基于Pro/E的液压挖掘机工作装置运动仿真

工作装置是液压挖掘机的重要组成部分。为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况,运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真,获得铲斗斗尖部位的速度、加速度、位置与时间的关系,并绘制出铲斗斗尖在整个挖掘作业循环时间里的运动包络曲线。结果表明该方法简单、可靠,为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。     

D-H坐标系下挖掘机工作装置运动学建模与仿真

应用机器人运动学求解常用的D-H法建立挖掘机工作装置4自由度运动学数学模型,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗齿尖位移、速度、加速度与空间位置的运动关系。在此基础上采用Pro/E和大型有限元软件ADAMS建立挖掘机工作装置虚拟样机模型。对挖掘机工作装置进行了运动学仿真,得到了铲斗齿尖位移、速度、加速度动态曲线,并对动态曲线进行了分析,验证了运动学模型的正确性。这种方法简化了解析计算,同时求得的解具有使用性和代表性,对挖掘机工作装置的设计具有普遍的适用意义。     

液压挖掘机的三维实体造型以及运动学仿真

通过Pro/E建立了液压挖掘机工作装置的三维实体模型,并用专用接口Mechpro2005将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得到了挖掘机空载时关键位置点的位移、速度和加速度,为挖掘机的优化设计以及性能分析提供了参考.     

挖掘机工作装置的动力学仿真

利用Pro/E软件建立了挖掘机工作装置的实体模型,并利用Mechanism和Mechanica两个模块对工作装置进行了动力学仿真,用图表显示了铲斗液压轴、斗杆液压轴的受力分析结果.     

基于ANSYS Workbench的挖掘机式冲击器工作装置模态分析

挖掘机工作装置最初的设计是以铲斗挖掘为主要功能,装上冲击器后其工作状况为冲击振动,需要对工作装置进行动态特性分析。采用Pro/E软件对某型号挖掘机式冲击器进行三维建模,然后利用ANSYS Workbench建立有限元模型。对挖掘机式冲击器工作装置的三种工况进行模态分析,得到工作装置的固有频率和振型,为挖掘机和冲击器的功率匹配提供一定的依据,并为其优化设计提供理论基础。     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。     

液压挖掘机轨迹规划及运动仿真

运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,得出动臂关节、斗杆关节和铲斗关节角度以及铲斗末端位姿随时间的变化,再通过逆运动学求解出液压油缸的位置。检验了该型号挖掘机作业空间和各杆件运动参数的合理性,为挖掘机运动仿真提供了一种简便的方法,并为挖掘机的自主挖掘研究奠定了运动学基础。     

基于Pro/E的挖掘机虚拟样机建模及运动学仿真

利用Pro/E软件对挖掘机进行虚拟样机建模,并做有关运动学仿真研究。通过仿真分析可以更好地研究挖掘机的结构参数,为进一步优化挖掘机的结构提供依据,以便降低挖掘机的开发成本和生产周期。     

挖掘机结构设计中的Pro/E应用研究

应用Pro/E软件对挖掘机工作装置进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了挖掘机运动功能结构的设计。这种基于Pro/E,对具有运动功能结构的设计具有普遍的适用性。结果表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义。     

基于Pro/Mechanism的装载机工作装置运动仿真

在Pro/Engineer环境下,将虚拟样机技术与Pro/Engineer软件相结合,可以进行装载机工作装置虚拟样机的三维实体模型,虚拟装配,动态模拟,干涉检查、运动仿真和动力学分析.本文采用Pro/Mechanism模块进行运动仿真分析,其分析结果对缩短产品的开发周期,提高设计质量有指导意义.这种基于虚拟样机模型的建模方珐,对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性,是虚拟样机技术的一个良好应用实例,有很强的实用性,对于设计工作有一定的指导意义.     

基于 Pro／E 多姿态挖掘机虚拟样机建模及仿真分析

利用Pro/E软件设计了具有良好路况适应能力,能在复杂、恶劣条件下正常作业的挖掘机虚拟样机。运用Pro/E软件中的机构模块对虚拟样机的行走机构中的一个分支进行运动仿真分析,获得其运动轨迹及运动包络,为机构的进一步优化奠定基础。     

工程机械换挡手柄操作机构的设计与仿真

对某型挖掘机的行驶换挡操作过程进行了研究。为便于自动控制或远程遥控换档,设计了一种换挡操纵机构,由电动机驱动曲柄滑块复合机构的运动来实现换挡操作,把电机的回转运动转换为换挡的空间动作。通过Pro/E进行了机构的建模和仿真,对操纵机构的性能进行了分析,验证了其可行性。     

挖掘机铲斗结构优化

采用传统的方法对挖掘机反铲工作装置的铲斗进行结构优化存在工作量大、不精确和不直观等缺点.利用Pro/E三维软件建立WY100C液压挖掘机铲斗实体模型,并应用Pro/Mechanica模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下挖掘时进行强度分析和变形分析.在证明了WY100-C挖掘机铲斗的设计满足强度要求前提下,运用参数优化设计的方法对铲斗的结构进行优化,减轻铲斗的重量,改善了铲斗的结构,为挖掘机铲斗的设计改进提供了理论依据,对其它液压挖掘机铲斗的研制开发也有一定的借鉴意义.     

基于Pro/E的仿真技术研究与应用

研究了仿真技术,介绍了Pro/E软件,利用Pro/E对挖掘机执行机构进行了结构设计和三维建模,并利用Pro/E的Pro/Mechanism和Pro/Mechanic模块对所建模型进行了仿真;结果表明,仿真效果良好,并认为利用Pro/E完全能够对不很复杂的机构,进行有效的仿真和设计.     

基于Ansys和Pro/E的隧道挖装机工作装置结构分析

对危险工况下挖装机工作装置进行了力学分析,并以Pro/E和Ansys软件为平台对工作装置各构件进行了结构分析,结果表明挖装机工作装置的结构合理,符合设计要求;建模过程通过Ansys和Pro/E软件的接口技术实现,为复杂体的结构建模和分析提供了一种快速方法。     

基于Pro/E的机械动态仿真研究

介绍了Pro／E(WILDFIRE)软件进行机械动态仿真的过程，并以挖掘机为例进行了动态仿真分析，实现了挖掘机的三维动态显示，模拟了挖掘机的作业过程。     

采用ADAMS的液压挖掘机整机理论挖掘力的求解与应用分析

借助Pro/E4.0和ADAMS 2007R2两种软件,建立了SWE90H液压反铲挖掘机的虚拟样机,在ADAMS中选用易于实现求解整机理论挖掘力的方法,并对该挖掘机基于挖掘轨迹的整机理论挖掘力进行求解和应用分析。