磨矿回路的自适应预测控制

这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法，同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果，该现象模型是通过质量平衡条件建立的．自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。     

矿产资源开发的自适应控制理论研究

利用自适应控制理论，建立了矿产资源开发的自适应控制模型，并对其参数进行了辩识。以铁矿资源开发为例，将年其建投资和矿石产量非分别作为控制量与受控量，建立了铁矿资源开发的输入自校正控制模型。为铁矿资源开发提供了决策依据。     

无底柱分段崩落法不同回采顺序对放矿效果的影响

为探究无底柱分段崩落法回采顺序对放矿效果的影响，建立了无底柱分段崩落法多分段相似性物理试验模型，对比研究了单回采进路放矿和双回采进路放矿对贫化率和无贫出矿效果的影响；同时建立离散元数值模拟单分段模型，对比出矿效果。研究发现：回采过程中，单进路回采方式矿石相比双进路回采方式提前出现矿石贫化现象；上一分段脊部残留矿石整体均呈现为三角形，两种方式回采脊部残留矿石无明显差异；采用单回采进路出矿方式或双回采进路出矿方式的矿石贫化率及纯矿石回采量总体变化情况一致，但双回采进路出矿方式贫化率及纯矿回采量在物理试验中效果优于单回采进路出矿，单进路回采出矿量约为双进路出矿量的92.83%。进一步研究表明：双进路回采方式纯矿石回采量多，矿岩接触面曲线下降变化慢，矿岩接触面形变晚，且损失率小于单进路出矿，能够有效增加出矿量。     

卡奇卡纳尔采选公司的自动控制系统

卡奇卡纳尔采选公司自动控制系统是按公司业务管理、选矿厂和球团厂生产过程控制三个方面发展起来的，它们都采用国产自动化技术装备。全公司在使用EC系列大型电子计算机的基础上，实现了产品推销、劳动工资计算、公用事业费支付等管理工作自动化。选矿厂生产过程自动控制系统是在CM系列的CM－2M、CM－1210型电子计算机的基础上建立起来的。破碎一选矿系统建成了信』急计算中心，其中的信息检测系统用来监测运来的矿石量、检测各工段对矿石的处理情况、产品中的干尾矿量、以及生产和发运的精矿量。在该系统中，确定主要工艺设备的工作时…     

预磨矿过程模糊解耦控制设计

针对预磨矿设备控制精度低、磨矿效率低、产品质量较差等缺点,提出了一种模糊解耦控制算法。将预磨矿过程多变量系统,通过解耦后形成两个单输入单输出通道,使得给料直接控制主电机电流,转速直接控制排料粒度,并分别设计了电流模糊控制器和粒度模糊控制器,对解耦后的系统进行控制。通过MATLAB仿真表明,与常规PID控制相比,采用模糊解耦控制,明显改善了预磨矿系统的稳定性和动态性,并且具有更强的自适应能力和鲁棒性。通过对钨矿石的预磨试验表明,采用模糊解耦控制器,预磨机工作的稳定性和产品质量明显提高。     

东鞍山铁矿石脱泥－反浮选工艺流程研究

东鞍山铁矿石的矿石类型及铁矿物种类多，矿物嵌布粒度细，矿泥量大，阴离子碱性正浮选流程不能适应矿石性质的变化。脱泥－反浮选流程适应东鞍山铁矿石的特性，通过对关键技术的研究，可在常规磨矿细度（－０．０７５ｍｍ占８５％）下实现脱泥－反浮选工艺。工业分流试验表明，对于正常矿石，可获得铁品位６３．６６％，回收率８０．１３％的铁精矿；对于难选矿石，铁精矿品位６２．８３％，回收率７５．４８％。     

丘基卡马塔露天铜矿J—1北胶带运输系统及其电气设备（一）

丘基卡马塔露天矿是世界最大的露天矿之一，１９９０年采矿量５５００万ｔ，剥离量１４５００万ｔ。为了减少汽车运输费用，该矿于１９８４年安装了一套固定式矿石破碎－胶带运输系统，取得了较好的经济效益。经过对废石汽车运输方式同破碎－胶带－排土机运输方式的比较，该矿于１９８７年同由日本三菱公司和德国克虏伯工业技术公司组成的联合体签定了制造及安装整套破碎机、带式输送机和排土机系统（Ｊ－１北系统）的合同。该系统…     

基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。     

美国雷伊选矿厂扩建试车投产

介绍了雷伊选矿厂的扩建，该厂设计日处理量为２．７万ｔ矿石，采用Ｏｍｎｉ－ｃｏｎｅ破碎机，单系列半自磨回路为第一段磨矿，可以适应给矿性质的变化，浮选厂投产后很快达到设计能力，介绍了投产后的生产经验。     

河东金矿磨矿过程控制系统的研究

基于河东金矿磨矿过程工艺特点和要求，研制了ＪＳ－８７２型磨矿过程计算机分散控制系统。采用先进的ＫＭＭ可编程序调节器，使本系统有别于传统的单变量定值控制，并根据磨矿过程的主要变量及其相互间的影响。提出了磨矿过程多变量综合控制策略。该系统经过６年多的工业生产运行，证明系统具有切实可行及灵活多变的控制方式，并取得了很好的技术经济效益。     

