反舰武器攻防对抗仿真系统研究

以驱护舰编队多舰协同反导能力分析为背景,对基于HLA/RTI体系的反舰武器攻防对抗仿真系统做了总体设计并对反舰武器攻防对抗仿真系统进行了开发.提出了该仿真系统的开发方法和思路,并进行了联邦成员的开发.介绍了系统体系,说明了HLA联邦成员实现,给出了反舰武器联邦成员示例.     

基于HLA的舰艇编队侦察仿真系统

分析编队C^4ISR仿真系统对其侦察子系统仿真模型的需求,按照FEDEP模型的要求开发编队侦察仿真系统的联邦概念模型,并进行侦察系统联邦的结构设计。建立基于HLA的侦察系统仿真模型,该模型可重用性强,实现了联邦成员闽的互操作,可作为联邦成员支持舰艇编队C^4ISR仿真系统的开发和测试。     

基于HLA的组网火控雷达仿真系统开发

从组网火控雷达抗反辐射导弹理论出发,采用基于HLA的分布交互仿真方法,构建了组网火控雷达仿真系统联邦。首先介绍了雷达组网技术在雷达作战系统中的应用,并给出了雷达组网系统工作示意图;其次,对HLA作了一定的介绍,阐述了典型的FEDEP模型开发与运行仿真联邦的步骤;最后结合联邦开发与执行过程模型FEDEP步骤,对组网火控雷达仿真系统联邦进行开发与执行。     

HLA在后方勤务仿真系统中的应用

开放式高层体系结构(HLA)由HLA框架与规则、接口规范和对象模型样板(OMT)构成.后方勤务分布交互仿真系统包括模拟训练、导调控制系统、网络及运行支持等分系统.该系统采用HLA框架结构,接口规范通过调用接口联接联邦成员.OMT描述联邦对象模型和仿真对象模型,判断联邦成员.通过RTI交互导调成员组、模拟成员组和战场环境成员组构成完备的联邦也可独立运行.并提出了仿真系统环境的设计要求.     

基于UML和HLA的装备维修保障仿真系统建模

基于UML和HLA的装备维修保障体系中部分仿真过程建模,首先确定联邦目标,得出装备维修保障系统效能,确定仿真应用的边界和范围,描述仿真应用中的对象及对象间交互.接着决定仿真应用中的联邦成员,开发联邦对象模型.通过运用程序设计语言实现编程,最后运行联邦,分析输出结果,实现仿真系统中的时间管理服务所有权管理服务.     

基于HLA的自行防空武器模拟训练系统设计

针对自行防空武器模拟训练系统旨在构建一个逼真、交互性强的仿真环境,操作手可根据操作任务并发地执行操作行为,系统开发采用分布式交互仿真高层体系结构技术。系统硬件平台采用模块化设计。基于USB技术,平台接口采用USB接口加实装信号调理设备的交互系统设计方法。在武器系统作战背景想定基础之上,结合系统操作手设置,对系统联邦成员进行开发,并介绍了系统框架以及仿真对象模型的开发过程。该模拟训练系统的开发可有效提高各操作手操作训练的效率。     

基于高层体系结构的鱼雷联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真高层体系结构(HLA)标准的组成框架,包括HLA规则、对象模型模板(OMT)、运行时间支撑结构(RTI),着重分析了其中作为仿真核心的RTI所提供的功能,并结合程序讨论了利用RTI建立鱼雷联邦成员的开发流程,其中鱼雷全弹道仿真联邦运行时的分布式支撑软件采用国防科技大学开发的KD-RTI。为鱼雷武器仿真提供了一种基于HLA标准的开发联邦成员的方法。该方法具有良好的开放性、兼容性和技术先进性,可大大增强鱼雷弹道仿真程序的可扩展性,使其不仅能实现对鱼雷弹道的仿真,还能加入更大类型的仿真联邦,从而提高软件的可重用性。     

分布式反舰导弹攻防对抗仿真系统设计与实现

文中以驱护舰编队多舰协同反导能力分析为背景,对基于HLA/RTI体系的反舰导弹攻防对抗仿真系统作了总体设计,提出了该仿真系统的开发方法和思路,并进行了联邦成员的开发.     

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库的设计

基于HLA/RTI的团级维修器材仓库系统,由指挥中心、修理所、仓库、作战连队4个联邦成员组成.功能包括收发、管理及运送器材并即时补充库存.该系统单一联邦成员对象模型的开发及FED文件生成,均利用各RTI供应商的OMDT,并按其中的对象模型模板规定完成.系统可视化仿真利用能与RTI底层实时通信的软件达到.     

