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以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。 相似文献
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采用卷筒补偿的单臂架起重机也是水平变幅起重机的一种。它和其它补偿形式的单臂架水平变幅起重机一样,与组合臂架起重机相比,虽然臂架下面的空间尺寸有所减小,最小幅度也较大一些,但在变幅过程中吊重的水平落差和速度变化都比较小。其最大的优点是臂架构造简单、安装制造方便、臂架重量轻;这对于提高起重机的工作稳定性、减轻起重机自 相似文献
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过去,自行式起重机吊重的水平移动,是靠操作者操纵起重臂变幅和吊物起升两个手柄,通过目测掌握吊重高度,如遇到看不见吊物的死角和无法准确地掌握高度的场合,操作 相似文献
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研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便.针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准.为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用. 相似文献
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液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 ,对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真 相似文献
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双变幅臂起重机作为卸船机在港口很常见,但是这种结构在塔式起重机上却很少见,即使它具有如下优点:可实现载荷系统集成运动;快速回转,特别是当起重臂缩回时;与单臂变幅起重机相比较能快速增加或减少工作幅度;不工作时,标准变幅臂起重机臂必须以一定角度放置,臂越长,暴露在外的部分也越多,而铰接臂起重机允许以最小的幅度叠放,特别适于狭窄的工地使用;由于高度是有限的,铰接臂变幅起重机可工作在鞍座式塔式起重机的下方,避免了在塔式起重机上增加额外的塔节以确保净空尺寸。多数情况下,双臂变幅起重机由一个动配重支承主变幅机构,与单臂变幅起重机相比,具有较小的最小伸距。铰接臂起重机缺点:由于为双臂结构要求较重的起重机上层结构,从而增加了制造成本,限制了其自立能力;单变幅臂塔式起重机可通过变幅大大增加吊钩高度,而双臂塔式起重机吊钩高度取决于外臂长度,而且受臂架与机械台面联接点高度的限制。这些年,各起重机公司进行不懈地努力,开拓铰接臂起重机在塔式起重机行业的应用市场。 相似文献
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《中国工程机械学报》2020,(2)
大型全地面起重机在超高的起升高度下作业时,臂架系统的稳定性成为决定其起吊能力的关键因素,安装偏心调整架及超起装置有助于提升臂架系统的稳定性。为了达到最佳的增幅效果,研究偏心调整架与超起装置的相互关系具有重要意义。以500 t全地面起重机塔式副臂超起组合臂架系统为研究对象,在考虑吊重、自重、偏载、风载荷与起升绳力共同作用时,采用ANSYS软件对其进行特征值屈曲分析与几何非线性屈曲分析,在此基础上研究了偏心调整架的撑杆长度、张开角度、变幅角度与超起装置的撑杆长度、张开角度、变幅角度之间的组合关系对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,得到偏心调整架与超起装置最佳的参数组合,为工程实际提供参考。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(5)
根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。 相似文献
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针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。 相似文献
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采用补偿滑轮组是单臂起重机在变幅过程中使吊重沿水平线移动的一种常用方法。文中阐述了滑轮组补偿原理,由臂架摆动引起吊钩滑轮组的升降Δh_i,将由补偿滑轮组的铰点A至吊钩滑轮组的间距变化Δl_i来补偿。介绍了确定补偿滑轮铰点合理位量的双曲解析计算法。还举例计算确定了补偿滑轮铰点A的位置。 相似文献