刍议智能控制理论的发展及应用

智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。智能控制理论是一种新型的控制理论,智能控制系统被广泛地应用于工业生产的各个领域。面对高度复杂和高度不确定性的被控系统,智能控制理论强调决策和规划,智能控制理论还处在发展阶段,面临着许多问题需要突破。本文主要叙述了控制理论的基本内容,介绍了智能控制理论在行业中的应用现状,对智能控制系统的研究趋势做了分析和展望。     

控制理论中的频率定理 (Kalman-Yakubovich引理)*

频率定理（Ｋａｌｍａｎ－Ｙａｋｕｂｏｖｉｃｈ）是控制理论中的重要结果之一，它给出了Ｌｕｒ’ｅ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ方程可解的一个充分必要条件，本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史，描述了它在非线性系统绝对稳定性理论，线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。     

经典控制理论在电磁轴承系统控制中的应用*

本文叙述了应用经典控制理论中的要轨迹校正方法对电磁轴承系统进行动态特怀校正的设计过程，电磁轴承系统存在的右端极点是系统本质不稳定诉主要原因，本文提出的图形校正方法不仅可以解决电磁轴承系统控制器的设计问题，而且也是对经典控制理论中动态指标图形校正法的一个补充。     

二级倒立摆的参变量模糊控制

本文主要研究用参变量模糊控制对二级倒立摆进行实时控制的问题。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，给出了综合误差、综合误差变化率的概念，并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用３８６微机对二级倒立摆进行实时控制，取得了较好的效果。     

软传感器的设计

软传感器以推理控制理论作为其设计的理论基础。本文详细地叙述了软件感器设计的步骤与方法，比较了现有的实现方法，并展望其发展前景。     

加工过程智能控制的研究现状与展望

传统控制的发展可以分为两个阶段：经典控制理论和现代控制理论。对年代布莱克、乃奎斯特和波德在贝尔实验室的一系列研究工作为经典反馈控制理论奠定了基础。经典控制理论的主要特点：线性定常对象、单输入单输出和反馈控制，经典控制理论对控制对象和控制任务缺乏理论上的准确描述。60年代前后，在空间技术、航天技术发展的需要与计算机技术发展的推动下，出现了以状态空间分析为基础的现代控制理论，建立了刻画控制系统本质的基本理论，如可控性、可观性、实现理论、分解理论等，发展了多变量控制、最优控制、估计理论、自适应控制理论、…     

面向电机的微机测控技术

介绍了微机技术在电机控制的应用及发展，分析了单片机和数字信号处理器在电机控制中的应用特点，重点叙述数字信号处理器在高性能电机控制中的应用，展望了电机控制微机技术的发展。     

频域控制理论的发展及其取得的成就

从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．     

频域控制理论的发展及其取得的成就

从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果；讨论频域鲁棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨。     

现代控制系统灵敏度理论及其应用

本文扼要介绍灵敏度理论的发展概况,灵敏度理论、灵敏度分析方法对现代控制理论的影响及其工程方面的实际应用,并叙述未来的发展动向。     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.