基于结构不变性的液压加载系统多余力抑制研究

由于作动器对加载系统的位置干扰及负载效应，会使加载系统产生多余力，影响加载控制精度，采用常规PID控制难以实现较高的动态性能。本文分析了对于液压加载系统多余力产生机理，对于液压加载系统进行了数学建模，采用PID结合前馈控制进行多余力抑制，分析表明此种方法能有效的抑制多余力，提高加载精度。     

飞机结构静强度试验虚拟装配与干涉检查技术

地面试验是目前航空结构最重要的一种验证手段，为保障复杂杠杆加载系统在飞机大变形下的安全性，对飞机结构试验系统的虚拟装配技术进行了研究，建立了基于XML的虚拟装配模板，研发了可扩展的试验设备模型库，在CATIA平台下实现了试验加载与支持系统的虚拟装配。提出了一种杠杆加载系统运动平衡方程和迭代求解方法，根据飞机结构仿真变形计算得到各加载步加载设备的空间位置，并采用坐标转换实现加载设备在加载过程中的运动模拟，同时对加载运动过程中多加载通道之间、加载系统与支持系统之间进行碰撞检查。算例表明能够发现碰撞干涉问题，为试验设计与实施提供技术支撑，降低试验风险。     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

基于改进前馈逆补偿的电液加载试验系统力跟踪控制研究

针对电液加载试验系统力加载跟踪控制问题，分析了电液加载系统的组成及工作原理，建立了系统动力学模型，并对动力学模型的准确性进行了验证。在此基础上，首先使用了速度反馈补偿控制器抑制外部干扰，其次利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square，RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking，ZPET)设计出系统逆模型，进行前馈逆补偿控制，然后考虑速度反馈存在的微分问题，设计了内模控制器，最后利用电液加载试验台进行了力加载控制策略的试验研究。试验结果证明，与传统PI控制器相比，提出的改进前馈逆补偿力加载控制算法可以更有效地抑制系统外部干扰，提高力加载的跟踪精度。     

挖掘机混合动力系统试验台液压加载系统设计

加载系统是挖掘机混合动力系统试验台的重要装置。结合6t混合动力系统试验台的技术要求,分析了加载系统的技术参数,确定了基于溢流阀的液压加载系统设计方案。给出了液压加载系统的工作原理图,介绍了加载系统的工作过程。建立了基于AMESim平台的液压加载系统仿真模型。对加载系统的最大加载功率和典型工况下加载功率进行了仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压加载系统能满足设计要求。研制了液压加载系统样机,对样机的加载功率进行了实验测试,实验结果表明,加载系统输出功率误差     

液压加载测试一体化系统设计

为提升液压系统检测的效率和可靠性，提出一种液压加载测试一体化系统，可实现压力、密封性、寿命、强度等参数的实时检测。该系统包括液压加载模块、电气控制模块和数据采集处理模块，可实现多阀支路的同步控制与测试。根据系统设计要求，对液压加载测试平台进行了构建与调试。     

次级调节液压加载试验台的解耦

次级调节液压加载实验台是基于次级调节原理设计而成的，它主要包括转速控制和扭矩控制两个组成部分，两者之间刚性连接，存在着严重的耦合现象。对系统的工作原理进行了详尽的分析，并对系统的耦合现象进行了研究，采用耦控制理论对加载系统进行解耦，经过仿真研究，收到了良好的效果。现实证明，加载系统的耦合现象可以通过解耦方法来消除。     

深埋隧道电液一体化地应力模拟试验系统研制

为研究深埋隧道开挖时的施工力学过程，研制了大比例地应力模拟试验系统，该系统采用电液一体化控制，由外部反力框架、内部承载框架、走行系统、液压加载系统和电气控制系统5部分组成。其中，反力外框用于承受加载反力；内部承载框用于安装试验模型并承载加载力；走行系统用于内部承载框的移动；电液一体化控制系统用于给试验模型施加载荷，PID控制可实时监测加载力、控制系统输出压力，实现无级稳定加载。千斤顶既可单独施加力，也可整体施加力，可满足不同试验需求。对反力外框进行了强度分析，对加载试验框进行了土-框体耦合受力分析，两者的静强度、刚度均满足要求。该系统设计合理、操作简单、安全性高且加载数据精确，能很好地满足深埋隧道等的力学特性模拟，已成功开展了高速铁路大断面隧道底部变形机理及防控技术的研究。     

一种汽车衡称重传感器自动检测系统设计

本文介绍一种汽车衡称重传感器自动检测系统的结构形式和工作原理。该设计采用液压系统进行专用检测台的秤台的升降，配合称重传感器的安装调试，采用液压系统进行称量砝码的加载、卸载和采用伺服电动缸系统进行感量砝码加载和卸载。通过自动控制，大大缩短了汽车衡传感器调试和检测的周期，提高了企业的生产效率。     

