基于改进弹簧-质点模型的柔性绳索仿真

针对虚拟吊装训练系统中柔性绳索模拟仿真时存在的实时性、逼真程度较差等问题,基于物理建模提出了一种蜂窝状弹簧-质点模型应用于绳索形变仿真.该模型依据绳索细长、柔韧等特点,将传统正方形弹簧质点网格改进为蜂窝状弹簧-质点模型,其由多簇六边形立柱状弹簧-质点包围而成,绳索各部分质量均匀分布,质点间设置4种弹簧模拟绳索内部弯曲、扭转、拉伸等形变特性;为加快求解速度同时保证精度要求,使用改进的Verlet-梯形预测-校正法对数值计算进行求解.仿真结果表明,文中模型是可行的;数值计算结果表明,Verlet-梯形预测-校正法在效率、精度方面均优于其他数值计算方法.     

基于虚拟仪器的AIS仿真系统设计

针对AIS设备的功能特点,利用虚拟仪器技术设计并开发了AIS仿真系统.该系统包含登录Ⅵ和主Ⅵ两大模块,在主Ⅵ模块中包括时间计算、暗码解算、人员落水标记、报文记录复视、目标标记等多个子模块,系统能够在计算机上实现AIS的模拟仿真运行.     

一种吊钩摆角远程无线监测系统的设计

起重机吊装作业中吊钩若出现偏摆则可能会造成事故,因此加强吊钩摆角监测十分重要.在充分分析了起重机吊装作业的实际环境,以及对吊钩偏摆监测的应用模式基础上,提出了一种基于微机电系统(MEMS)的吊钩摆角无线测量方案,通过测量吊钩的姿态角与起重机的方位角,建立数学模型,进行融合计算得出吊钩的偏摆角.所设计的系统采用JY901模块作为传感单元,以ZigBee作为无线传感网络,采用3G通信技术将数据传输到云端解析,最后基于B/S模式进行远程监测.该系统易于安装,便于监测,完全适用于起重机现场的作业环境.     

一种防止多任务碰撞的空间吊装冲突估计仿真

传统吊装作业目标冲突识别方法无法设定作业空间内的冲突量化指标,导致传统方法存在识别效果差、抗干扰能力低、覆盖性能差的问题.为解决上述问题,提出装配式建筑吊装多维作业空间多目标冲突识别方法.方法基于计算机仿真技术识别吊装空间内的冲突类型,设定吊装多维作业空间内的冲突量化指标,对空间中不同的冲突类型完成严重性评价.再将设定...     

基于虚拟仪器技术的大气数据计算机实验系统设计

结合大气数据计算机的功能和虚拟仪器教学的特点,模拟大气数据计算机从传感器采样飞行数据,对数据进行解算,并采用数值、仪表和指示灯等方式对解算结果进行显示。设计中相应数据采集模块由用户提供飞行数据,然后主模块自动完成整个解算及显示过程,无需人工干预。     

学分制下离散数学课后辅助教学思路初探

为了在学分制下提高离散数学课程的教学效果,阐述了离散数学课程的基本特点,分析了在完全学分制下该课程面临的新的挑战和问题,提出课后辅助教学将成为影响整体教学效果极为重要的因素的观点.文章对利用互联网、增加自主小测验、增加大作业模块以及改进考核机制四个方面的课后辅助教学方法进行了初步探讨.     

基于VC的起落架仿真实现

介绍了一种利用VC++6.0开发工具实现对起落架运动过程仿真的方法。仿真实现采用模块化的设计思想,将功能实现以模块的形式进行封装,其中包括起落架解算模块、飞机状态解算模块、空气动力解算模块、人机交互模块、显示模块、数据管理模块6大模块,采用模块化的设计思想不仅有利于保持模块之间的独立性,还有利于模块的维护和更新。应用仿真软件进行了起落架的落震实验和飞机滑跑实验,得到了起落架的落震曲线和滑跑载荷曲线。     

