旋转编码器在汽车转向角试验台中的应用

针对汽车生产厂家转向角试验台重复使用率高的实际情况,研制了新型的转向角试验台．新型试验台是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量汽车的转向角．这种测量是非接触测量,输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低、易磨损等缺点,提高了测量的准确度和可靠性．     

窄带信号频率和角度估计新方法

针对宽带接收机对窄带信号进行频率和到达角估计问题,提出了一种新的快速频率和角度估计方法．首先利用参考频率进行到达角预估计,然后利用空域滤波有效地将频率和预估计到达角进行匹配,并根据天线阵列的结构特点利用信号的相应频率进行预估计到达角校准,获得了信号的准确频率和到达角估计值．仿真分析验证了所提出方法可实现宽带接收机的窄带信号到达角和频率的快速估计．     

平板气膜冷却孔中心线上绝热效率的实验研究

以优化冷却孔射流角度和射流参数为主要实验目的,将平板气膜冷却作为研究对象,应用红外热像仪作为温度监测手段,研究不同角度的简单和带有复合角的复杂圆形孔射流对平板中心线上气膜冷却绝热效率的影响。在吹风比分别为M=0．5、1．0、1．5时,实验研究了简单圆形孔射流角度α=35、60、90°和带复合角β=15、60、90°圆形孔的不同排列下平板中心线上气膜冷却的绝热效率。结果表明：在简单孔情况下,射流角α=35°时绝热效率较好,带复合角情况下,β=90°时较高。双排布置时绝热效率比单排的要高很多,其中插排最佳。     

鉴相型感应同步器动态测角系统研究

在研究角位置传感器工作方式基础上，提出了感应同步器连续绕组激磁，分段绕组输出的鉴相方案，给出了方案的原理，探讨了此方案的可行性，指出了转台高准确度动态测角的一个新的研究方向。为高准确度转台测角系统设计提供了理论依据。     

六角网格上的图象处理算法

介绍了六角网格,并从图形、图象处理的角度分析了其优点,提出了在六角网格上进行图象处理的数字化过程,以及一个轮廓跟踪算法．     

一种多目标情况下的单脉冲测角方法

为了提高多目标情况下雷达的角度测量性能,在常规单脉冲测角方法的基础上,提出一种改进的测角方法．该方法根据事先估计得到的各个目标的多普勒频率来设计特殊的多普勒滤波器,然后再对各多普勒滤波器的输出进行角度测量．由于特殊设计的多普勒滤波器能消除目标之间的相互影响,实现目标之间的完全分离,与常规单脉冲测角方法相比,该方法具有较好的测角性能．     

基于麦克风阵列的汽车笛语识别及笛声定位方法

首先采用能频积的声音检测算法检测笛声,并根据笛声信号能量和频谱特性,设计识别算法区分笛声与非笛声信号．并使用表格搜索方法辨识笛语语义,实现智能车间笛语交互．最后,结合接收信号的到达时延差和麦克风阵列的几何结构估计出鸣笛汽车的方位．实验表明,该系统的笛语识别准确度能达到90％,角度估计误差不大于3°,较好地完成了笛声源的实时定位．     

车辆自动识别监控系统设计

设计车辆自动识别系统(ALPRS)，并重点对车辆牌照的自动定位与处理进行分析．该系统能自动识别办理或未办理通行证件的汽车，并自动打开或关闭挡车器门，还可添加新的车辆．具有实时性好、准确度高、鲁棒性好等特点，特别适用于封闭式管理．     

高准确度冷却校正公式及其应用

针对普遍使用的恒温式和静态式氧弹热量计，提出了同步检测内外筒温度的发热量测定方法．对内外筒温度曲线进行积分处理，推导出了冷却校正理论公式．利用试验边界条件和采用数值积分的梯形法则，进一步推导出了实用的高准确度冷却校正公式．以高准确度冷却校正公式为理论依据，采用同步检测内外筒温度方法，研制出了双温智能发热量测控仪     

基于边缘链码滤波的角点角度快速估计算法

角点的角度是衡量角点特征的一个极为重要的指标,常作为阈值决定角点的取舍。本文提出一种新的角点角度估计算法,算法中通过对角点边缘链码采用不同方差的高斯函数进行卷积,得到角点位置的偏移,并给出由此偏移量计算角点角度值的公式。此算法具有较小的计算量。实验证明,此算法在一定场合下能有效地完成对角点角度的估计。文中最后给出了估计的误差分析。     

管道地理位置测量系统的动态初始对准方法

针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.     

