基于现场总线技术的科里奥利粉料流量测控仪表设计

针对目前应用的JD_Coriolis BH Ⅰ型科里奥利粉料质量流量测控仪表通讯功能的不足,设计出了基于PROHBUS- DP现场总线技术和通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)技术通讯方式的测控仪表,并且给出了具体的软、硬件设计方法.实验和生产线使用结果表明,采用uCOS -Ⅱ操作系统为软件平台,以STM32F - 32 - bit ARM Cortex微处理器为硬件平台设计的测控系统实时性强,系统运行稳定.采用的PROFIBUS - DP现场总线技术和通用串行总线通讯(USB)技术,以其大数据量传递,受干扰小以及即插即用等优点,将进一步改善测控仪表与中央控制室、测控仪表与用户的数据交互能力.     

一个多功能机器人仿真软件V-REP

随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。     

开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS－DP现场总线，同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS－DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS－DP智能从站的软硬件设计方法。     

基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计

提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。     

基于CAN总线的阀门远程控制系统

分析了通用阀门控制的特点，提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门，与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中，除保留了原有电动阀门的现场控制功能外，增加了远程控制，并增加了阀门故障信号的采集，便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。     

科里奥利固体散料质量流量测量原理分析

分析了科里奥利定理用于固体散料质量流量测量的基本原理；给出相应质量流量计算公式的详细推导过程；最后简要分析了该质量流量测量原理的应用特点。     

CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

本文设计并实现了基于ＣＡＮ总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论。     

高精度数字温度传感器DS1624及其应用

介绍了单片数字式温度传感器DS1624的结构及性能。它通过I2C总线与外部连接,具有0．03125℃的分辨率。最后给出了DS1624的应用实例。     

用于工业现场的标识器件iButton

介绍了一种新型的标识器件ｉＢｕｔｔｏｎ,分析了这种器件的结构特点和读写操作时序,并给出一个基于ｉＢｕｔｔｏｎ的识别系统实例。     

基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS-DP冗余主站的设计

以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考.