多传感器融合与邻居协作的车辆精确定位方法

针对现有车辆定位装置定位精度不高的问题,提出一种面向车辆自组织网络的车辆精确定位方法。首先,获取车辆上的多传感器信息,融合这些信息构建当前车辆的状态模型;然后,采用贝叶斯滤波方法计算车辆当前状态的可信度;接着,结合当前车辆的一跳邻居车辆信息估算其相对位置;最后,综合上述信息修正车辆的当前位置,提高车辆定位精度。实验表明,与常用的全球定位系统(GPS)、扩展卡尔曼滤波方法相比,该方法的定位精度高,且受GPS定位误差的影响小。     

物联网环境下的车辆监控信息平台设计

为使车辆管理更加科学化以及合理化,并在提高车辆管理水平的同时减少不必要的开支,需要对车辆监控信息平台进行设计;当前采用的车辆监控信息平台设计方法是利用视频图像对其进行监控,监控过程中由于视频储存占用空间大,无法设置缩小占用空间,导致监控不能及时发送信息,存在监控性能较差,安全性低的问题;为此,提出一种物联网环境下的车辆监控信息平台设计方法;该方法首先对车辆监控信息硬件平台进行设计,硬件平台是由通信平台、数据平台以及信息共享平台三部分构成,利用Adaboost算法对车辆监控信息数据进行提取,以提取的车辆监控信息数据为基础,结合REDD方案的分簇性能将终端监控的信息数据传输至通信平台,最后在通信平台进行信息发布与展示,由此完成对车辆监控信息平台设计;实验结果表明,所提方法可对车辆信息进行全方位安全监控,实现车辆的科学化管理,为车辆监控的发展提供有效依据。     

人驾车辆与网联车辆混合车队控制系统的稳定性分析

针对当前交通中存在的人驾车辆与智能网联车辆混合排布问题,文中提出了一种分布式控制结构。利用人驾车辆和网联车辆分布式控制的思想,基于车-车通信建立了人驾车辆和智能网联车辆模型。考虑到人驾车辆在行驶过程中只能通过前瞻和观看后视镜的方法获得前后车的相关信息,而获得的后车信息往往误差较大,因此在设计人驾车辆控制器时,只考虑相邻前车车辆位置和速度信息。而对于智能网联车辆,在行驶过程中,需考虑其能够与队列中相邻前车通信时的位置信息、速度信息和加速度信息。在此基础上,建立了混合车队车辆模型,设计了相关控制算法,并利用Lyapunov相关理论证明了算法的稳定性。仿真结果表明,在设计的控制律下,跟随车辆能够达到期望间距和期望速度,系统在控制律下达到稳定状态。     

基于Ad-Hoc无线网络的自主式道路通行状况信息系统

提出了一个基于Ad-Hoc无线网络的交通信息系统的概念.该系统中,车辆收集特定的信息,并按照协议与周边车辆进行信息交换,并且利用车辆本身的运动来完成信息的传播.在获取足够的信息后,车辆能够计算出前方道路的平均交通状况,并显示给驾驶员作为行车参考.     

工程车辆燃油管理系统设计与实现

设计一种适用于工程车辆的燃油管理系统,讨论了如何利用高精度液位传感器实时获取车辆的燃油信息,并将该燃油信息与车辆实时工作状态信息对应起来。探讨了如何应用无线网络将车辆燃油及工况信息传送到服务器,再通过专门的油耗管理软件进行分析,生成各种形式的油耗与工况统计报表,以反映某一车辆在其各种工作状态下的燃油消耗状况,实现工程车辆燃油的信息化管理。     

基于EMD分解的车辆振动识别

启动的车辆都将产生一定程度的微振动信息。这些微振动信息与发动机转速,车辆结构相关,对于给定的车辆,具有独特性。激光测振仪的应用,使得运用微振动信息实现远距离非接触式车辆目标自动识别变得可能。文中主要研究车辆的微振动特性,利用经验模态分解(EMD)提取车辆振动的特征函数。实验证明,该方式能有效的运用于车辆识别中。     

基于移动ad-hoc网络的车辆定位

当车辆不能通过GPS接收机获得自身位置信息时,就难以获得有用的交通提示风险服务.提出了一种新的基于车载移动ad-hoc网络车辆定位方法,该方法能够获取作为网络节点车辆的大致位置,并结合一种改进的警报信息优化传播算法,向即将处于危险或拥堵区域的不能通过GPS接收机定位的车辆发送警报信息.仿真实验表明只要车辆自组织网络中有40%的车辆可以获得GPS的定位信息,就可以将警报信息准确完整地送达处于网络中的所有车辆.当遇到浓雾天气、交通事故或者是其他拥塞时,该方法会防止车辆进一步拥堵并能提醒驾驶员防范危险.     