基于HLA/RTI的坦克分队作战仿真系统

为提高坦克分队作战仿真的效率,采用高层体系结构（High Level Architecture,HLA）/运行支撑框架（Run-Time Infrastructure,RTI）技术对坦克分队作战进行仿真。运用作战仿真建模方法,着重从系统功能及特点、体系结构、工作流程、系统开发方面进行研究。通过构建FOM/SOM并生成FED文件,解决了与战场环境联邦成员的连接难题。实践证明,该系统设计合理、运行稳定、模拟效果逼真,能产生一定的军事效益和经验效益,满足坦克分队战术模拟训练的需要,为以后分队作战智能化仿真研究提供借鉴。     

基于HLA的反后坐装置虚拟样机设计

内能源式FORC缓冲装置为液、气耦合系统。其虚拟样机的开发过程分为3个阶段,分别是仿真系统设计,模型建立和仿真驱动。按耦合方式,将联邦成员设计为膛底压力成员、液压成员和气压成员。并在COSIM环境下建立各个成员的静态结构和动态行为模型,在Creator环境下建立三维实体模型。经过成员模型封装后组建成一个分布交互式仿真系统,在仿真驱动中获得仿真曲线。仿真结果表明,分布式交互仿真技术可以有效地支持虚拟样机的开发与仿真,对提高火炮武器系统的研发效率具有重要意义。     

基于CAN 总线的星上交互式仿真框架

为解决星上仿真系统的接口规范以及仿真交互协调的问题,建立基于CAN总线框架的交互式星上仿真系统。依照各组成部分进行建模,形成多个仿真成员,在各成员驱动程序接口之上进行二次封装,形成统一接口,再配合CAN总线仿真框架,构建星上仿真系统。设计并实现了各仿真成员之间统一的通信接口,规范了仿真流程框架,构成了各仿真成员相互交互、协调运行的基础。实验结果证明,该仿真框架传输效率高、运行稳定、适应性好,达到了预期效果。     

不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究

针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器.依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计.将估计结果送至...     

基于Simulink和HLA的导弹制导控制系统仿真

为解决基于Simulink的导弹稳定控制系统仿真实时性与交互性问题,文中充分融合Simulink和C++语言的优点,利用Simulink和C++混合编程技术完成导弹制导控制仿真系统模型的建立;并依据HLA标准将仿真系统改造成一个可与外界交互的联邦成员,最终实现了基于HLA的可视化的数字仿真试验平台。该系统既可用于全数字仿真,也可经扩展后,进行导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有很好的工程实用价值。     

联邦卡尔曼滤波在捷联惯导/全球定位/里程仪组合系统中的优化设计

基于Carlson提出的联邦卡尔曼滤波理论的原理和特点,建立了SINS/GPS/OD组合导航系统的数学模型,设计了组合系统的联邦滤波算法,并使用MATLAB对算法进行了仿真,仿真结果证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的可行性和优越性,该算法计算量小、容错性好,能实现较高的精度.     

联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法

为了使联邦滤波器能有效处理非高斯、非线性系统的状态估计问题,提出将扩展卡尔曼粒子滤波引入联邦滤波结构中,得到一种新的联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法。使用扩展卡尔曼粒子滤波对联邦滤波子系统的多源数据进行处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波的限制,拓宽了联邦滤波器的实际应用范围。将联邦式扩展卡尔曼粒子滤波算法应用于非线性滤波器的一个标准验证模型进行了仿真实验,结果表明该算法是有效性的。     

末敏弹系统可靠性研究

在对末敏弹系统可靠性进行定义的基础上,建立该系统的可靠性框图和可靠性数学模型,计算系统的可靠度。计算时,依据各器件的可靠性数据,理论推算末敏弹系统各组戍部件的可靠度值,可得到各分系统的任务可靠性,再通过运用建立的模型,可得到末敏弹系统的任务可靠性。结论表明,系统的实际可靠度满足使用要求。     

基于遗传算法的虚拟应急物流联盟成员选择研究

以虚拟应急物流联盟成员选择方法为研究主线,将成员核心能力、应急任务需求、成员间协同效应作为成员选择的指导性指标进行概念分析,构建了成员核心能力矩阵、任务需求矩阵和成员间协同效应矩阵,建立了基于遗传算法的虚拟应急物流联盟成员选择数学模型,并运用仿真算例对模型进行了验证。     

某装备虚拟维修训练系统设计与实现

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统．其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成,利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台,利用．NET或者C＋＋ Builder实现。