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,建立了某引信无返回力矩钟表延期解除保险机构的虚拟样机。采用实测弹道数据驱动仿真模型的方式准确获得了该引信机构的动态特性,讨论了引信产生瞎火的原因及相应的改进措施。结果表明:提高定位销的工作可靠性是解决该引信瞎火的根本途径,且这一结论在试验中得到了进一步验证。     

基于粗集理论的规则知识获取

粗集理论是处理不完整数据和不精确、不确定性问题的理论．基于粗集理论，分析实到诊断数据，获取诊断规则知识．它将要处理的问题表达为知识表达系统，由条件和决策属性的依赖关系消去冗余条件属性，根据属性取非正常值的数目决定其重要性束决定冗余属性取舍。通过计算各规则的核值获取系统的简化属性核值表，采用规则优化得到简化规则集，在简化属性核值表中取值次数的多少决定规则选取的优先次序．并以武器系统中某设备模块的一组实到故障诊断数据为例，具体说明了诊断规则知识的获取过程。     

基于粗糙集理论的液体火箭发动机故障诊断

粗糙集理论作为一种处理不完备信息的有力工具,已广泛应用于人工智能的许多领域,特别是数据挖掘和知识发现领域。文章将基于粗糙集理论的数据挖掘技术应用于液体火箭发动机故障诊断的知识发现,在智能诊断的知识自动获取方面取得较好的结果。     

大型复杂装备虚拟维修训练系统设计

提出基于虚拟现实技术、虚拟样机技术和过程仿真技术的大型复杂装备虚拟维修训练系统设计方法。将系统划分为虚拟样机和虚拟维修过程仿真控制两大部分,虚拟维修仿真控制又包括虚拟环境生成和输出、人机交互、维修任务控制和虚拟样机及工具行为状态控制等4个模块,阐述每部分的组成和实现方法。在此基础上,重点研究基于维修知识描述网( MKDN)的维修知识描述方法,设计沉浸式虚拟维修训练系统仿真控制流程。所提供的方法和流程在某型导弹装备虚拟维修训练系统上得到了成功的应用。     

导弹液压系统故障诊断专家系统设计方法研究

针对某型导弹液压系统故障的特点，设计了故障诊断专家系统。重点介绍了专家系统的总体结构、知识库的设计和知识的表示方法、推理策略。系统属于基于规则的产生式系统，采用关系模式来描述知识库，用数据库方法存储管理知识库，以改善知识库的性能。系统采用了模块化设计方案，便于管理和维护。     

基于模糊Petri网的故障诊断方法

故障诊断专家系统的推理策略取决于诊断知识的表达方式.基于模糊Petri网的知识表达是库所、命题、变迁、输入、输出及其可信度、影射等的集合.基于模糊产生式规则的模糊Petri网模型,能较好地表示和处理模糊知识,并能根据变迁的可信度大小,采用深度优先的搜索方法,以反向并行推理来缩小搜索空间,寻找到一条最有可能产生已知故障的路径.为此,以机车柴油机故障信息诊断系统为例,针对其故障信息的不确定性和模糊性,给出了基于Petri网的模糊诊断知识表达方法,讨论了建立在模糊Petri网模型基础上的反向模糊推理算法.     

基于深度学习的小口径弹药装配设备故障诊断专家系统

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出基于规则和案例的故障知识推理方法,采用深度学习算法进行故障知识推理和更新,构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明：该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析,符合制造装备智能化发展要求,为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。