基于主动视觉的车辆实时检测

针对高速公路环境下车辆检测问题,分别对车前方的车辆和车旁超车车辆设计了基于主动视觉的车辆实时检测算法.算法首先通过标志线检测算法获得高速公路上的标志线信息,在标志线信息的引导下在低分辨率图像中通过车辆底部阴影特征搜索感兴趣区域,然后在感兴趣区域进行高分辨率图像处理,利用前方车辆的后视图灰度对称性特征和边缘特征完成前方车辆的快速检测;对于车旁超车车辆,算法在相邻车道设置检测窗口,通过检测窗口内的纹理变化信息,检测车旁超车车辆;最后利用消失点的信息进行车辆确认.实验表明,算法能快速准确地检测到公路上的车辆,具有较好鲁棒性和实时性,能够满足系统的实时性要求.     

基于频繁集的伴随车辆检测算法研究

为从海量机动车行驶数据中找出车辆的伴随车辆信息,本文依据伴随车辆的行为特点及关联挖掘原理提出了一种基于频繁项集的伴随车辆检测算法。通过分析伴随车辆的行驶特点,设定频繁项集的支持度和时间阈值,实现了从单项集到多项集的迭代过程。利用流数据处理方法,添加了针对伴随车辆检测的流数据处理方法,最终使算法可以快速的在海量数据中检测到车辆的伴随车辆信息。经实验验证,本算法可以快速正确的检测出车辆的伴随车辆信息。     

基于RFID和图像识别的城市ETC系统的设计

利用RFID技术识别距离远、速度快的性能优势,把车辆信息与电子标签唯一对应起来,实现车辆信息的实时动态数据采集和管理,并利用图像处理和识别技术加强对车辆的控制,通过对车辆物理信息识别来验证车辆身份合法性,对提高车辆的安全性和有效性起着非常重要的作用。系统一方面大大提高了城市车辆管理的形象,预防了人工操作的漏洞,另一方面大大地促进了城市的自动化建设。     

车辆索赔图片智能识别系统

随着私家车销量日渐增多,前来索赔车辆的数目也越来越多,为确保索赔车辆里程信息、车牌信息和铭牌信息的正确性,工作人员通过肉眼逐一对索赔里程图像、车辆车牌图像和车辆铭牌图像与数据库中记录的车辆信息进行核对,这样的工作不仅耗费大量的人力,而且十分机械、重复、效率低。为解决这一问题,本文使用YOLO目标检测和PaddleOCR文字识别相结合的方式,实现了智能识别索赔里程图像、车辆车牌图像和车辆铭牌图像中的信息,训练得到的模型准确率高,达到了95%以上。实践证明,该系统不仅具有运行稳定、效率高、易操作等特点,而且很大程度上减轻了人工工作量,降低了欺诈风险,保障了车辆的高质量索赔。     

基于车辆自组网络的按需功率控制算法

针对车辆自组网络在车辆较密集的情况下,安全信息容易发生频繁碰撞以及时延变大等问题,提出一种基于车辆自组网络的按需功率控制算法,发送节点根据背景安全信息需求节点的位置,动态地调节背景安全信息发送功率,通过传递安全信息提高驾驶的安全性。仿真实验结果表明,该算法可以有效减小时延,提升安全信息正确接收率,从而提高车辆自组网络的安全预警功能。     

基于GPS的车辆定位监控系统

针对车辆被盗、非授权驾驶等车辆安全问题和公车私用现象,提出基于GPS技术实时地进行车辆跟踪和定位,实现车辆轨迹汇报、防盗等功能;在Linux环境下,使用C语言编写了一套简单的车辆定位系统,系统采用GPS模块,实时地采集车辆的经纬度、海拔高度、车辆行驶速度等信息,实现了车辆定位信息的记录、输出、锁定、打印功能,并通过TCP协议将车辆监控数据上传到网页上,实现让监控人员可以清晰地查看车辆行驶状况的功能;并使用QT设计了一个显示界面输出定位信息,同时实现了根据时间将符合条件的定位数据进行筛选的功能。     

