TCP／IP跨平台通信的研究

跨平台数据传输一直是研究TCP／IP协议的一个重要方向，同时跨平台数据传输也是OSI通信的瓶颈。为了解决不同系统之间的通信，就需要研究TCP／IP协议关于跨平台数据传输方面的关键技术及原理，并在此基础上对当前各种解决方法的基本原理进行了比较分析。最后，详细分析了为实现跨平台传输目标的类型缓冲区技术，从而使我们对网络高层软件的开发和应用由一个清晰的了解。     

浅谈基于TCP/IP的网络单片机应用

网络通信中采用TCP/IP协议,可以保证数据传输的快速性及精准性,因此,怎样通过运用TCP/IP协议,实现网络数据的传输成为了研究的热点,而单片机的应用对实现网络通信的意义非常巨大。本文分析了单片机的概念及应用范围,详细阐述了通过RTL8019实现TCP/IP协议的数据通信的详细过程。     

基于嵌入式的实时通信协议栈研究与设计

传统的TCP/IP协议重点在于保证数据传输的可靠性及流量控制,而在实时性要求相对较高的嵌入式领域,其实时性方面的性能显得不足。为此,对基于TCP/IP协议的嵌入式通信协议栈进行了分析,针对通信中的TCP拥塞控制问题进行了改进,有效地提高了TCP/IP协议的实时性。     

嵌入式TCP/IP协议单片机技术在网络通信中的应用

介绍了嵌入式TCP/IP协议单片机在网络通信中的数据传输技术。将TCP/IP协议嵌入到单片机中,借助网卡芯片CS8900实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输。用户终端以单片机系统板为媒介,通过网络与远程数据终端实现数据通信。     

使用Sniffer软件透视TCP/IP协议的安全

TCP/IP协议是当前计算机局域网和Internet普遍使用的组网协议,该文结合TCP/IP的一个通信实例,使用Sniffer软件,截取并分析其通信数据,得出TCP/IP协议缺乏相应的安全机制的结论,并在此基础上,讨论了基于TCP/IP协议的有关安全的常用做法。     

SCPS-TP SNACK在卫星网络中的性能分析

由于卫星链路的特性,传统的TCP/IP不能直接应用于卫星网络中.为保证空间链路可靠的端到端数据传输,现已形成了一个标准的空间通信协议SCPS,它是TCP/IP协议的扩展,特别是传输层协议SCPS-TP.分析了SCPS协议体系结构,研究了SCPS-TP技术框架及其采用的SNACK关键技术,并以此关键技术为切入点,仿真研究SCPS-TP的性能及其与TCP协议在吞吐率及链路利用率方面的比较,得出SCPS-TP在宽带、高误码率及大时延通信环境下的性能比TCP要明显优越,更适合于大带宽时延积的卫星通信环境.     

基于TCP/IP协议的高可靠冗余以太网设计

研究提出一种工业以太网冗余通信方案。结合工业自愈以太环网和节点双网卡技术,设计基于TCP/IP协议的双网卡冗余通信机制,提高了网络数据传输通信的实时性和可靠性。实验证明,设计的方案可保证网络数据传输具备高可靠性。     

嵌入式系统TCP/IP协议性能测试与分析

TCP/IP协议是网络传输的基础协议，嵌入式系统TCP/IP协议的性能测试对相关产品的研发具有重要的意义。该文通过对PC和嵌入式系统PXA255、AT9200的链接进行数据包发送测试，分析了嵌入式TCP/IP协议的各种开销，获得优化的服务器数据传输尺寸。估计了嵌入式系统所能达到的最大TCP/IP传输速度，并找出影响TCP/IP性能的关键因素和瓶颈。     

基于Ethereal的TCP/IP网络协议研究及分析

TCP/IP是目前网络环境中广泛采用的互联网协议。本文简述了TCP/IP网络协议的工作原理,依据网络数据包嗅探工具Ethereal以TCP协议的三次握手过程为例,深入探讨了TCP/IP的体系结构和数据传输机制,并对协议的网络性能进行了简要分析。     

基于TCP/IP网卡电路及驱动的设计

在嵌入式系统中,可以利用TCP/IP协议,成功的实现双机网络互连,既提高了数据传输的速度,又保证了数据传输的正确性,同时也扩展了数据传输的有效半径.该文介绍TCP/IP通信模块的硬件构成、功能和以太网接口芯片的驱动方式,完成了以太网硬件电路和驱动的设计.     

