仿生粘着的机理及应用研究

正仿生技术极大改变了人类的社会和经济生活,启发了很多影响人类社会发展的仿生发明。作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着、爬行能力的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥     

集成开发环境下的现代机电产品开发

通过对现代设计技术和方法在机电产品开发中的应用和发展作简要分析,阐明了现代设计技术在现代机电产品开发重要作用,指出现代机电产品是由不同领域的零部件耦合的多领域物理系统,提出了基于现代设计技术建立集成开发环境的现代产品开发框架体系,该体系结构包括机械动力学模型建立,控制算法设计、软件设计和硬件设计、快速原型、嵌入式系统开发,该体系可以大大减少产品研发周期和成本.最后,通过空气悬架集成开发的应用实例,阐述了集成开发系统应用的架构和关键技术.     

机电产品招标技术标书编制注意事项探析

通过具体案例分析,详细阐述了编制机电产品技术标书的注意事项,对编制机电产品类招标技术标书具有良好的借鉴意义。     

形态仿生设计在轨道车辆工业设计中的应用

仿生设计是一门新兴学科,在现代工业设计中具有重要的应用价值,它的研究对象包括自然界一切存在事物,并以"形"、"色"、"音"等特征作为研究对象,其涉及面十分广泛复杂。某种程度上说,仿生设计可视为"仿生学"在实践应用中的延伸,如"仿生"所涉及的要素包括结构、形态、质感、肌理等,实现了人类社会与自然社会的高度统一。本论文所提及"形态仿生设计"是其中一种类型,侧重对"形"的分析研究,同时结合在轨道车辆工业设计中的具体应用,总结其优势与特征,以供广大设计人员参考借鉴。     

仿生虎鲸负载特性数值模拟及可靠性灵敏度分析

仿生虎鲸作为仿生机器鱼的一种,在海洋开发和科学考察研究中具有重要的作用.基于扑翼运动原理,对仿生虎鲸的运动机理进行分析,利用Matlab对其瞬时负载进行了数值模拟.基于应力-强度干涉理论,建立了仿生虎鲸直行和转弯运动负载可靠性分析的状态函数,计算得到了仿生虎鲸直行和转弯运动负载的可靠性指标和可靠度,结合可靠性灵敏度分析理论,得到了仿生虎鲸运动负载的设计参数的无量纲化灵敏度,分析了设计参数对可靠性的影响程度.为在以扑翼理论为推进器的仿生水下机器人设计研究和优化设计领域提供了理论基础、准确的数据支撑和一种有效的数值计算方法,具有重要的实际工程意义.     

仿生粘着的机理及应用研究

正作为自然界中对粘着和摩擦具有出色控制能力的代表,壁虎具有在墙壁和天花板行走自如的卓越的攀爬能力。基于这种粘着机理的仿生功能表面、爬壁机器人在反恐、搜救、侦查、太空定位、抓持、清洁等国家安全、工业技术、日常生活等领域具有深远的应用前景。研究其粘/脱附机理和仿生表面设计理论,对开发新一代干粘着功能表面及器件具有重要理论指导意义和实用价值。本文从剥离区域影响剥离性能及各向异性性能关     

基于物联网的机电产品协同设计制造关键技术

通过对物联网和机电产品协同设计制造关键技术研究,构建了"基于物联网的机电产品协同设计制造架构"。在此基础上,分别对其关键技术、精确及高灵敏度的感知技术、即插即用标准化的通信协议、面向信息处理与融合的智能服务平台、协同设计制造支撑等进行了研究,为物联网在机电产品协同设计制造技术的应用进行了探索。     

3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置

3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置是专门用于模拟、演示3自由度仿生机器鱼尾鳍运动姿态和测量尾鳍力能参数的装置.针对工作环境和设计要求,综合运用生物仿生学、机器人学、机构学、工程力学及数控技术等理论和技术,探讨了3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置的原理及设计方法.该试验装置为各种形式仿生机器鱼的研制开发提供了一个模拟运动状态和测量力能参数的试验平台,对仿生机器鱼技术的研究具有重要意义.     

机电产品的造型与使用方式的研究

机电产品作为工业设计重要内容在产品设计中有自己的发展规律;本文从机电产品的定位、工业设计如何在机电产品中体现、机电产品的造型设计与使用方式方面,简明扼要地分析机电产品与工业设计的相互依存的关系。     

机械制造自动化的研究与应用

随着社会经济的快速发展,机械设计制造及其自动化日益完善,发挥着不可替代的作用。机械生产中对于机械制造自动化的应用更加广泛,自动化技术被应用到生产、设计等各个环节,推动机电行业的生产质量的提升以及生产效率的提高。自动化技术逐渐替代传统的机电产品,本文根据机械设计制造和自动化的运用现状,分析机械设计制造自动化技术的应用意义,进一步探究自动化技术在机械设计制造业的具体应用及其未来发展方向。     

