国外动态

国外动态齿轮变速步进电动机及驱动器美国东方电动机公司生产的步进电动机／驱动器成套组件，配置有高性能驱动器及五相步进电动机。型号为ＵＰＫ－ＴＨ，驱动装置采用锥形齿轮，能使输出齿轮的轴向齿隙减小到２５′以下。驱动装置现有两种规格，减速范围含四个ＴＨ齿轮减...     

基于绕组并联方式的功率步进电动机驱动方法

提出了一种用小容量功率器件驱动功率步进电动机的方法，利用两片集成双全桥式驱动器Ｌ２９８构成了一种结构简单、体积小、性能可靠的四相混合式步进电动机驱动器，实验证明了这种方法的可行性。本文提出的方法同样适合于其它种类步进电动机的驱动。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

国外动态

国外动态高转矩电动机一驱动器组件美国东方电动机公司研制的ＣＳＫ电动机及驱动器组件由Ｍ相的ＰＫ系列步进电动机和紧凑的恒定电流斩波驱动器组成。该驱动组件的转矩比相同尺寸的电动机大５０％。现有１７”和２３”两种规格的步进电动机，驱动器尺寸为７．７ｃｍ×７．...     

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路

一种新颖的大功率步进电动机驱动电路陈大科（江苏自动化研究所）１引言由步进电动机控制器Ｌ２９７和驱动器Ｌ２９８Ｎ组成的步进电动机控制／驱动电路，可以驱动电压４６Ｖ、每相电流２．５Ａ以下的双极性两相或单极性四相步进电机［１］。当需要驱动大功率步进电动机（...     

三相混合式步进电动机斩波驱动方式的实现

在分析反应式和混合式步进电动机不同驱动特点的基础上，提出了三相混合式步进电动机的斩波驱动方式。针对具有上、下桥臂的逆变器，论述绕组电流的检测和转换。为提高驱动器的运行可靠性，设计了功率器件的保护电路。     

基于LPC2132与MTD2009的步进电动机驱动器设计

阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法，提出了实现方案。在具体设计中，充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力，采用了8通道的高速串行DA转换器，实现4路两相步进电动机驱动控制，并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

基于SPWM的三相混合式步进电动机在舞台电脑灯中的应用

在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素.分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动.实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声.     

步进电动机系统功率电路损耗仿真研究

首次系统阐述了步进电动机系统功率电路损耗仿真方法,并以五相混合式恒频斩波恒总流步进电动机系统为例做了具体的工作,取得了比较满意的效果。     

高压MOS门极驱动器构成的新型步进电机驱动电源

通过对步进电机驱动方式的分析，提出了新型步进电机驱动器的构成，介绍了高压ＭＯＳ门极驱动器ＩＲ２１３０的功能，并用其构成新型步进电机驱动器。     

基于空间电流矢量的步进电机SPWM细分数字驱动器研究

具有电流闭环的步进电机细分数字驱动控制是精细加工生产中采用的优先解决方案。通过对三相步进电机旋转磁场的空间电流矢量合成以及SPWM控制器电路原理的阐述,针对传统步进电机控制器细分控制存在的问题和原因,提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字驱动器的设计思想。经过实验测试,在新型细分数字驱动器的控制下,在电机相线圈两端得到了较好的正弦电流波形,进一步提高了空间旋转磁场的均匀度,使步进电机的控制精度有了较大的提高。     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析，合理选择细分电流波形，采用单片机及步进驱动模块，实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计，解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

两相步进电机单极性细分驱动器的实现

为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。     

基于FPGA控制的步进电机驱动设计

随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。     

步进电动机自适应细分驱动技术研究

为了避免步进电动机的低频震荡,同时提高最大运行速度,提出一种自适应细分驱动技术的实现方法。该方法采用软件细分、"虚拟变频"技术,实现了步进电动机多档位、带电自适应细分驱动。试验结果表明,电机运行平稳、细分转换平滑、调速范围宽,有效地改善了系统性能。     

一种斩波式电流型步进电机驱动电路方案

提出采用斩波式电流型开关电源结合单片式步进电机驱动器TA8435H,构成一种电机驱动电路的方案。简述其工作原理;介绍了使用的电机驱动芯片;比较了电机驱动器在恒压供电和电流型开关电源作为驱动电源时的性能;分析了这种驱动电路的优越性。     

一种斩波式电流型步进电机驱动电路方案

提出采用斩波式电流型开关电源结合单片式步进电机驱动器TA8435H，构成一种电机驱动电路的方案。简述其工作原理；介绍了使用的电机驱动芯片；比较了电机驱动器在恒压供电和电流型开关电源作为驱动电源时的性能；分析了这种驱动电路的优越性。