FFS重膜印刷机收卷部双锥度张力控制方法

目的解决FFS重包装膜在高速印刷过程中带卷过大所引起的卷膜中心处皱折和端面不齐等产品质量问题。方法提出一种双锥度张力控制方法,通过对收卷张力和辊筒压力分别采用锥度张力控制来有效控制卷膜内部张力的分布,令卷膜内部张力分布更加均匀。基于等效张力的概念,对卷膜中的单元体进行受力分析,得到卷膜受力和卷膜自身张力的变化规律。建立卷膜张力的数学模型,对双锥度控制方法的性能进行理论分析。结果通过集成到设计的平台上,对所提出方法的有效性进行验证,实验结果表明该方法使收卷张力更加稳定,可减少卷膜内层抓心变形,产品合格率提高至98%以上。结论实验结果验证了所提出方法和研制装置的有效性,可有效解决产品出现的质量问题。     

卷绕传动的力学分析及控制

卷绕传动普遍应用于染整工艺过程中。传动时张力常产生波动,影响产品质量和生产效率。论文针对张力波动现象,对卷绕传动进行了力学分析,并采用矢量控制变频技术对其进行控制,提出了一个实用的经验公式,以实例证明了其力学分析及经验公式是正确的,所采取的控制方式效果令人满意。论文表明,应用矢量控制变频技术控制张力,具有实用价值,可以推广到类似的传动中去。     

张力计校准装置张力稳定性控制研究

张力计校准装置作为张力计计量中张力产生的标准,张力稳定性的控制十分重要,稳定的张力是保证张力量传的基本因素。张力计标准装置机构采用以扭矩控制为目标,以张力控制系统为研究对象,建立了张力系统模型,得到张力系统在扭矩模式下的平衡方程。针对张力系统稳定性和抗干扰性等问题,基于PID控制方法,提出产生张力系统在以扭矩模式下的非线性控制方法。通过仿真分析研究,证明了张力校准装置PID控制器在扭矩模式下具有很好的稳定性和抗干扰能力,张力计校准能够实现恒定的张力控制。     

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

卷筒料印刷装备收卷张力系统解耦控制研究

目的 为了保证卷筒料印刷装备收卷张力系统的性能,提出一种适用于收卷张力系统的自抗扰（ADRC）解耦控制器。方法 在收卷张力系统数学模型基础上,结合卷筒料收卷系统的工作原理,基于ADRC控制技术设计收卷张力系统的ADRC解耦控制器,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果 在相同的阶跃输入下,研究结果表明,PID控制器调整时间为2.4 s,而ADRC解耦控制器调整时间为0.7 s;在PID控制下,收卷基材张力出现超调和震荡,而在ADRC解耦控制下,基材张力无超调和震荡现象;采用PID控制器,收卷牵引跨度张力变化引起收卷跨度张力波动,而采用ADRC控制器则没有波动。结论 提出的卷筒料印刷装备收卷张力系统ADRC解耦控制器实现了高精度张力控制,具有比传统PID控制器更好的控制性能。     

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。     

浅谈热轧带钢卷取机卷径的计算

卷取机卷径的实时计算,在平整机控制系统中起着重要的作用。诸如张力控制、速度匹配、分切,最终定位等都是由电机角速度的设定控制的,而角速度的计算正是以实时卷径为基础。本文结合实际,围绕卷取机卷径计算的数学模型做了主要介绍。     

包装印刷中料带复卷装置的张力控制原理及需用功率解析

论述了恒定张力和递减张力控制系统的特性,给出了不同材料复卷张力控制范围以及适用的卷绕方式,对复卷装置需用功率的确定进行了解析.为包装复卷设备的设计与选择提供了依据.     

