三自由度永磁同步平面电机的控制策略

在介绍三自由度平面电机的结构和工作原理之后,提出执行器的电磁力方程和平面电机的运动控制方程,推导合外力和执行器水平电磁力的转换方程,提出平面电机的三自由度解耦控制策略.设计三个自由度的位置伺服控制算法,进行单自由度定位和三自由度同时定位实验.平移运动的上升时间为0.1 s,稳态误差为10 μm,旋转运动的上升时间为0....     

同步电动机三自由度内模动态解耦控制

为了解决矢量控制只能实现电机转矩与磁链的静态解耦,不能实现两者的动态解耦的问题,探讨了多自由度内模解耦方案。由于一自由度内模解耦,当电机参数非同步变化时,电机定子电压方程仍存在耦合现象;而二自由度内模解耦,耦合程度虽有所减少,但动态解耦仍不完全;提出了三自由度内模解耦控制方案。该方案中通过前馈控制器、内模控制器、反馈滤波器的设计,从而实现动态全解耦。通过同步电动机内模解耦控制的仿真与实验结果证明了三自由度内模解耦控制方案能够实现动态完全解耦。     

基于模式力的平面电机控制方法

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型.基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制.针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨.     

磁悬浮平面电机的解耦控制策略

用于光刻加工的磁悬浮平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合。为实现各运动自由度的解耦控制,提出了直线电机型电磁执行器的电流控制模型、基于模式力的解耦动力学模型和平面电机解耦控制策略。模式力使各自由度的动力学模型不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统。设计了样机的X位置伺服控制器,仿真结果表明该控制器使解耦后的X位置控制达到了预期的动、静态性能,并具有良好的抗扰性和鲁棒性。     

基于双DSP的平面电动机控制器设计

针对由4组直线电动机组合构成的三自由度平面电动机,提出了一种双DSP结构的平面电动机控制器。引入了平面电动机三自由度运动解耦控制策略,并对系统的电流控制算法和位置控制算法进行设计,给出了控制器硬件电路和软件设计方案。进行了平面电动机三自由度同步定位实验,X、Y、θZ方向各自由度稳态误差分别为±10μm、±10μm、±0.1 mrad。实验结果表明控制器能够精确有效地实现平面电动机的三自由度运动控制。     

Halbach型磁悬浮平面电动机电流控制方法

Halbach型磁悬浮平面电动机的6个运动自由度之间存在紧密的电磁和力学耦合。为实现平面电动机的解耦控制,首先介绍了平面电动机的结构和工作原理,分析了Halbach型直线电动机执行器的特点并提出其电磁力方程,接着引入了基于模式力的解耦动力学模型,提出了模式力的电流分配方法以及垂直和水平运动的电流控制策略,文末对电流控制方法的可行性进行了探讨,设计了垂直运动的伺服控制器并进行了相关仿真。电流控制方法使6个运动自由度的运动控制方程之间不再存在耦合,且都为简单的二阶线性系统,为平面电动机控制奠定了理论基础。     

基于最小二乘支持向量机逆系统的五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制

针对三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机构成的五自由度无轴承同步磁阻电机,实现磁轴承的径向悬浮力、轴向悬浮力、二自由度无轴承同步磁阻电机的径向悬浮力和电磁转矩的解耦控制是五自由度无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件。该文在介绍五自由度无轴承同步磁阻电机基本结构的基础上,建立了三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机的数学模型,进而建立了五自由度无轴承同步磁阻电机的状态方程,并进行了可逆性分析。采用最小二乘支持向量机所具有的小样本逼近和辨识拟合能力,得到五自由度无轴承同步磁阻电机逆模型,根据逆系统方法的基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成多个单输入单输出伪线性系统,并设计了闭环PID控制器。仿真和实验表明,电机具有良好的速度和悬浮特性,这种解耦方法能够实现五自由度无轴承同步各个被控量之间的动态解耦,并且系统具有良好的动静态性能。     

永磁同步平面电机电流分配策略

应用洛伦兹力公式建立了永磁同步平面电机线圈电流与线圈所受电磁推力和电磁转矩之间关系的数学模型,针对平面电机具有6个运动自由度的特点,提出了实现电磁推力和电磁转矩同步解耦的电流控制策略.在此基础上,分别对悬浮力及水平推力电流的分配方式进行了理论分析和有限元仿真,仿真结果表明,所采用的电流分配策略可以有效地实现电磁推力和电磁转矩的同步解耦.     