高速运动物体飞行参数的CCD测量方法研究

高速运动物体的飞行参数的测量如：坐标测量着靶位置、偏航及飞行姿态等是弹箭类常规武器试验的关键项目。本文从CCD原理出发,通过高速数据采集,计算机图像处理,用扫描CCD相机对上述参数的测量方法进行探索和研究。由试验证明,该方法是一种全新、实时和准确的好方法。     

位置伺服系统中角速度检测方法综述

位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量，再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位。由上述位置伺服系统的工作过程可见位置伺服系统中角速度的检测是非常重要的一个环节，而角速度的检测是由各种角速度传感器来完成的。正是基于速度检测在位置伺服系统中的重要性，本文介绍了位置伺服系统中常用的几种速度检测传感器，测速发电机，测速桥，光栅等的结构，原理及其信号处理电路。     

抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计

设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精度和效率。通过分析编码器工作原理以及抖动产生过程,设计了测量仪的抗抖鉴相电路,避免了增量式光电编码器误码的产生。利用Multisim软件进行了仿真分析,验证了设计的有效性。分析结果表明测量仪的测量精度、软硬件便捷性和可靠性高,可广泛应用于各类转角与转速测试系统中。     

用电设备阻抗性质识别及其电参量测量与测试

在传统的电能测量系统中，一般采取8051、80C196等普通单片机作为核心部件，无法进行实时高速采样和实时处理。为了满足现代电力系统的新要求，本装置研制使用TI公司的TMS320C5402 DSP芯片作MPU，AT89C52作MCU，CPLD——EPM7192E完成所有时序的产生及逻辑的控制，并采用一种新的相角测量方法，从而能实时提供电压、电流、有功功率、无功功率、频率等电能计量的基本参数，并能实时进行谐波分析，完成负载的性质识别。     

催化主风机组状态系统振动数据采集算法方案

催化主风机组的状态监测可以保证机组正常运行 ,也可以作为故障诊断的依据。等角度间隔具有采集精度高、分辨能力强和适合于现场数据采集的特点。等角度间隔数据采集关键是系统中转速信号和周期的精确测量 ,也就是脉冲周期预测算法和以此为基础的同步整周期采样。转速测量算法分为平均速度测量法和周期测量法 ,后者具有较高的精度和较小的误差 ,但在高转速下精度稍有下降。这样 ,可以转速信号相位为基础实现同步整周期的采样。采用的是微处理器配合数字纯电路的纯数字方案 ,具有响应快、精度高、可程序控制、锁定范围广的特点     

模拟发电机组微机在线测控系统

阐述了研制模拟发电机组微机在线测控系统的必要性,测量原理,硬件结构,软件设计特点,主要功能和实验结果。试运行表明:本系统综合测试功能强、精度高、设计新颖、结构简单、操作和维护方便。不仅可测量发电机的稳态电压、电流、有功功率、无功功率、励磁电流、功率因数、功角、转速并对几端电压电流进行谐波分析;还可在故障状态下,在线记录故障前后的各电气量,并用动态分析软件对所记录的电气量、转矩、扭应力及疲劳寿命等进行分析计算;它还能在模拟机组上模拟各种故障,培训运行人员。对所测各量均能实现在线测量、显示和打印。     

GPS辅助的SINS系统快速动基座初始对准

为实现基于优化的动基座对准算法(OBA)对陀螺仪误差的估计,并使其能够应用于低精度SINS系统中,将自适应无迹卡尔曼滤波算法与OBA算法相结合,提出一种新的由GPS辅助的SINS系统快速动基座对准（FIMA）算法.该算法首先推导了陀螺仪常值漂移与失准角之间的关系,并以此构建非线性系统状态方程,然后用重力加速度和GPS输出速度的积分构建量测方程;由于系统存在非线性,提出使用UKF算法对失准角以及陀螺常值漂移进行估计;由于量测方程由速度和重力加速度的积分构成,量测噪声协方差难以确定,引入自适应滤波算法对量测噪声实时估计. 跑车实验结果表明:对于低精度SINS系统,该算法可在15 s左右将航向角误差收敛到3°以内,在3 min以后航向角误差可收敛到1°以内;与传统非线性动基座对准算法以及OBA算法相比,该算法可在无任何初始姿态信息的条件下快速对准,且能够对陀螺常值漂移进行在线估计和载体系失准角补偿,提高了动基座对准的精度和收敛性能.     

基于改进的角度偏差法算法的激光测量数据精简

针对激光测量的点云数据过大而导致计算机的运行速度缓慢和资源浪费等问题,在角度偏差法存在缺陷的基础上,提出将点曲率、角度和距离相结合的角度距离法对激光测量数据进行精简。该方法将点曲率变化与角度阈值变成一个能依据数据点曲率大小的调整自身数据大小的函数,并联合最小距离法设定距离阈值,对大于阈值的数据点保留。实验结果表明,该方法能有效保留曲率值大的点,防止出现断点,且在精简效果上,精度与精简数据都优于角度偏差法的。     

智能化多通道风速测量仪器研究

针对国内风速仪产品急需进行升级换代的问题,提出了一种新型的智能化多通道风速测量仪器,该仪器实现了多通道的风速、温度及湿度的测量。通过将风速、温湿度传感器、放大电路、数模转换器及数据存储芯片集成在测杆上,完成放大处理、数模转换及修正参数的存储。测杆与主机通过两线制数字总线通讯,减少了测杆与主机的连线数量,提高了抗干扰能力及多测杆的扩展能力。采用双对数坐标下的分段线性插值计算实测风速值,取得了较高的测量精度。仪器具有集成度高、测量精度高、使用方便等优点。