一种间接提取轮廓特征点的算法

该文提出了一种间接提取轮廓特征点的新算法,该算法通过对轮廓点序列在不同方向进行分解以简化运算。文中给出了算法的原理、数学基础及实现过程。最后实验表明,该算法不仅计算量小,易于实现,对特征点的定位也很准确。     

汉语多重关系复句的关系层次分析

汉语多重关系复句的句法分析问题主要由复句中的关系分析和层次分析两部分组成.将多重关系复句中的层次分析作为研究对象.它是针对多种逻辑或并列关系,按照一定层次组成复杂主从关系复句而进行的关系层次分析过程.为了有效地形式化地表示多重关系复句的层次结构,提出了关系层次树的概念,并以此为基础构造文法,采用部分数据驱动的确定性移进-归约算法实现多重关系复句的关系层次分析.通过开放测试对计算机实现的多重关系复句句法分析器进行考察,93.56%的正确率使所提出的分析方法的有效性和正确性得到了充分的验证.     

基于数据仓库的决策支持系统的构建

提出了一个决策支持系统框架；在此框架基础上具体构建了一个通用的基于数据仓库的决策支持系统，并着重介绍了数据仓库的构建、数据仓库的增量更新、决策支持系统的构建以及决策支持系统的数据显示；最后结合实例介绍了该系统的具体应用。     

协和飞机起飞失败速度计算的程序设计研究

为协和飞机的坠毁事故是由于当时没有选择中断起飞而造成的最差决策,损失最大且没有救援的可能。如果当时选择中断起飞决策,其安全裕度会提高,结果可能会好一些。为了说明这个问题,设计了计算程序,分别计算冲出跑道的速度、距离和逃生时间。安全时间是火灾发生后的判断关键,时间与速度,构成了这次事故的裕度。从计算结果可以看出,安全裕度较大。用于逃生的90秒规则,具有很高的安全限制,它高于中断起飞的决断速度规定。程序计算结果说明选择中断起飞,损失可以减少,生存率可以提高。该分析方法为处理危机时刻的两难决策问题提供了理论指导。     

改进的BP神经网络算法在水质监测中的应用

针对一类多输入多输出系统进行辨识, 以"A simulation of the western basin of Lake Erie"为例, 通过分析河流湖泊的水质特征, 针对伊利湖湖泊水质建立数学模型, 由于该环境系统为多输入多输出系统, 文章采用了一种改进的BP神经网络算法, 利用Matlab神经网络工具箱进行数据分析, 绘出实际输出与模型输出的曲线以分析相关情况, 检验建立的模型对于系统的辨识水平, 给出传统BP网络和改进BP网络对该系统辨识的结果进行分析对比. 文章还对不同噪声层次下的数据进行分析比较, 并研究白噪声对于人工神经网络模型的影响.     

THMR-V导航控制算法的研究

THMR-V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项 目而研制的．本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算 法 ,其中后者是本文的重点．以上两种算法在文中都给出了仿真效果图,而且在实验中也验证 了这两种算法的可行性．     

广义分散控制系统的镇定

本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.     

基于DSP的机械臂控制系统设计

介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。     

MPC relevant identification––tuning the noise model

The philosophy of identification by minimizing an objective function that is commensurate with the control objective function is called control relevant identification. The control relevant method studied in this paper minimizes a multistep ahead prediction error objective function, suitable for model predictive controllers, to obtain an optimal multistep ahead predictor. It is shown that the method described in this paper provides better designed performance of the controller. A number of properties of this method in the context of FIR models are presented in this paper. The noise model plays a pivotal role in determining the performance of multistep ahead prediction errors. A method for tuning the noise model using the proposed control relevant method is presented in this paper.     

基于Design Patterns的大型工控软件研究与实践

针对大型工控软件开发面临的各种难题，提出了基于设计模式(Design Patterns)的工控软件设计的解决方案．在大型电力系统监控软件设计中，采用设计模式进行工控软件框架和工位的设计，实现了功能模块的松耦合关系，降低了代码的复杂度，从而提高了运行效率，同时也加快了系统开发、调试的效率．论证了设计模式在工控软件设计中应用的潜力，提出了大型工控软件设计的新思路。