机电产品的绿色设计与制造及其发展趋势

绿色设计与绿色制造是一种全新的设计与制造理念,它们是人类社会可持续发展在现代制造业中的体现。从分析实施机电产品绿色设计与绿色制造的意义出发,论述了绿色设计、绿色制造以及绿色机电产品的定义,给出了机电产品绿色设计与绿色制造的实质和内容,并提出了绿色设计的体系结构和机电产品的绿色设计原则,指出了机电产品绿色设计与制造是机电产品机械制造业的发展趋势。从机电产品绿色设计与制造的全球化、社会化、集成化、并行化、智能化、产业化等方面论述了机电产品绿色设计与制造的发展趋势。     

仿生光学复眼设计及其制造技术研究新进展

仿生光学复眼具有体积小、重量轻、视场大、灵敏度高、可测速等优点,在国防尖端装备及民用工业中有着广泛的应用前景,因而引起国内外学者的广泛关注。简要分析昆虫复眼的特征原理,归纳仿生光学复眼的结构、功能及其分类;详细阐述国内外学者在仿生光学复眼优化设计和制造技术方面取得的最新研究成果,并通过对仿生光学复眼成像试验结果的综合分析与讨论,得出仿生光学复眼在采用微透镜阵列进行设计存在的缺陷以及采取特种加工方法制造等加工工艺存在的不足;论述仿生光学复眼采用截面六边形高次曲面进行设计的优点以及采取超精密加工方法制造存在的优势,给出研制过程中对其曲面进行造型与加工的新思路,可为光学复眼的进一步研究提供有益参考。     

仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计

人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体足部行走实验的位移和形变数值,进行了仿生机器人足部的强度设计和柔性设计。通过有限元分析,对仿生足部在全足支撑相位的柔性、强度和触地受力情况进行了验证。     

人机工程学在印刷机械中的应用

工业设计是我国机电产品设计中的薄弱环节，我国的机电产品在国际市场上缺乏竞争力，究其原因，主要是产品设计过程中只注意了高技术的应用和产品的多功能性，而忽视了人和机器的协调关系。人机工程学在机电产品中的应用研究，作为一个具有很强的理论和实际意义的课题，被推到前所未有的重要位置。本文针对胶印机CS14404的功能和操作特点，将人机工程学理论应用到印刷机械的设计中，并对其人机交互界面进行了研究。     

文化仿生在汽车造型设计中的应用研究

文化仿生有助于从物质和精神两方面探讨传统文化在汽车造型设计中的延续问题。通过对文化仿生理念的背景、内容和研究现状的论述,分析了基于文化仿生的汽车造型设计模式,提出了文化仿生应用于汽车造型设计的3种设计方法。最后,以概念车设计为例进行了文化仿生的应用分析。     

仿生设计在LED灯具设计中的应用分析

随着社会的不断发展和科学技术的不断创新,我国LED技术的发展速度也在飞速的提升。LED灯具的应用,无疑为人们的生活增添了更多的美丽,同时,也为人们的生产带来了极大的便利。开展仿生设计在LED灯具设计中的应用分析,将先进的仿生技术全面应用于LED灯具设计工作的开展进程中,进一步提升LED灯具设计技术的科学性、新颖性和原创性,将实现我国的灯具整体设计水平进一步有效的提升,为我国灯具设计生产制造行业的良好发展奠定稳定的基础和提供巨大的推动力。     

大型载重卡车仿生造型设计与品牌文化塑造实务研究

介绍了仿生设计的概念与方法,以矿用载重汽车造型设计为例阐述了大型载重卡车仿生设计的方法,揭示了大型载重卡车仿生设计与企业品牌文化塑造的统一性以及通过仿生设计采塑造企业品牌文化的重要意义.     

航天机电产品装配及调试技术要点分析

机电产品是航天领域生产弹、箭、星、船等产品研发和生产过程中的重要组成部件。机电产品运行的可靠安全性,对航天生产效益影响较大。所以,当前要优化机电产品装配及调试技术应用,结合机电产品的应用分析装配与调试操作重点,保障机电产品能安全稳定运行。相关管理部门要强化技术管理,保障机电产品装调可靠性,保障航天事业的长远发展。     

机电产品并行式绿色设计方法的研究

机电产品的设计方法将直接影响其制造加工方式、制造加工周期、使用过程和废弃后处置等环节.通过分析传统的串行式的设计模式所存在的问题,从机电产品的全生命周期中对环境的影响角度,提出了应用并行式绿色设计方法,以提高机电产品的质量和绿色度、缩短开发周期,降低机电产品生命周期内综合成本.     

一种仿生式全自动测斜系统的研究

针对基坑工程支护结构在土体开挖过程中的自动化变形监测问题，研究了一种仿生式全自动测斜系统。设计研发的仿生式测斜装置采用了机械自动化技术，实现了对无线测斜仪的自动提升、下放与旋转，模拟了人工监测的全过程。通过物联网技术，实现了对系统的远程监管与控制，达到了自动化监测的目的。该系统弥补了自动化测斜领域中基于无线测斜仪的仿生技术空白。通过实验与具体工程实践应用，证明了该系统装置具有高精度、高可靠性、高适用性等特点，有非常广阔的应用前景。