动态光散射法研究海藻酸钠凝胶化行为

用动态光散技术跟踪了海藻酸钠水溶液在０．１ｍｏｌ／ＬＣａＯｌ２水溶液中透析凝胶化的过程。表现出随反应进行，平均衰减速率（线宽）Γ明显减慢及以１ｇβ＾１／２ｇ（１）（τ）对τ作图表明体系运动模式复杂的特点，这里ｇ＾（１）（τ）和τ分别是归一化电场时间相关函数及延迟时间。最后还以平均等征松驰时间＾－τｃ（≡Γ＾－１）对透析时间ｔ作图，定量描述了该凝胶化反应的动力学过程。     

照相机的快门及其发展（下）

帘幕快门打开和遮挡片窗的启闭零件，是两个彼此前后相排列的帘幕。快门上弦时，两个帘幕有一部分相互迭合不漏光地由一端拉向另一端，这时与二帘幕相连接的动力弹簧同时被上紧，储藏能量。当快门作开启运动时，前帘幕首先开始运动，后帘幕仍被钩住，根据调定的快门时间值，使前后帘幕间形成该曝光时间所需缝隙Ｃ后，缝隙Ｃ以一定速度在胶片前端通过，使胶片逐次进行曝光。运动结束后，前后帘幕相互迭合，准备下一次曝光运动。帘幕快门曝光时间直接由缝宽Ｃ和帘幕运动速度Ｖ所决定，这两个参数的改变，都可以改变帘幕快门曝光时间。目前帘幕…     

杜比AC—3模式与杜比专业逻辑模式的区别（上）：兼谈THX标准

杜比ＡＣ－３模式与杜比专业逻辑模式的区别（上）──兼谈ＴＨＸ标准胡克杜比ＡＣ－３（ＤＯＬＢＹＳＵＲＲＯＵＮＤＡＯｄｉｏＣｏｄｉｎｇ－３）是最新的ＡＶ环绕声模式，也是今后环绕声系统发展的主流。时常有朋友问我：杜比ＡＣ－３模式与杜比逻辑模式的区别主要在哪...     

基于Just—In—Time的CIM

ＣＩＭ和ＪＩＴ是最近十二几年发展起来的两种主要制造模式。本文讨论了两种模式的主要思想是处理变故的特点。ＪＩＴ强调减少浪费和简化，ＣＩＭ经高集成和柔性。结合两者的优点，我们提出一种基于ＪＩＴ的ＣＩＭ模式，并针对我国实情，讨论了引进ＪＩＴ和ＣＩＭ的策略。     

基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析

针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差，基于人体-外骨骼运动模型与调整模型，完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分析。运用人机偏差变量理论和人机相容理论，在人体-外骨骼运动模型上添加被动自由度，建立了人体-外骨骼调整模型。根据2种模型设计了下肢康复外骨骼，该外骨骼提供运动模式和调整模式，可通过人机滑动偏差检测装置切换使用模式。通过建立单侧外骨骼机械腿运动学模型，求解其运动方程和连杆变换矩阵。运用MATLAB和ADAMS软件对外骨骼模型和人体-外骨骼模型进行运动学仿真，并对比分析仿真结果。结果表明：下肢康复外骨骼在矢状面内的运动空间可以覆盖人体末端运动轨迹，该外骨骼各关节仿真运动趋势与理论运动趋势基本一致；调整模式能够补偿运动模式产生的运动偏差，验证了下肢康复外骨骼机构设计的合理性。研究表明基于人机闭链设计的下肢康复外骨骼机构能够较好地补偿运动偏差，避免因人机滑动引起的人体二次损伤，为外骨骼的实用化设计与研究提供了理论基础。     

CAD／CAPP并行集成理论及系统研究

并行工程作为一个新的设计哲理在工程实践中的实现手段不尽相同，本文中我们提出了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ并行集成概念，并开发了原型系统ＣＥＣＡＤＰ，初步实现了一种并行设计的运行模式。     

空间运动目标激光跟踪测量系统建模研究

让双频激光干涉仪的激光束照射一个侧面带有十字线的三面直角棱镜（固定于运动目标），反射到ＣＣＤ上成象，以测量目标的六自由度位置。本文建立运动目标反射投影的多个变量动态解耦数学模型，研究运动目标六自由度位置的可分离性、分离精度及动态反馈解耦方法。     

无氧代谢能力间接检测方法的研究进展

为了检测人体在运动中肌肉的无氧代谢能力,在过去的直接检测法基础上,采用了间接检测法（简称ＡＣ法）进行了探讨。通过ＡＣ的动力学检测———无氧作功能力、心理学检测等研究得出：ＡＣ对于客观地分析与评价身体运动能力、检测运动训练的效果以及对运动训练的适应规律和特点均具有重要意义。     

