利用常数补偿器实现对角优势

递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法,应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化,本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想,给出了实现对角优势的条件和方法。通过一个算例说明了该方法的有效性     

利用常数补偿器实现对角优势的二步法

在INA设计方法中,设计系统的关键是利用补偿器使控制对象实现对角优势。本文将INA方法与状态空间法结合起来,提出了利用常数串并联补偿器实现对角优势的二步法,并且给出了相应的判据。最后通过两个例子说明了该方法的有效性。     

对角优势理论在控制系统未知模型中的应用

以对角优势系统的补偿器结构为基础,对于未知模型的闭环系统,选取近似模型实现鲁棒控制器设计。把系统辨识、模型简化、控制器设计与鲁棒性分析结合起来,确保实际闭环稳定性并予估实际系统的动态性能。这是以对角优势理论为基础的INA法在未知多变量系统中的推广。     

多变量频域控制理论的对角优势化方法

讨论了多变量频域控制理论中逆奈奎斯特阵列法(INA)的基础-对角优势化问题,介绍了对角优势系统的分析设计,着重分析了对角优势化的实现方法.     

实现系统解耦的预补偿阵K_P和输出补偿阵L_P设计方法

本文提出一种实现系统解耦的预补偿阵 K_P 和输出补偿阵 L_P 设计方法。K_P 可以实现列对角优势,L_P 可以实现行对角优势。文中论述了原理,并给出应用实例。     

基于总体最小二乘法的混合滤波器组误差补偿算法

模拟分析滤波器的实现误差以及各子带间的增益、相位失配误差的存在都将影响混合滤波器组（HFB）的完美重构效果。针对以往矫正方法对信号源稳定度要求高、调试复杂的缺点,提出一种模数混合的HFB失配误差矫正系统结构。利用伪随机噪声覆盖信号全谱且功率谱密度为常数的特点作为矫正信号源,根据其二阶统计量计算期望的补偿器频域响应。提出一种新的基于总体最小二乘（TLS）算法的IIR形式补偿器设计方法,推导了以IIR滤波器系数为未知变量的线性方程组,并利用TLS算法有效抑制设计误差以及量化噪声等扰动因素影响,优化滤波器系数,减小失配误差影响。仿真结果表明该算法的结构简单、易于实现,同时能有效改善HFB的重构效果。     

单元机组汽压—负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压－负荷控制系统的设计方法法。结果表明，这种方法拓宽了解耦范围，结构简单，便于工程实现与现场调试。     

单元机组汽压——负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压——负荷控制系统的设计方法。结果表明,这种方法拓宽了解耦范围,结构简单,便于工程实现与现场调试。     

运用“INA”法设计精馏塔控制系统

利用现代频域理论的逆Nyquist阵列设计法(简称INA)对精馏塔进行了控制器的配置,分析了系统对角优势程度对多变量控制系统性能的影响,提出了一套利用“INA”法设计多变量控制系统的切实可行的程序。     

液压并联6-DOF平台轨迹跟踪的干扰力补偿

为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合,以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象,根据系统动力学模型的关节空间表达式,对关节干扰力的起因和对其运动的作用进行分析,在关节位置闭环控制基础上,分别设计基于结构不变性原理的支链抗负载干扰补偿器和基于系统模型的自适应滑模干扰观测补偿器,根据系统关节负载的变化率将两种补偿器利用模糊原则组合成综合补偿器,对干扰进行力闭环补偿.AMESim与MATLAB的联合仿真分析结果表明,该控制器使平台在复合干扰力作用下,能够平稳运行,与普通的位置闭环PID算法相比,有效地提高了系统的整体动态跟踪性能.     

Realization of Robust Diagonal Dominance

In this paper, the realization of diagonal dominance in an uncertain system is discussed. First, the sufficient and necessary conditions are formulated for a deterministic system to realize diagonal dominance. Secondly, the conditions for realizing robust diagonal dominance in the system where exist perturbation are given. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of this method.     

非线性对角占优性

提出了另一种非线性对角占优性(即拟对角占优性),推广了现有非线性对角占优性,同时,拟对角占优性具有许多良好的性质,可以方便地利用其导函数是H矩阵去判定一个非线性函数是拟对角占优的。研究了拟对角占优函数的性质,并对判定非线性广义对角占优性的公开问题给出了反例。     

分块广义对角占优矩阵的条件

根据块对角占优和广义块对角占优矩阵的概念,在原有点H矩阵的基础上,应用分块技术,研究给出了分块广义对角占优矩阵的一个简捷实用的充分条件和一个必要条件,推广了相应文献的结果,进一步补充和完善了块对角占优矩阵的理论。     

广义对角占优矩阵的充分条件

根据不可约对角占优、具非零元素链对角占优与广义对角占优矩阵等概念,利用比较矩阵,研究了广义对角占优矩阵的判定,用简捷的方法,给出了新的判定定理。推广了相应文献的结果,进一步补充和完善了对角占优矩阵的理论。     

α—严格对角占优矩阵与迭代法的收敛性定理

针对线性方程组的系数矩阵为α-严格对角占优矩阵和双严格对角占优矩阵的情况,讨论了线性方程组求解时常用的几种迭代方法的收敛性,给出了迭代法收敛性定理,解决了以往估计迭代矩阵谱半径的问题。结果不仅适用于这两类矩阵,还适用于广义严格对角占优矩阵类,最后举例说明了所给结果的优越性。     

一类区间对角占优矩阵

本文应用比较矩阵定义了区间对角占优、不可约区间对角占优、具有非零元素链区间对角占优及半强区间对角占优等区间矩阵。讨论了它们的性质及其与区间H矩阵之间的相互关系。同时还给出了一个区间矩阵为H矩阵的几个有用的充要判别准则。     

基于多变量频率法的发电机励磁和调速联合控制系统

基于多变量频率法中的逆奈奎斯特阵列法 ,通过寻找解耦矩阵 ,使系统得到对角优势解耦 ,然后按单变量系统的设计方法 ,分别对发电机励磁系统和调速系统设计控制器 .通过计算机仿真表明该法是行之有效的 .