基于矢量路径的套牌车辆检测研究

为了提高套牌车辆识别的效率,该文提出了一种新的检测方法。该方法通过矢量路径来监控车辆的行驶情况;通过分布式数据库来存储和处理海量车辆的行驶信息,通过比对车辆的矢量路径信息来识别套牌车辆。实验表明该方法具有较强的识别率和较高的应用价值。     

基于3G的出租车辆应用GPRS管理系统设计

针对3G技术不断的发展成熟,车辆的管理也越来越依靠现代信息的手段进行管理,因此采用GPRS通讯方式来管理,从车辆安装GPRS开始,车辆使用GPRS、车辆收费等有关车辆和GPRS信息进行管理,并对现有的车辆使用GPRS的流程进行了适当的有益改进,大大的方便了车主和GPRS的管理者.     

基于EMD分解的车辆振动识别

启动的车辆都将产生一定程度的微振动信息。这些微振动信息与发动机转速，车辆结构相关，对于给定的车辆，具有独特性。激光测振仪的应用，使得运用微振动信息实现远距离非接触式车辆目标自动识别变得可能。文中主要研究车辆的微振动特性，利用经验模态分解（EMD）提取车辆振动的特征函数。实验证明，该方式能有效的运用于车辆识别中。     

一种基于地理位置的车载自组网快速可靠广播算法

针对车载自组织网络VANET(Vehicular Ad Hoc Networks)中广播信息发送所面临的延迟大、不可靠的问题,提出一种基于车辆位置信息的快速、可靠的多跳广播算法LFRB(A Location-based Fast and Reliable Multi-hop Broadcast Algorithm)。提出的LFRB算法从车辆定期交换的Hello消息中获取邻居车辆的位置信息,建立邻居信息表,根据转发车辆所处位置选择距离该车辆最远(单一路段)或距离路口最近(路口)的若干车辆作为下一跳转发车辆的候选者,并采用指数退避机制选择一个候选车辆作为转发车辆来转发数据包。为了保证信息传输的可靠性,引入确认机制来提高成功转发的概率,同时还使用了缓存机制来避免数据包的重复转发,减少了网络冗余。NS2仿真结果表明,与现有的多跳广播算法相比,该算法具有较好的可靠性和较低的传输时延。     

一种车载自组网中车辆轨迹推演算法

传统方法对车辆行驶路径的确定主要是通过GPS信息,借助GIS的电子地图,定位当前车辆所在的位置,但是确定不了车辆在行驶过程中的具体轨迹.该算法在车载自组网平台上,不利用GPS信息,利用车辆DR定位原理提出一种车载自组网中车辆轨迹推演算法,仅利用车联网基站的位置信息、基站车辆的感应时间点、速度和感应距离,计算出每个感应点对应的经纬度,利用这些经纬度点对车辆的行驶轨迹进行推演.通过仿真实验,结果表明算法的可行性高.     

一种车载自组织网络路况信息的数据信任模型

动态寻路是解决城市交通拥堵的重要手段。在动态寻路中,一些车辆产生和转发路况信息,使其他车辆能够避开拥堵路段。但一般车载自组织网络寻路算法缺乏验证路况信息的真实性的措施,导致恶意车辆能轻易篡改路况信息,误导其他车辆选择错误路线。提出了一种路况信息鉴别模型,该模型将基于数据的信任模型应用到路况信息真伪的鉴别中,并在一般投票算法的基础上利用D-S理论增加不确定情况下的鲁棒性。仿真实验表明,该算法在不增加额外信息交互的前提下,有效规避了恶意伪造信息,改进了车辆的行程时间。     

车辆远程监控通信软件中信息接收的解决方案

随着信息技术的进步，人们对信息的控制需求也越来越迫切，在车辆的管理过程中，由于远程监控站将当前工作车辆的地理位置信息和工作状态信息及时地传递到更高一级的中心控制站，以达到对一点车辆或多点车辆的实时监控。这种系统经常使用在出租车辆调度，公共汽车调度，车辆求救，运钞车监控，军队通信车辆监控等场合，作为控制车辆调度的一种手段。