基于89S52智能小车的设计

设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警;利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作。整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化。采用的技术主要有:通过编程来控制小车的精确转向和速度;有效应用红外传感器和金属传感器;采用语音报警和LCD显示。设计主要创新点是有语音播报和LCD显示,系统的控制功能较强。     

基于LPC1769的智能小车设计

本文提出了采用无线通信技术对智能小车系统进行遥控的方法。该系统由中央控制模块、电源模块、直流减速电机驱动模块、步进电机驱动模块、12864LCD液晶屏模块以及ZigBee无线通讯模块和控制软件组成。智能小车实现了前进、后退、转弯,无线遥控以及避障功能,实验证明系统具有较好的稳定性和实用性。     

基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计

介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。     

智能音控小车系统设计

以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,电机驱动芯片L298N为主要元件,以语音小车控制电路板为辅,设计并制作了一种智能音控小车系统。该系统能根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。     

基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计

设计一种以STC89C51单片机为控制核心,具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍,通过控制电机转向来进行壁障;使用红外传感器寻找线路,控制智能小车自行循迹;使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成,车载电路包括电源、单片机最小系统和驱动。系统采用了模块化设计方法,结构简单,可靠性高。     

基于MSP430多功能智能小车的设计

为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值,以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心,提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案.利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测,实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能.经过系统测试,经过系统测试,小车运行灵活平稳,硬件部分工作稳定,可靠性高.     

利用NRF24E1实现带语音传输的无线手写板

在无线电脑遥控器的基础上,利用NRF24E1设计了带语音传输和带手写板传输的无线遥控系统。针对按键、语音和手写板3种不同数据的特点,对数据进行复用,制定了数据传输协议;为了保证数据的实时传输,采用ISM频段进行数据的传输;不同的系统采用频分复用,可以实现多套系统的无干扰传输。给出了系统设计框图、硬件原理图和软件流程,并对系统的功能进行了测试。研究表明该系统能够同时实现无线智能键盘、无线手写板和无线语音的功能。     

基于超声波定位的智能跟随小车

设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化.     

基于单片机的循迹避障小车的设计与实现

设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。     

智能家居便捷控制系统

本文设计目的是在现有的智能家居的基础上形成智能程度更高、系统组装灵活和操控便携的系统, 通过智能无线互联集控器、无线通信模块和无线智能插座可方便地将现有家居设备和传感器联入系统进行智能控制。方法是利用智能技术、无线互联、移动终端操控和云计算等技术,引入智能服务机器人,利用智能图像识别技术进行机器人定位。实验结果表明该系统已经实现相应功能,在智能手机等移动终端上通过划屏和语音识别来与机器人对话,使其完成相应服务,从而扩展系统的应用领域。     

声音导引系统设计

阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。     

WT588D在汽车远程防盗系统中的应用

设计了以STM32F103R8T6单片机为核心的汽车远程防盗系统,将WT588D语音模块引入了系统中,使防盗更加智能。结合WT588D语音模块的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了语音模块的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效的处理检测到的异常情况,并且驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

基于无线传感器网络的智能电动汽车充电站

电池充电的便捷性是电动汽车发展的瓶颈。文章旨在研究一种基于无线传感器网络的智能电动汽车充电站,在汽车用户的电池上装设无线传感器采集节点,同时在充电站附近区域设置汇聚节点,在无线传感器网络覆盖下获取最优充电路线,引导车主去就近的空闲充电站充电,专家库充电系统能根据电池型号自动寻找最佳充电方式进行充电。智能充电站可提高电动汽车充电便捷性和充电效率。     

基于蓝牙通讯的智能家居红外控制系统的实现

蓝牙技术作为一种在2.4GHz无线基础上新发展起来的电缆置换技术,由于其全球统一的标准性、数据传输方面的优越性、自动组网能力、低功耗、低成本和高安全性等特点,已经得到广泛认同.使用蓝牙技术实现家中各个房间之间的通讯,用红外技术实现对家中各种红外家电的统一红外控制,两种技术相结合构建智能家电控制系统,通过蓝牙红外中继器控...     

基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计

通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求.     

基于超声波测距的汽车倒车避障系统设计

为了使汽车在倒车时能够有效的避开障碍物，详细介绍了一种基于STC90C51单片机的超声波测距的汽车倒车避障系统，利用发射超声波与反射回波的时间差来测量距离并用该距离模拟汽车倒车时车尾与障碍物之间的距离，若距离太近会进行语音和蜂鸣器预警,经过实际验证，验证了这一系统的正确性，将其应用于汽车倒车时，会使汽车有效的避开障碍物，达到安全驾驶。