城门山铜矿投产初期露头矿的开采工艺

城门山铜矿1200t/d起步规模建成后，由于7^#矿体上部露头矿矿石性质复杂、类型繁多，地质情况与原设计比较发生了较大变化。为此对7^#矿体上部矿石地质等情况进行了全面系统研究，同时通过优化采矿工程及采矿工艺参数，解决了过渡带－10m台阶分层剥离采矿问题。尽快为选矿提供了可选矿石，发挥了投资效益。     

一类智能控制器的研究

基于过程控制的特点，依据人工智能原理，将传统控制理论的一种被广阔应用但又缺乏深入研究的方法－自振荡自适应技术引入到过程中来，将配以具有知识处理、搜索和推理能力的智能模块。该控制器不仅能克服扰动、参数时变及纯滞后现象，而且能处理异常状态或克服对象动态特性的大范围变化，以保证长期运行的稳定性。     

难处理金矿的贵液侵吞及其抑制的动力学

本文研究了难处理矿石氰化过程的贵液侵吞的动力学机理，利用人工添加Ａｕ（ＣＮ）２－的方法，对其吸附的动力学进行分析，并与易处理矿石进行比较。同时还研究了焙烧和压力氧化对贵液侵吞动力学过程的影响。研究结果表明，由于试验矿石对金的吸附速度很快，是造成所试验矿石难浸的主要原因之一。通过对矿石焙烧和压力氧化处理，可导致表面吸附活性的下降。通过对金的吸附动力学过程的分析发现，第一阶段吸附速度较快且速度变化较大，具有典型的化学吸附的特征；而第二阶段吸附速度较慢，其吸附速度与吸附量之间可表为一线性关系，证明吸附过程中没有活化能的变化或吸附中心数量的变化，因而具有多层物理吸附特征。     

个旧锡矿高松矿田芦塘坝矿段探采对比分析

通过对个旧锡矿高松矿田芦塘坝矿段进行探采对比分析,分别对同一剖面线上勘探与生产剖面的矿体形态、品位、矿石量等指标进行对比,分析勘探与生产间的误差变化。结果表明:芦塘坝矿段矿体形态变化较大、矿石量和品位变化相对较小。矿山应适当加密后期生产勘探网度,注重地质取样工作,及时调整采矿方法,以加强对矿体形态的控制,掌握矿石品位变化的精准度,从而减少矿山生产成本,降低贫化率、损失率,提高企业经济效益。     

预先筛分—闭路破碎流程在德兴铜矿的实践

德兴铜矿选矿厂根据生产规模的不断扩大及矿石粒度组成变化的特点，在新建（改造）的破碎系统中采用了预先筛分－闭路破碎流程，满足了生产发展的需要，取得了较好的经济效益。     

选矿作业的智能控制

过程控制系统已从单回路控制发展到具有基于计算机的专家控制策略的分布式控制。下一针给专家控制策略添加自适应控制。本文定义了一种面向目标的智能自适应优化方法并给出了模拟结果。     

无底柱分段崩落法矿石损失贫化分析

从无底柱分段崩落法结构参数、放矿方式、多分段放矿和回采边界条件等4个方面分别分析与矿石损失贫化关系，用“自适应”原理解说进路间距在一定范围内变化时损失贫化变化不大的原因以及多分段放矿矿石损失由变化到稳定的关系；分析矿岩混杂层形成、回收和计算及其对矿石回收的影响；得出使用多分段同时回采是缩短无贫化（低贫化）放矿初期影响矿石产量时间的有效措施；倾斜厚矿体使用无贫化（低贫化）放矿与截止品位放矿组合方式可大幅度降低贫化率等。最后提出矿石损失贫化综合分析方法。     

永磁同步电动机的速度自适应反推控制

针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度，提出了自适应与反推控制相结合的控制策略，通过推导，它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦，并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响，使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真，验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.     

太钢尖山铁矿选矿集散控制系统

太钢尖山铁矿年选矿能力为400万t，采用露天开采、平峒溜井皮带运输，然后经过三段破碎、五次磁选、管道运输精矿至太原。其生产线选用西门子SIMATICS5和TELEPERMM集散控制系统，全部自动控制包括：AS235K仪表控制系统，S5－100U、S5－115U、S5－155U电控系统，SINECL1低速通讯用网以及OS－265操作与监视系统。以上各系统分别实现矿石运送、破碎、磨选的过程检测与控制自动化。本文详细阐述了各系统的结构和特点，以及各系统之间的相互关系．从自动控制系统的各主态结构，论述了太钢尖山铁矿选矿自动化水平。     

白云鄂博铁矿石种类的划分与边界品位的多目标优化

依据白云鄂博铁矿采选实际生产资料，采用数理统计方法建立了矿石储量及选矿比等各种数学模型，设置了总利润、总现值和精矿量３个优化目标函数，用Ｌｏｔｕｓ－１２３软件功能和模糊数学综合评判方法，对该类矿石划分及边界品位进行了多目标优化研究。