变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

无刷直流电动机的双闭环调速系统设计

本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。     

直流电机闭环调速系统设计与仿真

双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。     

直流调速系统神经模糊自适应控制器设计

针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制.同时采用分目标误差学习规则对神经网络进行训练,使系统过渡过程平稳,稳态无静差.仿真结果表明,转速调节器改进后系统的超调量明显减小,调节时间变短,动态特性和抗干扰性均有所提高.     

基于SG1731的IGBT-PWM直流调速系统

介绍了以集成电路SG1731作为核心元件构成的IGBT-PWM直流调速系统的组成和工作原理.该系统由SG1731输出脉宽调制方波,采用4支IGBT构成H型供电电路,转速反馈环节由直流测速发电机构成.PWM专用集成电路的调制频率可以整定得非常高,实际使用中通常整定为2 kHz左右.这样高频率的PWM波,经直流电机电枢电感过滤后,电枢电流是脉动很小的直流电流.系统采用PI调节器,控制精度高,响应快.     

遗传算法在双闭环直流调速系统在线优化中的应用

本文以双闭环系统参数优化方法为例,介绍了一种基于遗传算法的系统在线参数优化方法,它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函,以设计参数的取值范围等为约束条件,建立了优化数学,醋了后采用遗传算法在线获取调节调节器的优化参数。所提出的方法和技术具有普遍性,能切实有效地提高系统性能指标,是一种新的测控方法。     

BJ2020型龙门刨床直流调速系统的改进

介绍了对龙门刨床直流调速系统的改进。利用比例与积分分开调节的PI调节器来替代原有的PI调节器，用集成移相调速晶闸管来替代原系统中的可控硅整流装置，使调速智能化。通过改进，使龙门刨床的直流调速系统调节方便，灵敏性增强。     

MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统

本文介绍了MCS—51单片机控制的无刷直流电动机调速系统。主要内容包括控制原理、硬件框图及控制过程的流程圈。着重论述了电流调节器,速度调节器传递函数的离散化处理,系统控制程序的设计特点。     

基于单片机的双闭环直流调速系统的设计与仿真

本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。     

基于模糊自适应PID控制的机床主轴交流调速系统的研究

针对磁链轨迹型SPWM机床主轴交流调速系统,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度调节器,并给出了这种速度调节器的设计原理,设计方案.仿真结果表明,该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力,使交流调速系统的性能明显得到提高,具有实际应用价值.     

高速转子的低速动平衡

介绍了高速转子的分类、低速动平衡的评定标准，分别以压缩机转子和汽轮机转子为例，介绍了高速转子的低速动平衡方法。     

Low speed lifting cable diagnosis using instantaneous angular speed

Journal of Mechanical Science and Technology - This paper describes an experimental study of lifting cable fault diagnostic based on instantaneous angular speed (IAS) technique. During the study...     

高速装备前瞻自适应速度优化算法

为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。     

High speed tooling

Creating tooling for a new product can be a long and expensive process. The authors explore the use of rapid prototyping technology for producing metal tools     

High speed nano-metrology

For manufacturing at the nanometre scale a method for rapid and accurate measurement of the resultant functional devices is required. Although atomic force microscopy (AFM) has the requisite spatial resolution, it is severely limited in scan speed, the resolution and repeatability of vertical and lateral measurements being degraded when speed is increased. Here we present a new approach to AFM that makes a direct and feedback-independent measurement of surface height using a laser interferometer focused onto the back of the AFM tip. Combining this direct height measurement with a passive, feedback-free method for maintaining tip-sample contact removes the constraint on scan speed that comes from the bandwidth of the z-feedback loop. Conventional laser reflection detection is used for feedback control, which now plays the role of minimising tip-sample forces, rather than producing the sample topography. Using the system in conjunction with a rapid scanner, true height images are obtained with areas up to (36 × 36) μm(2) at 1 image/second, suitable for in-line applications.     

高速切削技术及高速切削可转位铣刀的研究

高速切削是先进制造技术中最重要的加工工艺之一，而切削刀具是实现这一工艺的关键。论文介绍了高速切削技术，以及高速切削技术要求的高速切削刀具，特别说明的是高速切削铣刀；论述了高速切削的可转位铣刀的特点、切削刀具材料和刀体结构。     

THJ—XH型交流双速电梯的提速改造

通过对THJ－XH型交流双速电梯的提速改造潜力与经济性分析，提出了改变曳引起速比实现提速的方案，对蜗轮蜗杆装置进行了重新设计和强度校核。经3年的负荷运行使用，证明了改造方案的正确性。     

变转速液压系统瞬时转速测量与误差分析

为实时监测柱塞马达的运行状态,准确测量瞬时转速,结合基于工控机与数据采集卡的瞬时转速测量原理与算法,讨论了数据量化误差的主要来源、影响机理以及处理方法,利用LabVIEW与Matlab混合编程的方法,设计了变转速液压系统柱塞马达瞬时转速的测量系统,通过实验验证了测速系统的可行性.仿真与实验结果表明,采样频率对马达转速测量具有重要影响.提高采样频率可以减小数据量化误差、提高测量精度.     

高速及超高速磨削加工的绿色特性

对高速及超高速磨削加工的绿色特性进行了分析和探讨,并通过两个具体的加工实例,将普通磨削加工方法与高速及超高速加工方法的有关参数进行了比较,证明了高速及超高速磨削加工方法在制造工艺方法选择中所具有的绿色特性优势以及可观的应用前景.