感应电动机在弱磁区的高性能电流控制策略

针对感应电动机在弱磁区的电流控制问题即电流分配与电流解耦控制,为实现最大力矩控制,根据感应电动机全频段运行范围内电流、电压、转矩与转速的关系,提出了一种不依赖于电机参数的电流分配方法。为克服耦合电压在高频区对电流控制的影响,提出了一种解耦过程无需电机参数的电流矢量控制器,实现了高性能电流动态解耦控制。通过实验对比本文方法与传统方法,证明了本文方法在弱磁区能够获得更佳的电流控制效果,增大了输出力矩。     

基于a阶逆系统五自由度无轴承永磁电机解耦控制

文中应用多变量非线性控制a 阶逆系统方法，对新型五自由度无轴承永磁同步电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。介绍了新型五自由度无轴承永磁同步电机结构，阐述了a 阶逆系统方法，分析了三自由度磁轴承的工作原理和二自由度无轴承永磁同步电机径向力产生机理，给出三自由度磁轴承轴向力、径向悬浮力方程和二自由度无轴承永磁同步电机转矩力和径向悬浮力方程，建立了电机的状态方程，分析了基于a 阶逆系统方法解耦控制的可行性，推导出基于a 阶逆系统方法的动态解耦控制算法，并进行了仿真研究。仿真结果表明这种控制策略能够实现五自由度无轴承永磁同步电机转矩力和悬浮力之间的动态解耦控制，系统具有良好的动、静态性能。     

对转永磁同步推进电动机的矢量控制

为了实现水下大功率和高效率电力推进,介绍了对转永磁同步推进电动机的结构和工作原理。推导了其数学模型和电磁关系,建立了该电机的M atlab仿真模型;研究了对转永磁同步推进电动机的矢量控制原理,建立了该电机的矢量控制系统,设计了双转子在推进器扰动下的转速跟随方案,并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合,验证了模型的有效性,说明了矢量控制技术可以实现对转永磁同步推进电动机的调速。     

船用电缆绞车自动收放系统分析

文中主要对船用电缆绞车自动收放系统进行分析,主要解决电缆的同步收放问题,并且在后甲板加入无线遥控功能。     

IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems

IEEE Standard 1344, Synchrophasors for Power Systems, was completed in 1995. It sets parameters required to ensure that phasor measurement will be made and communicated in a consistent manner. It specifies requirements for the timing signal used for phasor synchronization and the time code needed for input to a measurement unit. GPS is the recommended time source and IRIG-B is the basic format used for time communication. The standard requires correlating phasors computed from unsynchronized and synchronized sampling to a common basis. Timetagging accurately and consistently is essential for wide area comparison of phase. The standard specifies information exchange and control message formats. These include data output, configuration, and command messages. It includes 7 annexes that discuss the concepts covered in the body of the standard     

基于LCC理念的110kV GIS远景间隔预留方式选择

介绍了全寿命周期成本管理理念及110kV GIS远景间隔可采取的预留方式,并对变电站110 kV GIS远景间隔的各种预留方式进行分析比较。     

发展中求生存管理中创效益——山东电建二公司经理王令方二三事

山东,济南,二公司基地.碧绿的草地,乳白色的宿舍,烘托着雄伟的办公主楼,一切显得宁静而又有生气.走进公司的荣誉馆,映入眼帘的是3座"鲁班奖"奖杯和数不清的"优质奖"、"银质奖"、"精神文明奖"等五光十色的奖牌.我们的脑海里顿时浮现出热火朝天的工地、艰苦卓绝的劳动和带领数千职工指挥若定的领导班子.驱车直赴济宁,下工地,访职工,王令方--二公司经理的形象逐渐清晰地呈现在我们的面前.     

质量成就名牌名牌成就市场——记南京汽轮电机集团创名牌之路

南京汽轮电机(集团)有限责任公司原名南京汽轮电机厂,2004年9月改制为中港合资企业.属国家机械工业大型一类骨干企业,江苏省重点工业企业,南京市支柱产业之一.     

变压器局部放电超声波测试

阐述了变压器局部放电超声波测试的原理、方法;以某变电站电力变压器故障点判断及定位为例,详细介绍了测试过程。     

Design for ASIC reliability for low-temperature applications

A design for reliability methodology has been developed for electronics for low-temperature applications. A hot carrier aging (HCA) lifetime projection model is proposed to take into account the HCA impact on technology, analysis of parametric degradation versus critical circuit path degradation, transistor bias profile, transistor substrate current profile, and operating temperature profile. The most applicable transistor size can be determined in order to meet the reliability requirements of the electronics operating under low temperatures. This methodology and approach can also be applied to other transistor-level failure and/or degradation mechanisms for applications with varying temperature ranges.     

短路电流计算模式的选择

针对中国电力科学研究院开发的《PSD-SCCPC电力系统短路电流程序》中基于潮流和基于网络的两种短路电流计算模式计算结果存在一定差异的情况,从计算结果真实性、可比性、准确性和对电网的指导作用等方面分析、比较两种计算模式的适用环境。得出结论：基于潮流的计算模式,其计算结果能真实反映实际系统运行情况,适用于电网规划中的网架校验;基于网络的计算模式具有较强的可比性,适用于运行方式的安排和校验。最后提出开展基于网络计算模式修正系数取值研究工作的建议。