面向大数据分析作业的启发式云资源供给方法

云计算已成为大数据分析作业的主流运行支撑环境，选择合适的云资源优化其性能面临巨大挑战.当前研究主要考虑大数据分析框架（如Hadoop，Spark等）的多样性，采用机器学习方法进行资源供给，但样本少容易陷入局部最优解.提出了大数据环境下基于负载分类的启发式云资源供给方法RP-CH，基于云资源共享特点，获取其他大数据分析作业的运行时监测和云资源配置信息，建立负载分类与优化云资源配置的启发式规则，并将该规则作用到贝叶斯优化算法的收益函数.基于HiBench，SparkBench测试基准的结果显示：RP-CH相对于已有方法CherryPick、大数据分析作业的性能平均提升了58%，成本平均减少了44%.     

基于PROFIBUS-DP总线的矿用钢丝性能智能检测系统

针对目前检测矿用钢丝性能参数存在检测误差大、检测效率低和数据不便管理等弊端,文章提出了一种基于PROFIBUS-DP总线的矿用钢丝性能检测系统的设计方法,介绍了该系统的硬件组成、软件设计及系统特点。该系统采用三层网络结构实现对钢丝拉断装置的监视和控制,通过组态软件WinCC和数据库完成对钢丝性能参数的计算与统计,提高了系统的检测精度,具有一定的应用价值。     

数字视频监控中客户端系统的实现

通过阐述数字视频监控中客户端系统的实时会话模块、控制模块、音视频数据管理模块及解码模块等四大功能模块,用VC 编程初步实现了各个模块的功能,试验结果证明采用模块化管理的人机界面可视化操作减少了工作难度,增加了系统的可扩展性.     

金属热电阻温度传感器在多路温度监控系统中的应用

热电阻具有测温范围大、稳定性好和耐氧化等特点,在温度测量中占有重要的地位.分析了金属热电阻温度传感器的工作原理.以铂金属温度传感器PT100为例给出了其在多路温度监控系统中的应用.该系统由温度传感器PT100、触摸屏、可编程控制器、温度模块等组成,由于温度模块、触摸屏、可编程控制器可对输入量同时采用硬件和软件的非线形补偿,故具有精度高、可靠性较好、电路简单、成本低、体积小、生产调试方便等特点.     

基于IRGAN模型和Hadoop的电影推荐系统的设计

随着近几年人工智能技术的飞速发展,深度学习技术在推荐系统领域中的应用也已经成为研究热点之一。尤其是生成对抗网络(GAN)作为无监督学习中最具前景的方法之一,在图像处理和自然语言等领域取得突破性进展。针对目前存在的电影市场规模扩大、观影用户数量增长过快以及电影资源更新频繁等带来的数据利用率低、系统压力大、实时性差等弊端,结合Hadoop、Spark和Kafka等大数据处理技术,设计基于IRGAN算法模型的离线推荐模块和基于在线用户行为数据收集处理的在线推荐模块。实现了基于IRGAN模型和Hadoop的电影推荐系统。测试表明,该系统具有良好的推荐准确性、稳定性和实时性。     

基于支持向量机和自适应权重的网络安全态势评估模型

网络安全是近年来国内的重点研究领域,没有网络安全就没有国家安全.针对网络安全中数据源多样性、复杂性等特点,提出了一种基于支持向量机及自适应权重的网络安全态势评估模型.该模型由训练和预测模块组成,训练模块采用先验知识方法获取网络安全关注的重点数据,结合支持向量机和权重策略寻求评估模型.预测模块进行实时网络安全态势评估.通过实验过程和结果分析,表明该模型较好的支持小型网络安全态势的实时预测评估.     

分布式无线数据采集系统的实现方法

针对工控领域中数据采集具有分散性的特点,采用无线通信技术进行分布式数据采集.该系统采用星型拓扑结构的无线网络,在软件设计中移植了μC/OS-II操作系统;主节点采用ARM微控制器构建,从节点采用C8051F330完成数据采集;同时,主节点通过nRF905无线模块与从节点进行数据交换.在测试中,系统工作稳定,数据传输安全可靠.结果表明,该系统满足分布式数据采集等工控领域的需要.     