新型PITCH－ROLL－YAW关节机构研究

通过双环解耦轴承的设计，解决了ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ全方位腕机构运动干涉问题，并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ关节机构，其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象，可用于机器人拟人臂的肩、腕关节。     

新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究

通过双环解耦轴承的设计，解决了ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ全方位腕机构运动干涉问题，并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的ＰＩＴＣＨ－ＲＯＬＬ－ＹＡＷ关节机构，其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象，可用于机器人拟人壁的肩、腕关节。     

超流氦蒸发焓计算方法的对比分析

为准确计算超流氦蒸发焓,比较了Watson方程、WVK方程、FL方程、TS方程、H.W.Xiang方程以及Somayajulu方程的适用性,并对系统参数作了回归分析.结果表明,Watson方程、FL方程、6参数TS方程、H.W.Xiang方程和Somayajulu方程具有较高的计算精度.     

丙烯腈共聚物低温热解反应动力学

用红外光谱分析法和热重法研究了丙烯腈(AN)共聚物在空气中的低温(350℃以下)热解反应，讨论了热解温度、时间、共聚单体N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)和衣糠酸(IA)对共聚物热解反应速率的影响。结果表明，当温度升到160℃以上时，共聚物开始发生热解反应，在180℃～220℃之间，热解速率最大；在180℃时，AN与N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)共聚物最初约有15min的诱导期。当头聚物中共聚单体NVP的质量分数小于11％时，随NVP浓度增加，热解速率加快；超过11％后，热解速率基本相等。     

ABS树脂接枝马来酸酐的研究

以过氧化二异丙苯为引发剂，采用单螺杆挤出方法实现了ＡＢＳ树脂接枝马来酸酐。经红外光谱，以及流变、动态力学和拉伸性能测试等对产物表征表明，马来酸酐接枝到ＡＢＳ树脂上的量可控制在０．５％到２．５％，产物基本保持了ＡＢＳ的物理力学特性。     

ASTM显微组织的带状或方向性程度评定标准简介

介绍了ASTM E1268—2001标准对显微组织的带状或方向性程度的评定方法——定性和定量描述。     

数值模拟通气角度对超空泡形态特性影响分析

基于混合网格,运用N-S方程及k-ε湍流模型对均质超空泡流场求解。应用全空泡模型对在后体角度<通气角度α≤90o变化范围的通气超空泡进行模拟。仿真结果与实验结果二者变化规律相一致,即仅改变通气角度其余仿真条件相同的条件下超空泡长度随着通气角度的增加而减小,超空泡最大直径变化与其相反。     

EXOELECTRON MEASUREMENTS OF THE RATE OF DEVELOPMENT OF FATIGUE

Abstract— The development of fatigue damage in metals can be detected and assessed by means of exoelectron emission. The surface of the fatigue specimen is scanned by a focused u.v. laser beam, and the distribution of exoelectron emission identifies the localized regions where fatigue damage has accumulated. The onset of damage is detected after only 1% of the fatigue life, and the intensity of exoelectron emission is a measure of the severity of the damage and can be used to predict the fatigue life.     

PLA单体--丙交酯合成方法的研究进展

只有高分子量聚乳酸才能满足组织工程对其强度及其它性能的要求，而丙交酯是制备高分子量聚乳酸的重要原料，其纯度和成本的高低决定了高分子量聚乳酸的质量和价格，20世纪70年代以来，在提高丙交酯的产率，纯度，降低丙交酯的成本方面做了大量的工作，并取得一定的进展，文中综述了制备丙交酯的各种方法和工艺，并讨论了各自的优缺点，提出了制备丙交酯和高分子量聚乳酸的可能发展方向。     

合成纤维素高级脂肪酸酯的研究进展

纤维素高级脂肪酸酯作为一类新型的生物塑料，与传统材料相比，优点突出，具有广阔的应用前景，文中综述了纤维素酯化前提高纤维素可及度和反应性能的各种物理和化学的预处理技术及其发展，阐述了国外合成纤维素高级脂肪酸脂的研究进展。     

高聚合度聚氯乙烯的溶度参数

高聚合度聚氯乙烯的溶度参数与ＰＶＣ的溶度参数是否一致，尚无结论。本工作选择浓度滴定法，平衡溶胀法和粘度法等３种方法测定了聚合度为２５００的高聚合度聚氯乙烯树脂的溶度参数分别为２０．１３，２０．２５，２０．３０（Ｊ／ｃｍ＾３）１／２。实验结果表明，高聚合度聚氯乙烯树脂的聚合度虽然约为聚氯乙烯树脂的２－３倍，但对溶度参数值影响不大。上述３种测定方法中；浊度滴定法具有操作简单，重复性好等优点，是一种较好