童车测试系统中的模块化设计

为了对各种童车的性能指标按国家标准进行检测，研制了多功能加载试验机。采用模块化的设计思想，将试验机划分为加载模块、机架模块、升降模块与翻转模块，并对各功能模块进行设计，提出了电气的模块化的设计思想并应用于实践。最后对基于模块化的童车多功能加载试验机进行实验验证。实验表明该系统能很好的进行多种功能的加载，控制精度较高，加载稳定，满足了测试标准要求的童车测试加载要求，为童车的精确检测提供了加载手段。     

基于PDM的叶片类零件工装设计系统

针对目前航空发动机典型零件——叶片类零件工装设计系统现状 ,提出了将 PDM技术应用于叶片类零件工装的设计与管理 ,建立了系统集成模型。根据建立的集成模型 ,讨论了在叶片类零件工装集成设计系统中要实现的关键问题。同时通过对 CAD系统的二次开发 ,建立了用户可自行扩充的标准件和通用件库。通过在某航空发动机公司进行应用 ,大大提高了叶片类零件工装设计的效率 ,缩短了设计时间     

管道声发射检测配套技术实验研究

在实验室条件下,建立了一套超声―声发射检测实验系统。在不同缺陷情况下,对超声波传播特性进行实验研究。利用STFT和小波分析技术对检测到的信号进行了分析,结果表明,可以利用超声波技术来对管道声发射检测到的缺陷进行更精确的定位,并能获得更多的缺陷信息,为工程应用奠定了基础。     

卧螺离心机的液压调速回路

采用行星传动差速器的卧螺离心机存在很多不足，提出了用液压方式驱动卧螺离心机的方法。设计了液压调速回路，建立起系统的数学模型并用Matlab提供的Simulink软件包对回路的控制系统进行了仿真，从仿真结果看可以满足离心机的实际需求。同时也给出进一步优化控制系统的方法，以便选择满足调速回路要求的控制参数。     

全体件表面数字化多视拼合的系统方法

给出了解决三坐标测量中多视数据拼合的系统方法。首先通过坐标转化将多视数据统一化 ,然后将空间的数据点投影至平面上形成单视数据点的三角拓扑关系 ,使散乱的数据点具有面信息。利用射线交点记数法将重叠处的点从另一视的数据集中分离出来 ,提出了将多值数据点自适应滤除的新方法 ,最后基于外接圆规则重新三角化     

重型筑路机械虚拟设计可调节平台运动与机构分析

重型筑路机械的虚拟设计与制造技术可以减少设计过程中的错误、缩短开发周期。本文介绍了一种满足ISO6 6 82规范的工程机械可调节驾驶模拟平台的设计 ,将该模拟驾驶平台放到 CAVE中 ,与虚拟图形系统、输入输出系统组成虚拟驾驶系统。通过虚拟驾驶系统来对重型筑路机械的设计进行评价 ,如方向盘、油门、刹车踏板和其它操纵机构的设计是否满足人机工程的要求。在该平台的设计中我们使用了连杆机构 ,可使方向盘、操纵杆等在一定区域内非常方便地调节 ,这样不同类型的重型筑路机械均可使用该平台来组成虚拟驾驶系统。我们设计了专门的程序来对四杆机构的运动进行仿真 ,以便选择正确的连杆尺寸。最后 ,文章介绍了动感椅的集成。     

基于SolidWorks的夹具功能组件库的建立研究

组合夹具是由不同核心组件组装而成的,将基于知识系统原理和可重构性原理引入组合夹具计算机辅助设计中,提出了基于核心功能组件库的计算机辅助组合夹具设计方法.该方法针对组合夹具组件模型库的建立开发出相应的资源管理,可以实现对组件库的查阅、选择、读取、建模等功能,以适合现代制造的需求.     

一个三自由度力觉接口设备硬件系统的设计

介绍了一个新型三自由度的力觉接口设备系统的设计,并以此为基础,建立了一个能够让操作者获得沉浸感的虚拟现实系统。     

核设施退役气溶胶采样系统原理及设计

核设施退役过程中会产生大量的放射性污染物（气溶胶）,对生产和作业会造成很大的影响,因此需要建立正确的监测和预警系统。该系统主要包含采样装置、探测器、抽气泵、接口、PC机,其测量范围在0.8 m^3/min～1.2 m^3/min ,可以较为准确地测量放射性气溶胶的含量,实现实时在线测量。     

基于白光干涉原理的全光纤多功能实验仪

介绍了一种新型全光纤多功能实验仪。实验仪采用了白光干涉原理,通过一套主机系统,组合功能模块,可实现八种不同的教学性实验,并可测量多种物理量。其中光路系统由无源光器件组成,具有组装方便、抗电磁干扰等特性。可以实现满足不同课程、不同专业阶段的实验要求。     

基于虚拟仪器的植物电位信号测量系统的设计

采用U12数据采集卡和微弱信号放大器、以LABVIEW为软件开发平台,设计了植物电信号采集虚拟仪器试验系统,利用该试验系统可以对植物电位信号进行数据采集,初步建立了“植物-电信号获取-电信号的调理-计算机信息数据处理-数据波形显示-数据分析”系统.