卷簧式紧膜包装机械设计

目的设计一种利用卷簧对包装薄膜实现紧膜的裹包类机械。方法利用卷簧回旋力来实现裹卷运动而实现变力的输出,然后利用轴与齿轮之间的相互传动来实现力的赋予。卷簧的运动相当于给予薄膜一定的张力,而这种可实现张力也成为卷簧裹包的施力部分,通过该机械各根轴间与相对应齿轮的相互配合实现该紧膜机械的传动。结果针对薄膜张力的不同施加相对张力的要求,得出同一种膜在不同横向张力下的紧膜张力不同。结论卷簧式紧膜包装机械设计对于薄膜包装材料在不同的张力下对于物品的包裹及膜材包装件缓冲特性实践有重要意义。     

西门子妙声力公司皮带秤秤架安装指南(续完)

皮带输送机拉紧装置能控制皮带张力,从结构上看有3种形式：螺旋式、水平重力式、垂直重力式(见图7)。螺旋式是手动调节皮带张力,水平重力式和垂直重力式都可以自动调节皮带张力,但垂直重力式可使秤架部分的皮带张力维持一个相对稳定而张力值较小的状态,而水平重力式则使皮带张力值相对较大。所以最可靠的拉紧装置是垂直重力式,它可以大大改善测量精确度。只能在皮带输送机滚筒中心距小于18m时才能采用螺旋式拉紧装置。     

瓦楞纸板生产线原纸张力自适应模糊PID控制

目的为了解决张力控制不稳定对瓦楞纸板质量和生产效率产生影响的问题。方法对放卷辊进行动力学分析,建立瓦楞纸板的原纸张力数学模型,并分析张力稳定的主要因素。针对传统PID控制不能实现原纸张力控制过程中参数的自适应调整,提出一种变论域自适应模糊PID控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,并将其应用于原纸张力控制系统中。结果仿真结果表明,该张力控制策略的响应时间约为0.65 s,最大超调量为3%。结论所设计的控制方法与传统的PID控制相比,具有响应速度快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够实现原纸张力的稳定控制。     

造纸机纸幅张力控制系统的设计及实现

针对造纸机纸幅张力的控制要求,基于西门子PCS7平台,以s7-400H PLC为控制中心,通过OPC技术,设计了一种张力调节控制系统。该系统可以利用EXCEL的线性规划寻优求解功能,对WinCC里的张力设定值进行实时优化调节。介绍了系统的组成及工作原理,论述了系统各功能的硬件、软件设计,针对系统组成方式,给出了主要程序的控制流程。实际运行表明,系统可进行良好的张力控制,具有易于实现、自我调节能力强等优点,较好地减少了纸幅断头及褶皱的发生。     

模糊自适应PID控制在张力控制中的应用

针对凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强藕合、时变的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP、KI、KD的参数.仿真结果表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制性能.     

贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

滑模变结构在收卷张力控制系统中的应用与仿真

为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略,通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析,建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。利用MATLAB构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统,根据其非线性,设计了滑模变结构控制器,并与传统的PID控制进行了实验比较,结果表明滑模控制改进了张力控制系统的动静态特性。仿真模型综合考虑了多个张力扰动因素,更加接近实际印刷机系统,为将先进的控制理论引入印刷机收卷张力系统,搭建了一个更精确、便捷的仿真平台。     

基于CMAC的恒张力控制系统研究

针对张力控制系统的时变性和耦合性,通过卷辊和带材的动力学分析,建立了张力系统动力学模型,分析了影响张力的主要因素.为解决常规PID控制在张力控制过程中难以实现参数整定的问题,提出CMAC与常规PID并行控制方案,利用CMAC的非线性映射能力适应时变系统的要求.建立了控制系统模型,并进行了仿真.结果表明,该方法的控制效果优于常规PID,抑制扰动能力强、稳定性较好.     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

制袋机的检测与控制技术发展概述

叙述了随着电子技术、计算机应用、决策与控制理论与机电一体化技术的发展,制袋机总体控制与定长定位控制、张力与速度控制、温度控制、纠偏控制等各子控制系统的技术发展概况,目前以ARM为代表的嵌入式芯片和各种嵌入式操作系统在制袋机控制系统中已得到广泛应用。各方面研究表明:图像处理技术和智能化控制技术的应用,将成为制袋机控制系统技术发展的主要趋势。