基于V850的电动汽车控制器CAN模块设计

控制器局域网络（CAN）通讯协议在自动化及工业控制领域有着极为广泛的应用。在现代汽车电气结构中，将微控制器、传感器、执行器通过CAN总线连接起来，已经成为一个显著的特点。在分析了CAN通讯协议及SAEJ1939标准的基础上，以NECV850系列32位微处理器70F3239为主控芯片，完成了电动汽车控制器CAN模块的开发工作，实现了与其它车载控制器之间基于CAN的连接，并且完成了CAN报文收发的软件设计。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

CAN控制器SJA1000及其应用

介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式.设计了控制器SJA1000的IP软核,能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000,实现了对步进电机的控制.     

基于CAN总线的自动离合器控制器设计

设计了一种基于CAN总线的自动离舍器控制器,采用高性能微处理器XC878完成离合器控制器软硬件开发.设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序.针对离合器与发动机协调控制的需要,设计了CAN总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN总线通信协议.试验表明,所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要,CAN通信模块能够准确无误地收发数据,可靠性高.     

对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构．重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图，并介绍了主从节点软件实现的例子。     

基于CAN总线的实时数据传输系统

提出了一种基于CAN总线的实时数据传输系统的设计方案,介绍了相关CAN器件及CAN通信协议,详细介绍了独立CAN控制器SJA1000的特点及应用,并给出了系统构成框图以及硬件接口电路和软件设计.     

基于CAN总线的EPB控制器的设计

研究了CAN总线在汽车EPB系统的应用,设计了一种EPB系统的控制器。通过CAN总线进行数据通信,并给出了控制器关键功能的部分软件及硬件电路,EPB控制器在驻车测试中能有效地驱动EPB系统。     

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.     

基于CY7C68013的CAN-USB转换接口的设计

提出一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，可以应用在使用上位机监控CAN总线的场合。文中介绍了主控制器CY7C68013和CAN控制器SJA1000，讨论了CAN总线与USB之间的硬件接口电路。同时，分析了固件编程方法及主程序的架构。简要介绍了驱动程序开发。     

数据采集系统中CAN通信的设计与实现

CAN总线由于其优良的特性得到了广泛地应用,对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过扩展外部CAN接口来实现与CAN的通讯.本文以Philips处理器AT89C51和CAN控制器SJA1000为例,给出了数据采集系统的CAN系统的硬件设计和CAN通讯的实现.     

一种新型冗余CAN网络通信协议栈的研制

以Philips公司的SJA1000独立CAN控制器和TI公司TMS320LF240X DSP片上集成CAN两种不同的控制器为硬件核心,建立了CAN网络硬件平台,研制了冗余CAN通信网络,并在此平台上开发了一套完善的应用层协议栈.系统通信试验表明该设计方案及应用协议可以很好地满足系统运行要求.     

CAN总线研究及应用

CAN总线可以满足许多工业监控系统的要求,本文介绍了CAN的结构,网络协议及控制器的使用。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于Infineon 16位单片机下CAN总线网络实现

采用Infineon C167CS-LM单片机实现CAN总线通信。主要介绍了C167系列单片机CAN控制器结构原理及CAN总线通信在Keil C166编程环境下的实现方法，由C167CS Starter Kits评估板组成CAN节点，实现了CAN通信。     

基于CAN通信的电梯门禁控制器设计

应用MIFARE射频技术,以NXP公司的LPCI1C14ARM微处理器为控制核心,设计了一种基于CAN总线的电梯门禁控制器。详细介绍了电梯门禁控制器的功能及组成,硬件设计和IC卡读写的软件设计。在分析LPC11C14的CAN控制器工作原理的基础上,设计了门禁控制器与电梯轿内控制板之间进行数据交换的CAN通信协议,实现了对电梯使用权限的控制。     

Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究

在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序。本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内核芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题。最后简述了驱动程序的加栽及测试方法。为Linux下CAN控制器驱动开发提供了重要技术支持。     

基于MCP2510的CAN总线应用及故障判定

对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。