基于单片机和LabVIEW的温湿度监测系统设计

利用单片机和虚拟仪器LabVIEW在PC端设计了温湿度测量及控制系统，用于温湿度数据监测。该系统上位机为PC端监控界面，下位机为单片机，单片机采集温湿度数据，并将采集到的数据通过串口发送给监控界面进行监测和管理。该监测系统具有开发成本低、功耗低、性能稳、电路简单等优点。     

基于单片机的联合站污水处理监控系统设计

为了解决油田采油注水所造成的大量废水问题，设计了一套单片机监控系统。该单片机监控系统采用分布式的硬件结构和面向对象的软件模块。经过在各油田的实际应用该监控系统的工作一直正常。文章介绍了该系统的硬件和软件结构、功能和具体的实施方法。     

单片机在线编程的CAN总线实现技术

在分析Fujitsu公司16Lx系列单片机编程方法基础上，研究了在RAM中运行程序时的编译、连接及程序的编程方法，利用该系统单片机内嵌FLASH和CAN总线控制器的特性，实现了基于该系统单片机的分布式控制系统的在线编程。详细给出了分布式控制系统的硬件结构，并描述了主、从节点的在线编程监控程序的功能、流程和CAN总线在线编程的协议及实现方法。     

利用MODEM实现单片机与PC机远程通信

介绍了由MODEM（调制解调器）与单片机及PC机构成的一种远程通信系统，该系统借助现有的电话网就可以实现单片机与PC机之间的远程通信。     

便携式油井拉/压力测试仪的研制

介绍了基于单片机的便携式油井拉／压力测试仪。该仪器采用单片机技术，进行数据采样、处理，显示测量结果，打印测量报告。文中着重阐述了该仪器的工作原理及系统的软硬件设计。     

基于ATmega16L单片机的钢丝绳直径智能检测仪表

针对钢丝绳直径测量系统的设计要求，提出了一种由ATmega16L单片机构成的检测仪表，并且利用该单片机硬件和软件的优点来提高该系统的处理速度，简化外围电路的设计和提高性价比的设计方法。该检测仪表误差可以达到0．01mm，用户可以通过人机接口来设置报警的上下限的检测数值。     

玻璃切割数控系统

介绍的数控系统是以可编程控制器ＰＬＣ为主机，８０３１单片机系统为下位机的，并控制以８０９６单片机为核心的数字式交流伺服单元。该系统解决了玻璃生产过程中的切割问题。     

数控机床步进系统升降速数学模型的分析与研究

本文针对数控机床步进电动机系统，分析了该系统升降速数学模型，并介绍了软件设计和单片机控制的实现方法。     

飞机发动机转速实时检测与仪表系统的研制

介绍一种飞机发动机转速实时检测与仪表显示系统。论述了以单片机AT89C52为核心的该系统的数据采集部分的设计思想，并对单片机和步进电机选用进行了简要论述。系统操作简便，体积小，性能稳定。主要通过对信号的采集处理与分析，由单片机对步进电机驱动控制，实现了由机械显示仪的指针变化来直观的反映转速变化的目的。     

多功能精密电火花加工机床数控系统的研制

本文论述了我们研制的用系统机和单片机组成的精密电火花加工机床数控系统。该系统采用４８６系统机实现多种加工功能和人机交互功能，可实现４轴３联动；采用４片８０３１单片机同时驱动４轴步进电机，提高了系统的插补速度和进给精度。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究

针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统进行了数值仿真。结果表明,该控制系统的自适应性强,精度高,误差可以快速收敛到0。     

一类非线性系统控制算法的设计

三容系统是一种典型的非线性、时变、强耦合系统,它能较好地模拟非线性多容器流程系统,对其液位控制算法进行研究很有实际意义。该文以三容系统的液位为被控对象,把模糊控制技术应用于控制系统的设计中。利用Matlab软件中Simulink工具箱搭建系统,通过确定模糊规则和隶属度函数,来调节模糊控制器,使之有效地控制系统的液位。仿真结果表明：与传统PID控制算法相比,模糊控制算法是实现多容器流程系统控制的一种有效算法。     

模糊预测控制在水泥生产过程中的应用

介绍一种新型预测控制算法——模糊预测控制(FPC)在水泥回转窑分解炉出口温度控制中的应用。应用结果表明，引入模糊预测控制后，系统的控制效果明显优于PID。与简单的模糊控制相比，系统的稳定性也有所提高。     

大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计

针对水库水轮发电机控制系统存在控制稳定性差、控制效果差和能耗高的问题,提出大型数据库下的水库水轮发电机控制系统设计方法,通过现地控制单元层和主控层设计水库水轮发电机控制系统的硬件结构,并将采集的数据记录存储起来,构建大型数据库。 采用 C 语言编写水库水轮发电机控制软件,并在大型数据库的基础上建立了水轮机的数学控制模型,以此为依据,采用 PID 控制算法实现水库水轮发电机的控制,完成水库水轮发电机控制系统的设计。 实验结果表明,所提方法的控制稳定性高、控制效果好且系统能耗低,可为保证水库水轮发电机的稳定、高效运行提供参考。     

理想材料零件成形机控制系统研究

论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理.开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造.设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制.补偿的应用提高了系统的精度.     

基于DeltaV系统的分程控制的实现

在生产过程控制中,为了满足某些工艺操作的特殊性,需要采用分程控制系统,即一个控制器的输出带2个或2个以上的控制阀工作。该文从分程控制应用出发,说明基于DeltaV系统的淤浆催化剂罐压力分程控制系统的构成,控制阀开关形式选择和阀门定位器正反作用的使用,分程系统和控制阀开关形式组态;阐明了DeltaV系统的特点和分程控制系统组态方法。     

基于PLC的电梯模型控制系统设计

目前，电梯控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式，取而代之的是以PLC和微控制器为核心的数字控制系统。介绍了采用双PLC及其PC-LINK网络设计的电梯模型控制系统，通过上位机软件对整个系统的运行进行实时监控。实际运行证明，该系统性能可靠。     

串级控制系统控制直流电机的性能分析

针对单回路控制系统无法更好地控制直流电机的情况,将串级控制系统应用到对电机的控制中,串级控制系统利用副反馈回路,结合PID参数整定方法,对影响中间变量的干扰进行预先调节,从而改善整个系统的动态品质。仿真结果表明,利用串级控制系统控制直流电机的动态性能好,其抗干扰能力、适应性和控制质量都比单回路要优越。     

FF现场总线在循环流化床锅炉控制中的应用

现场总线控制系统（FCS）是二十世纪末发展起来的，继分散控制系统（DCS）之后出现的新一代控制系统。针对由1台75t／h循环流化床锅炉及其辅助工艺设备组成的热力系统，设计了一套完善的热工自动化系统，并利用基于FF现场总线技术的控制系统方案予以实现。详细论述了控制系统的软件、硬件体系结构，较完整地阐述了FF现场总线在循环流化床锅炉控制中的具体应用，该系统在现场已成功运行。