太阳能智能车运动模型设计

设计了一种基于单片机的太阳能智能车系统.系统可搭载各种监控模块,将采集到的各种数据通过无线WIFI实时发送到上位机或手机中,实现数据自动采集监控;太阳能智能车还能实现测距、避障、循迹、机械手抓取勘探物等功能.系统利用太阳能作为辅助电能,大大增强了其续航能力,还具有节能、低碳、环保等特点.重点介绍了系统的运动模型设计,应用运动模型编制了软件程序,结果表明模型具有较好的环境适应能力,可使太阳能智能车在作业环境中平稳运行.系统可广泛应用于居家安保防盗、养老院、物流车间、商场智能巡逻、远程特种作业等领域,应用前景广泛.     

绳索牵引康复机器人控制及仿真研究

康复机器人是典型的人机合作系统.人与机器人在同一物理空间,因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格要求.绳索驱动具有柔顺性好、占空间小、重量轻等特点,不会与人体产生刚性碰撞、冲击,非常适合于康复机器人的驱动控制.由于绳索的柔性使其只能承受拉力,其牵引构成冗余驱动系统,因此绳索位置伺服系统须引入力控制,保证工作时绳索具有一定的张力.针对康复训练机器人的人体骨盆控制问题,设计了基于绳索驱动的伺服控制系统,通过Matlab提供的sisotool进行PI和PD控制器的设计,并对张紧力、位置和二者之间的相互影响进行了仿真分析,证明了绳索驱动适合对骨盆规律的控制,并且可以在其他绳索牵引控制技术上得到应用和推广.     

教学业务管理系统的开发与应用

随着我国高等教育改革的不断发展,教学业务管理工作量越来越大,工作更加繁琐.为此采用Egrid2000数据库软件,开发了一个在Windows操作系统下的新型教学业务管理系统软件,代替了之前采用Foxbase开发的在UCDOS操作系统下运行的教学业务管理系统软件.新的系统管理软件由基本操作模块、基本信息管理模块、教学业务管理模块、工作量查询模块、汇总与统计模块和系统选项模块共六个模块组成,它具有界面直观、操作简便、管理方便、功能强大等特点,在青岛大学运行一年多,获得了满意的运行效果.     

基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真

本文根据捷联式惯性导航系统的特点，对系统的不同模块分别采用MATIAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真。对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块．由于工程中其结构图已知，采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小；对系统中的四元数以及姿态角的计算，由于计算量大，解算公式复杂，因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATIAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。     

基于ReWorks的矿山设备控制系统设计

工业控制是嵌入式系统技术应用最早、最广泛的领域之一,嵌入式控制器在工业控制中已经得到了广泛的应用.针对重矿行业的特点,设计实现了运用实时操作系统ReWorks开发的矿山设备控制器,重点分析了各应用模块的功能及实现细节,如:状态采集模块、监控模块、通讯模块等.     

模块化工业机器人嵌入式控制系统的研究

针对模块化机器人控制系统的重构问题,提出了一种柔性的嵌入式控制系统体系结构.该控制系统各种软硬件功能模块被抽取成标准构件,硬件模块设计采用了双核处理器以便满足计算能力和小型化的需求,模块之间通过标准的现场总线接口进行通信.机器人控制软件采用了基于构件的组态结构,它由柔性嵌入式控制系统开发平台、机器人功能构件库和运动规划与控制算法构件库三部分组成,实时性和非实时性的软件模块都按标准接口进行封装.机器人轨迹插补运算采用双DDA算法,逆运动学求解利用相邻轨迹点的关节坐标绝对增量最小原则去除冗余解.该嵌入式控制系统在六关节工业机器人选行了应用,实验结果表明它能适应机器人机械结构和作业任务的变化,使系统开发周期大大缩短.