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相似文献
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1.
阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。  相似文献   

2.
基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.  相似文献   

3.
阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限和单条总线上数据太多会导致通讯速度低等问题,提出了一种改良的CAN总线控制系统网络,其采用模块化设计,双CAN总线通讯。通过越野轮胎起重机的现场试验,验证了该控制系统的可靠性和优越性。  相似文献   

4.
研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。  相似文献   

5.
王皓 《中国机械》2014,(14):265-265
本文分析了CAN的优点,并结合起重机的工作特点,设计了CAN总线技术在起重机中的应用方案,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场的施工,阐述了基于CAN总线的大型起重机控制系统所具有的重大意义。该系统具有友好的人机界面、保护功能完善、可靠性高等特点。  相似文献   

6.
起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于CAN总线控制的特点和优点,设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统,各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP,主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点,文中给出了有效的测量方法。  相似文献   

7.
设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.  相似文献   

8.
起重机在许多领域中都有着广泛的应用,其安全性对安全生产有着重要意义。针对起重机安全控制系统,对CAN总线技术进行了应用,使安全系统的功能得到的了进一步完善,人机界面变得更加优化,并且具有良好的自我诊断功能。  相似文献   

9.
介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。  相似文献   

10.
适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发   总被引:2,自引:1,他引:2  
CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.  相似文献   

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