基于STC单片机的焊接摆动器控制系统的设计

介绍了基于STC单片机焊接摆动器控制系统的设计,包括电源模块、单片机控制模块、直流电机脉宽调制(PWM)调速模块、红外线二极管检测与放大电路模块、人机交互模块等系统硬件设计,以及用C语言实现的系统软件设计.该系统能够控制焊枪以特定的预置参数进行摆动并配合一台小车进行流水线操作,从而达到自动焊接过程中的特殊要求.通过现场运行,系统稳定,可靠性高,满足工业现场要求.     

基于SPCE061A单片机的语音智能小车设计

介绍了一种语音智能小车控制系统的设计.该系统方案以凌阳SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制.给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061A 单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程.实验表明这种应用是成功的.     

轮式机器人小车变距离运动控制策略的研究与实现

轮式机器人小车变距离运动是使其在任意设定距离的曲线上实现高速精确运动及停止,基于STC12C5410AD单片机可编程计数器阵列（PCA）/PWM实现轮式机器人小车运动控制的硬件电路设计,并将工业智能调节器的PID控制算法与同步补偿控制算法及模糊控制相结合,实现了轮式机器人小车的变距离运动控制.实践表明,该系统具有硬件电路简单、抗干扰能力强、运动速度快、控制精度高等特点.     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061A单片机为基础，实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成，简述了SPCE061A单片机的内部资源，分析了语音识别的基本原理，从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

基于SH79F1611单片机的交流电机变频调速系统

以智能功率模块(SPM)作为逆变电路功率开关器件,以单片机SH79F1611作为控制核心,采用脉冲宽度调制(PWM)的控制方法,设计一套交流电动机变频调速系统。根据系统参数对电路器件进行选型,通过实验实现变频调速控制。     

直流电机PWM调速系统的设计及应用

本文主要研究了利用单片机AT89S52产生PWM信号,从而实现对直流电机转速控制的一种方法。通过软件编程使单片机产生不同占空比的PWM信号,然后把PWM信号经过放大来驱动电机转动。这种方法具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的优点,而且数字控制系统硬件电路的标准化程度高,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律。     

永磁无刷直流电机反电动势PWM调制控制的实现

换向通电控制是永磁无刷直流电机变频调速的关键点,本文介绍了利用反电动势过零点确定换向准确时刻的原理和实现方法.控制系统由单片机和开关模块(IPM)组成,采用TMP88CH40单片机进行PWM控制,采用MIG15J503H开关模块进行电机驱动.系统能实现强制起动、自动调速和平稳运行等多项功能.     

一种自动往返小车的设计与制作

介绍自动往返小车的一种设计方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。本设计以单片机为核心,以光电检测获得外部信号,采用PWM对小车的制动进行控制,以LED对行程和所用的时间进行显示。此设计电路成熟、工作稳定、容易实现控制。     

基于IGBT-PWM变频调速系统的设计

以IGBT控制的PWM变频调速系统的设计为主要研究对象,采用87C196MC单片机为控制工具实现了IGBT控制的交流电机PWM变频调速系统的全面数字化,可得到高稳定性、高可靠性以及小型化和便于维修等应用效果.     

基于直流电机调速系统的研究

本文主要研究了利用单片机AT89S52控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,再经过放大来驱动电机。其调速特性优良、调整平滑、调速范围广、承载能力大。     

基于单片机的智能车PWM调速稳定性分析及矫正

本文介绍了以智能车为载体的PWM波调速稳定性方案。详细的说明了以51内核的单片机为基础的智能车,在各种路况下的PWM状态和智能车的实际运行状态,并分析了在调节过程中出现的问题,并根据相应的问题提出一些基于软件和硬件方面的有效解决方案,提高智能车的稳定性能。     

基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制

为实现车辆牵引力控制系统(TCS)驱动轮制动控制的精细调节,对车辆液压制动系统的高速开关阀控制进行了分析,试验确定脉宽调制(PWM)控制规则,基于神经网络PI设计了TCS驱动轮制动控制的智能PWM控制器。利用面向TCS的AMESim与MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明,基于智能PWM的TCS驱动轮制动控制方法能够实现对制动压力的精细调节,有效地提高了车辆的加速性。     

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计

设计了一种通过Android移动设备来远程控制嵌入式视频智能车的软件系统,包括单片机软件和Android平台软件两部分.Android移动设备作为客户端通过WIFI方式与搭载有WIFI服务器的小车和网络摄像头通信,能完成控制车体行进、多角度实时画面监控、拍照和颜色识别等多项任务.测试表明,该系统功能完善可靠,适用于特殊环境下的视频监控领域.     

基于CAN总线车内空调温度分区控制系统设计

为解决车内空调系统对于车内空间温度的智能化精确控制问题,设计了以STC89C52为微处理器结合SJA1000独立CAN控制器和PCA82C250收发器组成的CAN总线节点,并以此结合DS18B20温度传感器及空调温度步进电机调节机构,组成了一个车内温度分区控制的智能系统。提出了车内温度分区控制的基本方法和实现步骤。设计了该智能系统的硬件电路,各个智能节点所用的温度测量、通信及CAN通信的软件程序。该系统在实验空间内达到了温度的分区精确控制要求。     

基于SPCE061A单片机的语音控制玩具车设计

文章介绍了一种智能语音控制玩具车的设计,设计方案采取以SPCE061A单片机为主,实现对玩具车的语音智能控制。设计时,对玩具车的机械构造及系统方案进行了分析研究,并对其动作原理和驱动模块进行了具体设计。     

一种用于UPS的大功率飞轮储能系统研究

设计了一种用于UPS的飞轮储能系统,简述了其系统结构,研究了高速飞轮充放电的控制策略．飞轮储能系统主要由高性能DSP、功率智能模块IPM组成控制系统,以PWM整流和PWM逆变电路组成实时控制充电主电路,采用空间电压矢量脉宽调制的控制方案;放电主电路采用PWM整流、直流升降压电路组成．充电时采用速度-电流-电压三闭环反馈控制,放电时采用电压-电流双闭环反馈控制．对飞轮电池充放电过程进行了仿真,仿真结果表明该系统具有良好稳态性能和动态调节特性．     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

物联网在汽车控制中的应用

汽车控制发展已越来越规范化网络化智能化,并走向了物联网。物联网在汽车中的应用技术实现不同控制系统的控制功能,及信息通信功能,实现不同控制系统之间的信息传递与共享。另外通过物联网数据采集技术,来实现对车的信息采集。