反坦克导弹导引回路设计与仿真

导引回路是导弹系统设计的重要内容之一.文中对反坦克导弹末制导段的比例导引回路进行了设计,主要包括制导滤波器设计、比例导引回路变增益补偿信号设计和阻尼回路设计.通过数字仿真计算表明了设计结果能够满足导弹末制导的要求.     

论制导回路设计的方法

从方法论的观点评述了现有制导回路设计的方法，文中还提示了制导对象的本质特征；提出了制导回路设计方法的选择原则；并对现有制导回路的设计的方法进行了试选和简评；最后探讨了制导回路设计方法的发展规律和对今后的展望。     

导引头伺服系统预定回路Anti-Windup设计

以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象,建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题,提出两种Anti-Windup设计方法,并通过数字控制器实现。实验结果表明,两种设计方法能有效解决回路Windup问题,提高回路性能。     

陀螺仪回路基于频率特性方面的改进设计

本文简述了在某型用陀螺仪回路研制进程中遇到的模拟量频率特性方面的技术难关,同时针对现有的回路设计方案进行了相应的分析,提出了回路的改进设计方案经理论分析及相应的测试验证了改进后的回路设计是合理、可行的,能够较好地兼顺系统对陀螺仪回路模拟量频率特性方面的各项技术指标要求.     

区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用

简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计.仿真结果表明,设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要,解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题,且控制参数合理,控制器性能优良.     

区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用

简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法，并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点，运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计。仿真结果表明，设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要，解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题，且控制参数合理，控制器性能优良。     

基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计

针对基于经典控制理论导弹稳定控制回路设计时存在的干扰及模型不确定性问题,提出了基于H∞混合灵敏度的导弹稳定控制回路设计方法。通过选取目标函数,将H∞混合灵敏度的问题转化成标准的H∞控制问题,利用Matlab求解了鲁棒控制器,给出了仿真结果。结果表明,利用H∞混合灵敏度方法基于一个特征点所设计的导弹稳定控制回路,对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性,符合系统设计要求。     

基于固体燃气姿控舵机的自振荡阻尼回路设计

为了描述自振荡阻尼回路的设计方法,以某小型战术导弹为例,设计了基于固体燃气姿控舵机的自振荡阻尼回路原理,详细描述了阻尼回路校正网络参数设计方法和设计过程,并对阻尼回路进行了仿真验证,结果表明参数设计正确,满足要求。     

陀螺仪回路基于频率特性方面的改进设计

本文简述了在某型用陀螺仪回路研制进程中遇到的模拟量频率特性方面的技术难关,同时针对现有的回路设计方案进行了相应的分析,提出了回路的改进设计方案经理论分析及相应的测试验证了改进后的回路设计是合理、可行的,能够较好地兼顺系统对陀螺仪回路模拟量频率特性方面的各项技术指标要求.     

导引头隔离度对制导系统影响研究

为分析隔离度对制导系统的影响,提出了隔离度引起的寄生耦合问题。首先建立了制导回路数学模型,讨论了寄生耦合的产生机理。接着,基于归一化方法和劳斯判据,提出了耦合回路的稳定性约束,研究了隔离度对制导回路稳定性的影响。最后选取典型参数,分析了寄生耦合效应的存在,改变了制导系统的响应特性。研究结果表明,为保证快响应寻的制导系统的性能最优,必须进行制导系统的匹配性设计。     

采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计

针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用 奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。     

一种具有抗干扰性能的航向导引回路设计

根据导弹在攻击目标的过程中易受干扰的特性,分析了组成地引回路的名分系统的性能,设计了一种可有效抗干扰的导引回路。数字仿真结果表明,所设计的导引回路抗干扰性好,工程实现方便易行。     

导引头天线机电伺服系统

应用于主动式雷达导引头的天线机电伺服系统是利用古典控制理论进行设计的多回路模拟控制系统,其性能指标与主动式雷达导引头完成的功能和性能有直接的影响。该伺服系统设计过程是：根据导引头分配的技术指标和功能要求,从元器件选择开始,先确定回路的放大系数,再应用古典控制理论中的对数频率特性综合法来设计校正环节,完成系统综合设计,着重分析了整个系统三个回路的设计要点及设计过程。系统在装配调试后达到了技术指标。     

四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。     

半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计

通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正。仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动、静态性能,能够满足系统的动、静态设计要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。     

人在回路中的末制导系统性能测试与评估

针对远程图像制导导弹的人在回路末制导系统性能测试与评估问题,提出了一种利用基于高拟真度虚拟样机的试验系统进行研究的方法,构建了人在回路末制导性能评估试验系统,并利用该系统完成了相关试验。试验结果表明,利用该试验系统能够快速、经济、有效地完成人在回路中的目标搜索识别性能和手动自动跟踪性能评估,试验结论能够为背景项目的末制导系统设计提供依据。     

导弹滚动回路抗干扰设计

针对导弹滚动回路半实物仿真中提出的抗干扰问题，通过分析和仿真试验，提出了在采用变增益参数设计的基础上，在角度稳定回路中串联ＰＩ调节器的设计方案。既保证了各种特点上系统具有良好的动态特性，又保证了对常值等效舵偏干扰，滚动角稳态误差为零的要求。     

导弹控制回路一体化仿真软件设计

介绍一个基于MATLAB/SIMULINK开发的，适用于导弹控制回路设计与分析的一体化仿真软件，介绍了软件的组成、一些设计问题及特点，并以一个例子简要说明其应用。     

基于干扰观测器的高超声速飞行器稳定回路设计

通过对基于干扰观测器的PID控制器的设计,对高超声速飞行器稳定回路进行设计和仿真。研究结果表明：基于干扰观测器的纵向稳定回路的设计,飞行器控制系统能有效地抵抗飞行过程中存在各种各样的干扰．以及控制干扰信号的干扰．很好地满足了飞行控制系统性能指标。     

红外空空导弹导引头预定回路模糊PID双模控制研究

针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比分析;最后给出了预定回路的模糊PID双模控制模型,并进行了仿真验证,结果表明该方案能有效改善导引头动态性能,提高发现概率。