基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍CAN总线基本原理和CAN总线通信的基本结构,给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统,进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负载和实时性分析。分析结果表明,系统具有较好的可靠性和实时性,适用于中高速工业数据通信场合。     

CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用

详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统.构造了汽车高、低速CAN通信网络,时汽车各个控制系统进行控制.介绍了CAN总线在汽车控制领域的应用.指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景.     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

基于CAN总线的三级智能火灾报警系统

针对大、中型智能小区的火灾防范的要求,利用CAN总线,设计和开发了一种基于CAN总线的三级智能火灾报警系统.系统由用户端自动报警器、区域控制器、中央控制器和主控计算机四个部分组成,采用三级控制的方案,即采用两极CAN总线和一级RS-232总线作为通信网络.通过在虚拟住宅环境下测试,系统通信能力强,实时性好,高可靠性.同时该系统还具有便于联网以及便于扩展等优点.     

RH6-B机器人的通信协议

RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器，具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统，并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件，并对性能进行了分析。     

基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计

CAN总线上的分布控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立通信控制器MCP2510,并给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例。硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图及其需要注意的问题。     

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。     

多节点之间CAN总线的智能通信

基于多节点之间CAN总线的通信,为了保证系统的通信质量,提出了一种新型数字信号控制器 dsPIC30f4011与CAN节点设计的通信系统,给出了CAN总线的硬件和软件设计方案,通讯协议以及抗干扰措施,总线接口电路,得出系统能够长期稳定的运行。     

基于单片机的CAN-USB通信转换模块的设计与实现

针对CAN总线与USB接口通讯协议标准互不相融的问题,提出了以ATmega128为微处理器,采用CAN总线控制器SJA1000与USB总线控制器CH372设计了CAN-USB通信转换模块,以解决CAN总线与PC机进行通讯问题,文章中详细介绍了该模块的工作原理和实现方法,即通过软件硬件相结合实现信号特性和通讯协议的转换,从而完成两者之间的信息传输;为了克服CAN总线容易受到外界干扰的弱点,使用了6N137进行隔离;通过国家863计划项目《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性;具有一定设计参考价值。     

CAN总线PC适配卡设计

本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

基于PCI总线的CAN总线通信适配器的设计与实现

本首先介绍了PCI总线控制器AMCC S5920与CAN总线通信控制器的80256的工作原理,并在此基础上比较详细地给出了PCI总线与CAN总线通信控制器接口的硬件与软件实现方法。     

基于FPGA的嵌入式Ethernet-CAN通信转换卡设计

为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统（SOPC）技术搭建了系统的硬件模型,在NiosⅡ IDE软件开发环境中,完成CAN控制器、以太网初始化和Ethernet-CAN转换程序。以数控系统中交流伺服驱动器为应用背景,实验结果表明：该转换卡完全满足以太网和CAN总线通信要求,方便地将CAN总线数据接入工业以太网,用户通过网络可方便地实现对工业底层的监控。     

CAN FD总线在交通信号控制系统中的应用设计

结合交通信号控制系统现状，提出了一套基于CAN FD总线的交通信号控制系统的研究方案，用于解决复杂交通路口多设备间的通信问题。该系统通过CAN FD总线将系统中所有设备连接起来，实现系统间各设备间正常的数据交互，以控制主机和交通信号灯驱动控制器间的通信。设备均采用内置CAN FD控制器的STM32H743系列单片机作为主控制器，在此基础上自定义了CAN FD总线应用层协议，构成了一个完整的系统间通信方案。测试结果表明，此系统可靠性高、实时性强、抗干扰能力强、出错率低，具有良好的应用前景。     

面向无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计

根据CAN(Controller Area Network)总线国际标准协议(ISO11898)完成了一款应用于无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计,提高无线传感器节点的集成度与可靠性.采用混合信号集成电路设计技术实现了CAN总线控制器芯片与收发器芯片的集成,最终采用Global Foundry的0.35 μm CMOS工艺进行设计并流片,芯片面积为4 mm2.芯片测试结果表明,该芯片设计符合标准协议规定,通信速度最高为1 Mbyte/s,与商用CAN总线通信芯片正确通信,可方便地应用到无线传感器CAN总线通信系统中.     

矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计

针对矿用高压电缆在线监测系统缺乏高效监测平台和可靠通信方式的现状,提出了一种矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计方案,详细介绍了该控制器的硬件电路设计、程序状态机的实现、波特率的设定及SPI通信的实现。该控制器以FPGA芯片EP2C20F484C8为监测核心,以MCP2510作为总线控制器,采用Verilog HDL语言编写应用程序。实验结果证明了该控制器的实时性和可靠性。     

针对DSP运动控制器的CAN总线软硬件设计

介绍了CAN总线的优良性能,给出了针对DSP运动控制器的CAN总线系统结构框图。主要完成了对TMS320LF2407A运动控制器上CAN总线硬件接口电路的设计和软件的实现。实现了对TMS320LF2407A的CAN总线通信软件的模块化设计,并用实验验证其正确性。在此基础上,CAN总线通信的实现只需要修改相应的几个寄存器即可,大大降低了软件设计的周期,也为DSP的CAN总线硬件电路的设计提供了参考。