硅弧焊整流器闭环控制的研究

本文对常用的手弧焊磁放大器电源进行了分析和研究，建立了该系统的数学模型，设计了闭环控制系统，阐述了根据自控理论设计调节器的原理和方法，给出了与计算机相联的接口电路。试验表明：该系统不仅实现了恒流控制，使焊接参数稳定，而且其动特性和调节特性大为改善。     

电液伺服阀特性计算机辅助测试系统

本文研究电液伺服阀特性计算机辅助测试系统的设计开发，详细介绍了其液压系统、计算机数据采集处理控制系统和软件系统的组成和工作原理。该系统实现了电液伺服阀动静特性的自动测试，在实际使用过程中已取得良好效果。     

基于回归分析和组态王的流体参数IPC监测

介绍了对原有液阻特性实验台的改造，采用回归分析法和工业组态软件，设计了IPC远程监测系统，将该系统应用在实验中，取得了良好的教学效果。     

数控进给机构设计系统的开发

为了提高数控进给装置的设计效率并能满足其静动态特性的设计要求,基于VB和Matlab平台开发了数控进给机构设计系统。该系统的设计原理是:依据传统零部件设计理论,在获得各个传动部件的静态参数基础上建立动态特性数学模型,通过优化设计和系统动态仿真与评价再反馈给设计系统,如此反复校正直到结构、尺寸、动力学特性等符合系统设计要求。实例证明该系统运行效果良好,为后续整个进给系统的控制和校正提供了依据。     

面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识

气动伺服系统是一个典型的非线性系统，很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型，通过对多种辨识方法的比较，表明借助Matlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型，用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。     

车辆传动桥二次调节模拟加载系统的特性分析

本文建立了模拟车辆发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。在此基础上，对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析。并利用MATLAB软件，对该系统进行了输出响应特性仿真，依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析。所得有关结论，为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。     

变频回转液压系统的动态特性仿真

建立 变频回转液压系统的数学模型，利用Matlab中的Simulink构建了该系统的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真，讨论了主要参数对系统性能的影响，得出了一些有价值的结论，对系统的设计和理解以及仿真工具的应用都有积极意义。     

遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析

在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中，需要Motoman双机器人协同工作，为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究。重点讨论了SV3X机器人的耦合特性，并分析了该机器人的运动学特性，这可以作为对该种机器人协同操作的相关研究工作的基础。然后针对Motoman机器人的接口特性，设计并实现了满足WEB要求的网络结构。     

基于虚拟仪器的电液比例流量阀性能测试实验台

该设计采用图形编程语言LabVIEW7．0在Win2000下编写设计程序，实现整个测试系统在虚拟仪器界面上直接进行操作，实现信号采集、数据处理、绘制图表及存盘打印等功能。完成了电液比例流量阀的稳态控制特性、稳态负载特性、阶跃特性、曲线拟合等试验项目。可视化的操作界面，既减小了实验人员的工作强度又提高了工作效率和测试精度。     

反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究

根据诊断学中腹部触诊教学的要求,设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统,研制了模拟装置的气动驱动器,设计了系统控制结构及控制算法,实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明:该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制,可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于DSP的全数字化IGBT逆变脉冲 MIG/MAG焊机研制(一)--硬件电路设计

设计了以TMS320F240为核心的控制系统，为了控制焊机的输出功率和焊机的输出外特性，设计采用了脉宽调制型控制方式。结合TMS320F240输出的PWM波形，设计了专门的分频电路。利用霍尔传感嚣设计了电流、电压反馈系统，形成了闭环控制系统；针对焊接过程中可能出现的过电流、过热、过／欠电压等故障．设计了相应的保护电路和报警电路。另外，研制了数字化送丝系统，该系统送丝稳定。     

单出杆低摩擦气缸位置伺服控制系统的分析与研究

本文控制对象为单出杆低摩擦气缸，针对该气缸两腔作用面积非对称和活塞伸缩过程所受摩擦力不同，深入分析其特性，并根据其特点设计了PID算法。实验结果表明，该系统对于不同负载，在活塞的伸出和缩进过程都能够取得良好的控制效果。     

电流变液换向阀的设计和探讨

介绍了利用电流变（ＥＲ）效应的特性而设计出的液压换向阀的组成和工作原理，并用控制理论对其构成的系统的性能进行了分析，得出该系统不仅比传统的液压控制系统响应快、精度高、而且稳定性好、能耗低能满足一般小功率、低压控制系统的要求。     

珍珠岩吸音板成型机液压系统设计与仿真研究

根据珍珠岩吸音板压制工艺和生产要求,设计了一种双向压制液压机液压系统。基于AMES-im软件,建立了该液压系统的仿真模型,对各工作缸的相关动态特性进行了分析。通过流量-时间关系图和压力-时间关系图可知：该系统的设计可满足生产需要,具有可行性,为实际液压系统的设计和参数优化提供了依据。     

新型压力控制阀静动态特性分析

本文根据采用毛细阻尼调压技术设计的新型压力控制阀的工作原理，对其进行静态特性与动态特性的理论分析，并通过系统仿真实验表明该新型压力阀的性能可靠，抗干扰能力强。     

XK717数控铣床主轴系统的热特性分析

建立了主轴系统与普通水箱之间的冷却模型，并结合有限元方法，对XK717数控铣床主轴系统进行了热特性分析，得出了水箱设计参数和冷却泵的流量对铣床主轴系统热特性的影响规律，从而为数控铣床主轴冷却系统的设计提供了理论依据，具有一定的指导意义。     

基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控（英文）

为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建了基于嵌入式微处理器的特性参数状态监控软、硬件平台,相应地设计了硬件电路与软件程序。系统试运转结果验证了所设计系统能够正确地判断相关设备故障,并发送跳闸命令使设备与电力系统隔离,从而保护电力系统免遭破坏。实验结果表明:该系统对电力系统电气特性参数早期预警是有效和可用的。     

基于嵌入式系统的电力系统电气特性参数监控

为避免因人为或自然因素导致的电力系统崩溃事故,设计了一种基于嵌入式系统的电力系统关键电气特性参数监控保护系统。推导了有效值与测量瞬时值之间的变换算法和电力系统电气特性参数之间算法,以110 kV微机线路保护系统为例,分别构建了基于嵌入式微处理器的特性参数状态监控软、硬件平台,相应地设计了硬件电路与软件程序。系统试运转结果验证了所设计系统能够正确地判断相关设备故障,并发送跳闸命令使设备与电力系统隔离,从而保护电力系统免遭破坏。实验结果表明:该系统对电力系统电气特性参数早期预警是有效和可用的。     

基于AMEsim的轮式装载机工作装置建模与仿真研究

通过对某款国产轮式装载机工作装置结构与作业过程的分析，利用仿真软件AMESim建立相应的机液耦合模型并进行动态仿真，得出装载机典型作业过程中系统压力、流量等参数的变化情况。在此基础上设计了新工作装置负载敏感液压系统，并对该负载敏感系统进行仿真研究。研究表明：与原系统相比，负载敏感系统能够更好地适应装载机复杂工况需求，具有良好的节能效果和操作特性。此外该研究方法对于类似机液耦合机构的设计、分析与优化具有一定的参考价值。