基于因子分析的白车身装焊误差的控制

为控制白车身焊装过程中焊点的超差现象,应用多元统计分析理论中的因子分析方法来处理误差数据识别误差源,并且根据因子分析理论推导出误差数据的修正模型,计算出修正量,作为对误差源调整的参考。最后通过对实际案例的分析,验证因子分析在白车身焊装误差监控过程中的有效性.     

误差显示系统的开发及在车身焊装误差控制中的应用

针对某汽车制造厂白车身检测过程中检测数据过多以及偏差源难寻的问题,通过对CMM(三坐标)采集的数据进行分析,得到超差测点、平均值、均方差以及相关点并使之显示相应的颜色,突出显示误差所在位置,更直观和有效对白车身超差点进行分析,找出具体偏差源的位置,指导夹具的调整,可以直观地了解和预测焊接质量的变化,为焊接质量控制提供了参考和依据.     

基于小波分析的白车身装焊误差故障诊断

采用小波分析方法对白车身装焊过程中三坐标测量机(CMM)测量的数据进行滤波处理,用分离后的趋势项进行相关分析并对白车身装焊故障进行诊断.通过实际例子的应用分析,验证了小波滤波后趋势项相关后对白车身装焊故障诊断的有效性.     

小波滤波在白车身装焊误差区域识别中的应用

采用小波滤波方法对白车身原始三坐标测量数据进行滤波,对滤波后得到的趋势项进行聚类分析,进而识别白车身装焊误差区域。结果表明,这种方法可更准确的识别出误差区域。     

一种工业机器人柔性在线坐标测量系统

结合白车身焊装过程尺寸监控的实际需要,设计了一种基于机器人和视觉测量的在线坐标测量系统,提出利用机器人运动学模型计算坐标后进行坐标平移修正的方法,有效消除运动学模型与参数误差,充分利用机器人较高的重复定位能力,提高了测量系统精度,并且测量系统具有较高柔性,可以测量空间任意点,快速计算修正值,保证被测点的坐标精度,全面满足柔性生产线的测量需要。与三坐标测量机的比对实验证明,本系统99%测量点的测量误差小于0.4mm。     

白车身装焊误差区域识别过程中伪相关点的剔除

使用聚类分析方法寻找白车身装焊误差区域过程中,有伪相关点混入误差区域内影响区域识别的准确性,为此提出对各初始误差区域各自做相关来剔除伪相关点的方法。实验结果表明:将整车聚类分析结果划分为初始误差区域,并采用相同的相关系数对各区域各自做相关能够有效剔除伪相关点,其余符合相关条件的测点构成的区域更加清晰准确,有利于误差源的诊断。     

白车身制造误差补偿方法的研究

基于车身试制阶段焊装夹具的可调性,提出调整夹具位置进行补偿车身制造误差的思想。重点阐述了夹具调整的方法和流程,分为零件制造信息提取、夹具调整有限元仿真、仿真结果评价三个阶段。通过实例证明了该补偿方法能有效的改善车身的制造质量。     

浅谈软件能力成熟度模型（CMM）方法及应用

简要介绍了CMM的基本内容和评估方法，并进一步分析了它在企业软件过程改进中的应用。本文分析了我国软件企业的软件过程现状，和它们在实施CMM过程中存在的问题。最后，对在我国软件企业实施CMM提出了几点建议。     

基于逆向工程的汽车车身三维造型设计

运用逆向设计的原理,以保时捷汽车模型车身为研究对象,利用激光扫描获得车身表面的点云数据;用Geomagic Studio软件对点云数据进行体外孤点、噪声点的去除以及点云拼接与对齐;然后用Imageware软件进行由点-线-面的曲面重构过程,并对曲面进行连续性和光顺性分析,得到质量良好的汽车车身CAD模型,完成了逆向工程在车身设计中的应用初步研究。更多还原     

形面测量误差频域阈值处理方法

采用基于小波变换的频域方法对轮廓测量数据中的误差进行处理.阐述了小波阈值方法处理数据误差的基本原理,选取不同的阈值分别对测量数据中的粗大误差点和随机误差点进行处理.通过分析形面测量数据小波高频分解系数的特征,应用30准则对数据点中的粗大误差数据进行剔除,而后采用基于D.L Donoho阈值方法的层进阈值函数对测量数据中的随机误差点来进行处理.通过系统的比对具有代表性的小波函数阈值误差处理效果,结果表明采用的阈值去噪方法优于传统的阈值方法.     

基于主成分分析与迭代最近点的三维膝关节配准

针对膝关节与假体空间坐标系不一致的问题,提出了一种基于主成分分析（PCA）与迭代最近点（ICP）算法相结合的三段式配准方法.采用PCA结合两次ICP算法的配准策略,对膝关节与关节假体的点云数据进行PCA配准处理,然后对得到的初始配准结果采用ICP算法进行调整,最后对调整好姿态的点云数据再次进行ICP配准,从而将其空间坐标轴调整到一致.实验结果表明,三段式配准方法相较于其他算法,可在保持较高配准精度的同时缩短配准时间.     

仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析

仿人多关节坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式坐标测量机,它仿照人的腰关节,肩关节,肘关节和腕关节的结构,将一系列杆件和测量间通过具有旋转导轨的关节连接起来,以角度测量基准取代了长度测量基准,从而具有结构简单,体积小,测量范围大,使用灵活方便等优点。     

PCA故障检测方法及应用

基于主元分析（PCA）的传感器故障检测方法中T2和SPE统计量是两个重要指标。首先介绍T2统计量超限而SPE没超限故障检测的方法。利用主元相关变量残差统计量代替平方预测误差SPE统计量,并采用累积方差贡献率确定PCA模型的主元数。该方法避免了SPE统计量的保守性。最后将该方法应用于电厂某机组工作过程检测中,通过仿真验证该方法的有效性。     

关于三坐标测量策略的探讨

基于过程控制的思想并依据有关测量标准和实践经验,分析了影响三坐标测量机测量结果的因素,探讨了三坐标测量机具体的测量策略.操作者具备足够的操作技能,注意选择标定合格的测量机和测量环境,尤其是要采取正确的测量策略,相应地就能获得高质量的测量数据.     

基于EEMD-FastICA的位移摄像测量误差源探究

随着摄像测量技术在土木工程结构健康监测领域的应用逐渐增多,摄像测量技术的长期全天候工作性能受到越来越多的关注.为探究摄像测量技术的主要误差源,提出一种基于盲源分离(Blind Source Separation,BSS)的误差源分析新方法:为了构建多通道信号作为盲源分离模型的输入信号,采用集合经验模态分解法(Ensem...     

章动齿轮传动中直齿内锥齿轮加工及在线检测研究

针对内锥齿轮副加工困难,提出1种内锥齿轮副中内锥齿轮的加工方法。同时,基于锥齿轮啮合模型进行误差分析,利用Matlab软件建模并求出在线检测所需参数,通过对机床参数的调整,提高了内锥齿轮齿形加工精度。通过生产实践表明,该加工和检测方法是行之有效的。     

CMM测量正交面齿轮的误差理论分析

基于面齿轮啮合理论和面齿轮坐标转换关系建立了面齿轮齿面数学模型,分析了面齿轮齿面上任一点的法线向量;基于该模型研究了在采用坐标测量机测量面齿轮齿面误差时由于测量坐标系和面齿轮设计坐标系不重合造成的误差,同时分析了坐标测量机测头直径对测量误差的影响;提出了误差补偿公式,为面齿轮的坐标测量奠定了理论基础.